一种石榴脱粒机的制作方法

1.本发明涉及一种石榴脱粒机。


背景技术：

2.石榴在深加工时，由于石榴外壳较硬且石榴内部石榴籽有隔膜包裹，因此将石榴籽取出时比较麻烦。现有技术中一般有两种方式实现石榴脱粒，一种是通过人工对石榴进行脱粒，但人工脱粒的效率较低，劳动强度较大，不适合大规模脱粒；另一种是通过现有石榴脱粒装置进行脱粒，先将石榴切开后放入旋转卡槽中，配合上方的小锤，对石榴进行间歇打击，通过冲击力将石榴籽脱离果皮，掉入收集箱中，该过程虽然简单快捷，但籽粒破损率过高，无法满足市场需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种石榴脱粒机，以解决现有技术中的石榴脱粒机在对石榴脱粒时造成籽粒破损率高的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明石榴脱粒机的技术方案是：石榴脱粒机，包括：送料装置，包括送料板，送料板沿前后方向延伸，以将石榴由前向后输送；剖切装置，包括上模座和下模座，上模座在上下方向上可相对下模座往复移动，上模座的下侧设有上半球形槽，下模座的上侧设有下半球形槽，上、下半球形槽在上下方向上对应布置，下模座处于送料板的后方，以承接送料板输送的石榴；上模座包括至少两个上单元块，所有的上单元块沿前后方向布置，相邻两个上单元块之间围成所述的上半球形槽，各上单元块上于上半球形槽的槽底处设有上刀刃；下模座包括至少两个下单元块，所有的下单元块沿前后方向布置，相邻两个下单元块围成所述的下半球形槽，各下单元块上于下半球形槽的槽底处设有下刀刃；其中，相邻两个上单元块以及相邻两个下单元块在左右方向上均可相对移动，以使上刀刃和下刀刃剖切石榴；剖切后输送带，处于下模座的下方，用于承接剖切后的石榴；脱粒装置，包括盛水容器、滤水筐、搅拌桨叶和支架，盛水容器处于剖切后输送带的后方，滤水筐和搅拌桨叶均设置在支架上，滤水筐用于承接剖切后输送带输送的石榴，搅拌桨叶用于搅拌盛水容器内水和石榴的混合物，以将石榴皮和籽粒分离。
5.有益效果是：本发明石榴脱粒机主要包括剖切和脱粒两个步骤，在剖切步骤中，利用上模座和下模座将石榴剖切，以便于脱粒步骤的进行；在脱粒步骤中，将剖切后的石榴输送到滤水筐内，在盛水容器内的水冲力作用下，完成石榴皮与籽粒的分离，以解决现有石榴脱粒机脱粒效率低，籽粒破损率高的缺点。
6.作为进一步的改进，所述上单元块和下单元块一一对应设置；从前向后数，数值为奇数的各下单元块由第一驱动缸驱动，以实现与数值为偶数的各下单元块沿左右方向相对
移动，数值为偶数的各上单元块由第二驱动缸驱动，以实现与数值为奇数的各上单元块沿左右方向相对移动。
7.有益效果是：这样设计，能够将石榴剖切成四部分，有利于后续的石榴脱粒。
8.作为进一步的改进，所述下模座包括下转轴，各下单元块固定装配在相应下转轴上，下转轴由驱动装置驱动转动，以带动下单元块翻转，进而使剖切后的石榴向下落。
9.有益效果是：这样设计，便于石榴向下落在剖切后输送带上。
10.作为进一步的改进，所述驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、上连杆驱动齿轮、下连杆驱动齿轮、上连杆机构以及下连杆机构；驱动电机与主动齿轮转动连接，主动齿轮与上连杆驱动齿轮和下连杆驱动齿轮啮合，上连杆驱动齿轮与上连杆机构传动连接，下连杆驱动齿轮与下连杆机构传动连接；从前向后数，上连杆机构与数值为偶数的各下转轴传动连接，下连杆机构与数值为奇数的各下转轴传动连接。
11.作为进一步的改进，所述主动齿轮为不完全齿轮，主动齿轮间歇与上连杆驱动齿轮和下连杆驱动齿轮啮合。
12.有益效果是：这样设计，避免相邻两个下单元块在翻转时发生干涉。
13.作为进一步的改进，所述剖切装置还包括前推板和后推板，前推板处于上模座的前侧，后推板处于上模座的后侧，前推板可沿上下方向和前后方向移动，后推板可沿前后方向移动。
14.作为进一步的改进，所述支架上设有伸缩缸，伸缩缸具有驱动杆，驱动杆连接有顶推架和所述的搅拌桨叶，以驱动顶推架和搅拌桨叶向下运动，顶推架用于与滤水筐的底板顶推配合，以驱动滤水筐向下运动，滤水筐与支架之间设有伸缩拉杆，伸缩拉杆用于向滤水筐施加向上的弹性作用力。
