一种双尾鳍耦合驱动的翻车鱼型仿生机器人及控制方法

本发明属于生物机器人、水下机器人领域，尤其涉及一种双尾鳍耦合驱动的翻车鱼型仿生机器人及控制方法。背景技术：1、现有的仿生鱼形机器人主要可以分为以下金鱼型仿生机器人、鲫鱼型仿生机器人、鳐鱼型仿生机器人等......

2024-08-01 42

#翻车鱼#尾鳍#人及