本发明涉及移动机器人,具体涉及一种可变形废墟搜索机器人灵活遥控系统及方法。背景技术:1、废墟环境十分复杂,可变形废墟搜索机器人需要具备崎岖地形和狭窄空间的通行能力。为实现崎岖地形通过而设计的机器人通常......