确定介入设备的形状的制作方法

技术特征：
1.一种用于确定在对象(190、305)体内的介入设备(335)的形状的计算机实施的方法(500)，其中，所述介入设备包括响应于电场或电磁场的电极(331、332、333)，所述计算机实施的方法包括：在输入接口(391)处获得(510)所述介入设备的所述电极对在所述对象体内感应出的交叉电场或电磁场的两个或更多个电响应(515)；通过使用映射函数(529)处理所获得的电响应以针对每个电响应预测所述介入设备的所述电极在多维坐标空间内的相应位置来获得(520)所述电极的位置(t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8、t9、t10、t11、t12、t13)的序列(525)；并且处理(530)位置的所述序列以预测在所述对象体内的所述介入设备的形状。2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法(500)，其中，所述电极的位置的所述序列是按照获得每个电响应的时间进行排序的。3.根据权利要求1或2中的任一项所述的计算机实施的方法(500)，其中，所述介入设备的所述电极(331)位于所述介入设备的尖端处。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的计算机实施的方法(500)，其中，处理位置的所述序列以确定所述介入设备的形状的步骤(530)包括：处理(531)位置的所述序列以确定所述介入设备遵循的路径；并且处理(532)所确定的路径以预测所述介入设备的所述形状。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的计算机实施的方法(500)，其中，所述两个或更多个电响应包括最近获得的所述电极的电响应。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的计算机实施的方法(500)，其中，处理位置的所述序列以确定所述介入设备的形状的步骤(530)包括：获得(540)定义所述介入设备的一个或多个特性的设备信息(545)；并且处理(532)位置的所述序列和所述设备信息以预测在所述对象体内的所述介入设备的形状。7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法(500)，其中，所述设备信息包括响应于所述介入设备的柔性的信息。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的计算机实施的方法(500)，还包括在输出显示器处显示所述介入设备的所述形状的视觉表示的步骤(560)。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的计算机实施的方法(500)，其中，位置的所述序列中的每个位置是所述介入设备相对于解剖腔体的解剖模型(555)的位置。10.根据权利要求9所述的计算机实施的方法(500)，其中，处理位置的所述序列以确定所述介入设备的形状的步骤(530)包括：获得(550)所述解剖腔体的所述解剖模型(555)；并且处理(532)位置的所述序列和所述解剖模型以预测在所述对象体内的所述介入设备的形状。11.根据权利要求9或10中的任一项所述的计算机实施的方法(500)，还包括在输出显示器处显示所述解剖腔体的所述解剖模型和所述介入设备的视觉表示的步骤(560)，其中，对所述介入设备的显示至少基于所确定的所述介入设备的形状。12.一种识别介入设备关于对象的医学图像的位置的计算机实施的方法(700)，所述计
算机实施的方法包括：获得(710)所述对象的所述医学图像；通过执行根据权利要求1至11中的任一项所述的计算机实施的方法来确定(500)在对象体内的介入设备的所述形状；并且处理(720)所述医学图像和所预测的形状以识别所述介入设备关于所述医学图像的相对位置。13.一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码单元，所述计算机程序代码单元当在具有处理系统的计算设备上被运行时使所述处理系统执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法的所有步骤。14.一种用于确定在对象(190、305)体内的介入设备(335)的形状的处理系统(390)，其中，所述介入设备包括响应于电场或电磁场的电极(331、332、333)，所述处理系统被配置为：在输入接口(391)处获得(510)所述介入设备的所述电极对在所述对象体内感应出的交叉电场或电磁场的两个或更多个电响应(515)；通过使用映射函数(529)处理所获得的电响应以针对每个电响应预测所述介入设备的所述电极在多维坐标空间内的相应位置来获得(520)所述电极的位置(t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8、t9、t10、t11、t12、t13)的序列(525)；并且处理(530)位置的所述序列以预测在所述对象体内的所述介入设备的形状。15.根据权利要求14所述的处理系统(390)，其中，所述电极的位置的所述序列(525)是按照获得每个电响应的时间进行排序的。

技术总结
一种用于确定介入设备的形状的机制。当将介入设备在解剖腔体内移动时，使用映射函数来预测安装在介入设备上的电极的位置，从而形成预测位置的序列。然后处理预测位置的序列以预测介入设备的形状。测介入设备的形状。测介入设备的形状。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2023/8/23