本发明属于微机电,具体涉及一种全差分李萨如调频mems陀螺仪。背景技术:1、陀螺仪是一种检测外部输入角速率或角度的惯性传感器,mems陀螺仪具有尺寸小、功耗低、成本低等特点,在图像稳定、室内导航、可穿......