一种基于次邻帧约束位姿图优化的点云三维重建方法

本发明涉及到三维点云处理领域，尤其是一种基于次邻帧约束位姿图优化的点云三维重建方法。该方法基于截断最小二乘点云配准方法和位姿图优化三维重建方法，对主动式传感器获取的多视角点云进行处理，实现目标的高精度......

2024-11-06 55

#方法#次邻帧#位姿图