背景技术:1、自动驾驶车辆,例如不需要人类驾驶员的车辆,可以用于帮助将乘客或物品从一个地点运输到另一地点。这样的车辆可以在完全自主模式下操作,在该完全自主模式下乘客可以提供一些初始输入,例如上车或目的......