15.作为进一步的改进，所述驱动杆包括伸缩杆和桨杆，桨杆转动装配在伸缩杆的下端，顶推架连接在伸缩杆上，搅拌桨叶连接在桨杆上，所述滤水筐的底板上设有限位筒，盛水容器的底板上密封转动装配有传动轴，在伸缩缸通过顶推架将滤水筐顶推至盛水容器的底部后，桨杆穿过限位筒与所述传动轴止转装配在一起。
16.作为进一步的改进，所述支架包括活动架和固定架，滤水筐设置在活动架上，伸缩缸设置在固定架上，所述脱粒装置包括行走轨道，活动架在行走轨道上行走，活动架在行走轨道上行走的行程中具有接料位、脱粒位以及倒料位；活动架在接料位时，滤水筐处于盛水容器的前方，以承接从剖切后输送带输送的石榴；活动架在脱粒位时，滤水筐处于盛水容器的内部，搅拌桨叶对盛水容器内水和石榴的混合物进行搅拌；活动架在倒料位时，滤水筐处于盛水容器的后方，以将分离后的石榴皮和籽粒倒入筛选装置进行筛选。
17.作为进一步的改进，所述送料装置还包括分选器，分选器处于送料板输送石榴的路径上，分选器包括至少一个输送通道，输送通道内设置有剖切前输送带，剖切前输送带的前方设有称重传感器，剖切前输送带在其左右方向上的一侧设有分选推板。
附图说明
18.图1为本发明石榴脱粒机的实施例1的结构示意图；图2为图1中进料装置的结构示意图；图3为图1中剖切装置的结构示意图；
图4为图3的a处放大图；图5为图3的其中一个视角的结构示意图；图6为图3的另一个视角的结构示意图；图7为图6中去除从动皮带轮的剖切装置的结构示意图；图8为图1中脱粒装置的结构示意图；图9为图8的局部结构示意图；图10为图8中盛水容器的俯视图；图中：101、进料装置；102、剖切装置；103、剖切后输送带；104、脱粒装置；11、送料板；12、称重传感器；13、分选推板；14、剖切前输送带；15、引导板；16、翻边；21、前推板；22、第二驱动缸；23、伸缩撑杆；24、第一驱动缸；25、上拉板；26、下拉板；27、后推板；28、驱动电机；29、传动皮带；30、下模座；31、上模座；32、升降架；33、从动带轮；34、主动齿轮、35、上连杆驱动齿轮；36、下连杆驱动齿轮；37、主动带轮；38、下连杆机构；39、上连杆机构；40、主动杆；41、连杆；42、从动杆；43、滤水筐；44、限位筒；45、伸缩拉杆；46、驱动组件；47、行走轨道；48、顶推架；49、搅拌桨叶；50、伸缩缸；51、活动架；52、盛水容器；53、桨杆；54、固定架；55、下单元块；56、下半球形槽；57、下刀刃；58、传动轴。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
22.以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
23.本发明石榴脱粒机的实施例1：如图1所示，石榴脱粒机包括由前向后依次布置的送料装置101、剖切装置102、剖切后输送带103以及脱粒装置104。
24.如图2所示，送料装置101包括送料板11和分选器，送料板11沿前后方向延伸，以将石榴由前向后输送，分选器处于送料板11输送石榴的路径上，分选器包括多个输送通道，每
个输送通道内均设置有剖切前输送带14，剖切前输送带14的前方设有称重传感器12，剖切前输送带14在其左右方向上的一侧设有分选推板13，分选推板13由电机驱动摆动。工作时，石榴由送料板11送至各输送通道，石榴经过称重传感器12时进行称重，如果称重不合格，则称重传感器12将信号传输到计算机的输入端，计算机的输出端控制电机工作，使得分选推板13摆动，以将不合格的石榴推下去。其中，送料板11的下方设有收集筐（未显示），以收集不合格的石榴。
25.如图3和图4所示，剖切装置102包括下模座30和上模座31，上模座31在上下方向上可相对下模座30往复移动。具体的，下模座30在上下方向上的位置不动，上模座31连接在升降架32上，升降架32由升降驱动缸（未显示）驱动，以带动上模座31在上下方向上往复移动。
