本发明属于计算机视觉,尤其涉及一种基于charuco标定板的线扫位姿标定系统及方法。背景技术:1、随着深度学习以及计算机视觉技术不断向着数字化、智能化、便捷化的方向发展,非接触式三维测重成为工业制造的......