巧手 - 技术新讯

一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手的制作方法

本发明涉及机械手，尤其涉及一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手。背景技术：1、仿生灵巧手是一种集成了多个仿生手指的复杂装置，旨在模拟人类手的整体功能和灵活性。通过先进的控制算法和传感技术，仿生灵巧手......

2024-08-30 64

本发明涉及机器人，尤其涉及指节结构、仿生灵巧手指及仿生灵巧手。背景技术：1、机器人是当前研究热点之一，机器人的仿生手指是精密复杂的结构，在有限的空间内集成机械部件和电气部件，对手指的抓握力和灵巧性产生......

2024-07-08 86

本发明涉及机器人，尤其涉及多自由度仿生灵巧手。背景技术：1、机器人是当前研究热点之一，机器人的仿生手指是精密复杂的结构，在有限的空间内集成机械部件和电气部件，对仿生手指的抓握力、灵巧性、功能多样性产生......

2024-07-08 57