26.本实施例中，上模座31的下侧设有上半球形槽，下模座30的上侧设有下半球形槽56，上、下半球形槽在上下方向上对应布置，以围成一个完整的球形槽。其中，下模座30处于送料板11的后方，以承接送料板11输送的石榴。
27.本实施例中，上模座31包括六个上单元块，所有的上单元块沿前后方向布置，任意相邻两个上单元块之间围成上述的上半球形槽，各上单元块上于上半球形槽的槽底处设有上刀刃；下模座30包括六个下单元块55，即六个下单元块55与六个上单元块一一对应，所有的下单元块55沿前后方向布置，相邻两个下单元块55围成上述的下半球形槽，各下单元块55上于下半球形槽56的槽底处设有下刀刃57。
28.如图3和图5所示，相邻两个上单元块在左右方向上均可相对移动，以使上刀刃剖切石榴的上部。具体的，从前向后数，数值为奇数的各上单元块固定在升降架32上，数值为偶数的各上单元块沿左右方向导向滑动装配在升降架32上；其中，数值为偶数的各上单元块的左端均通过连接轴连接在上拉板25上，上拉板25由第二驱动缸22驱动，以实现数值为偶数的各上单元块沿左右方向往复移动。其中，连接轴固定在相应上单元块上，连接轴不仅与上拉板25转动装配，而且与上拉板25在轴向限位配合。
29.本实施例中，第二驱动缸22随上模座31一起上下运动，为了避免第二驱动缸22悬置，在第二驱动缸22的下方设有伸缩撑杆23；伸缩撑杆23包括伸缩筒和支撑杆，伸缩筒套装在支撑杆上，伸缩筒的上端设有弧形板，以支撑第二驱动缸22，其中，伸缩筒内设有压簧，压簧的上端顶压在弧形板上，压簧的下端顶压在支撑杆的上端，在压簧的作用下，第二驱动缸22在上下运动中，弧形板始终对第二驱动缸22起到支撑作用，避免第二驱动缸22悬置。
30.本实施例中，相邻两个下单元块55在左右方向上均可相对移动，以使下刀刃57剖切石榴的下部。具体的，各下单元块55均固定在相应下转轴上，从前向后数，数值为奇数的各下单元块55的左端均通过下转轴连接在下拉板26上，下拉板26由第一驱动缸24驱动，以实现数值为奇数的各下单元块55沿左右方向往复移动。其中，数值为奇数的各下单元块55对应的下转轴不仅与下拉板26转动装配，而且与下拉板26在轴向限位配合；而数值为偶数的各下单元块55对应的下转轴仅与下拉板26转动装配。
31.本实施例中，各下转轴由驱动装置驱动转动，以带动下单元块55翻转，进而使剖切后的石榴向下落。具体的，如图6和图7所示，驱动装置包括驱动电机28、主动齿轮34、上连杆驱动齿轮35、下连杆驱动齿轮36、上连杆机构39以及下连杆机构38；驱动电机28的输出端设有主动带轮37，主动齿轮34同轴布置有从动带轮33，主动带轮37与从动带轮33通过传动皮带29转动连接；主动齿轮34为不完全齿轮，主动齿轮34间歇与上连杆驱动齿轮35和下连杆
驱动齿轮36啮合，上连杆驱动齿轮35与上连杆机构39传动连接，下连杆驱动齿轮36与下连杆机构38传动连接。
32.如图7所示，上连杆机构39与下连杆机构38的结构相同。以上连杆机构39为例，上连杆机构39包括主动杆40、两个从动杆42和连杆41，主动杆40和两个从动杆42平行设置，主动杆40和两个从动杆42的上端均铰接在连杆41上，从前向后数，主动杆40和两个从动杆42的下端分别止转装配在数值为偶数的相应下转轴上，且主动杆40和两个从动杆42的下端与相应下转轴沿左右方向可相对滑动。应当说明的是，从前向后数，下连杆机构38的主动杆和两个从动杆的下端分别固定装配在数值为奇数的相应下转轴上，即下连杆机构38的主动杆和两个从动杆与相应下转轴不可相对滑动。
33.本实施例中，上模座的前侧设有前推板21，前推板21可沿上下方向和前后方向移动，前推板21用于将石榴向后推入下模座30的下半球形槽56内；上模座的后侧设有后推板27，后推板27可沿前后方向移动，在各下半球形槽56均装入石榴后，后推板27用于将下模座30上多余的石榴推出。
34.如图6和图8所示，剖切后输送带103安装在机架上，且处于下模座30的下方，以承接剖切后的石榴；在剖切后输送带103的末端设有收口的引导板15，引导板15用于将剖切后的石榴引至滤水筐43内。其中，引导板15的左右两侧分别设有翻边16。
