涉及辅助驾驶。背景技术:1、车辆的感知,在不同程度上实现车辆安全、智能驾驶,是人工智能在汽车领域融合的重要方向。其中,环境感知是智能驾驶的第一环节。为了实现更加安全可靠的智能驾驶,需要识别更多的车辆周......