本发明涉及液压泵结构的,具体为一种四象限插装式柱塞泵。背景技术:1、由于流体传动的运动平稳性、高功率密度及高动态性能,使其在许多应用场景成为首选传动机构;液压泵作为流体传动的动力元件,将电动机输出的机......