35.如图8和图9所示，脱粒装置104包括盛水容器52、滤水筐43、搅拌桨叶49、支架以及行走轨道47，盛水容器52处于剖切后输送带103的后方，滤水筐43和搅拌桨叶49均设置在支架上，滤水筐43用于承接剖切后输送带103输送的石榴，搅拌桨叶49用于搅拌盛水容器52内水和石榴的混合物，以将石榴皮和籽粒分离。其中，滤水筐43的底板上设有限位筒44，限位筒44具有沿上下方向贯通的通孔，限位筒44能够避免滤水筐43内的石榴皮和籽粒由通孔掉在盛水容器52的底部。
36.如图10所示，盛水容器52的底板中心密封转动装配有传动轴58，传动轴58具有四方孔，传动轴58的下端用于与电机传动连接，以提供动力。
37.本实施例中，支架包括活动架51和固定架54，滤水筐43通过伸缩拉杆45连接在活动架51上，伸缩拉杆45包括伸缩筒和拉杆，拉杆的上端固定在活动架51上，伸缩筒套装在拉杆上，伸缩筒的下端连接在滤水筐43的底板上，伸缩筒内安装有拉簧，拉簧的上端连接在拉杆的下端，拉簧的下端连接在滤水筐43的底板上。其中，伸缩拉杆45沿周向间隔布置有四个。
38.本实施例中，固定架54上设有伸缩缸50，伸缩缸50的伸缩杆下端转动装配有桨杆53，桨杆53的下端为四方结构，伸缩缸50的伸缩杆下端固定装配有顶推架48，搅拌桨叶49固定装配在桨杆53上，其中，桨杆53和伸缩杆共同构成伸缩缸50的驱动杆；在伸缩缸50伸出时，顶推架48和搅拌桨叶49一起向运动，顶推架48将滤水筐43向下顶推至盛水容器52的底部，此时，传动轴58由限位筒44的下部进入限位筒44，桨杆53由限位筒44的上部进入限位筒44，以实现桨杆53与传动轴58止转装配在一起，这样，在传动轴58传动时驱动搅拌桨叶49转动。其中，桨杆53、传动轴58与限位筒44均间隙配合。
39.本实施例中，活动架51包括环架和两个支臂，每个支臂上均转动装配有驱动组件46，活动架51通过两个驱动组件46在行走轨道47上行走，其中，行走轨道47为闭环的齿轨。驱动组件46包括壳体，壳体转动装配在相应支臂上，壳体内设有电机和齿轮，齿轮与齿轨啮
合，在电机驱动齿轮转动时，实现活动架51在行走轨道47上行走。
40.本实施例中，活动架51在行走轨道47上行走的行程中具有接料位、脱粒位以及倒料位；活动架51在接料位时，滤水筐43处于盛水容器52的前方，以承接从剖切后输送带103输送的石榴；活动架51在脱粒位时，滤水筐43处于盛水容器52的内部，搅拌桨叶49对盛水容器52内水和石榴的混合物进行搅拌，实现脱粒；活动架51在倒料位时，滤水筐43处于盛水容器52的后方，以将分离后的石榴皮和籽粒倒入筛选装置进行筛选。
41.具体工作时，石榴在送料板11上向后运动，在经过称重传感器12称重后，如果不合格，则由分选推板13推向一侧，并落入送料板11下方的收集箱内；如果合格，则在剖切前输送带14的驱动下继续向后运动。
42.继续向后运动的石榴由前推板21向后推入下模座30上，在所有的下半球形槽56全部进入石榴后，后推板27由后向前运动将多余的石榴推向送料板11；在后推板27复位后，上模座31下降，直至与下模座30贴紧，此时石榴被上模座31和下模座30固定住。之后，第一驱动缸24和第二驱动缸22工作，以使相邻两个上单元块和相邻两个下单元块相对移动，以通过上刀刃和下刀刃剖切石榴，使得石榴被切成四瓣。然后，驱动电机28工作，驱动上连杆机构39和下连杆机构38先后动作，以使下模座30的相邻两个下单元块55先后翻转，实现剖切后的石榴落至剖切后输送带103上。
43.滤水筐43处于盛水容器52和剖切后输送带103之间，以承接由剖切后输送带103输送的石榴；之后，滤水筐43有驱动组件46驱动至盛水容器52的上方，伸缩缸50伸出，顶推架48和搅拌桨叶49均向下运动，同时顶推架48克服伸缩拉杆45的作用力顶推滤水筐43向下运动，直至滤水筐43运动至盛水容器52的底部，此时，桨杆53的下端与盛水容器52底板上的传动轴58插配，以使二者止转装配在一起；然后，传动轴58由盛水容器52外部的电机驱动转动，以带动搅拌桨叶转动，进而在水的作用下实现石榴皮和籽粒分离；最后，停下盛水容器52外部的电机，伸缩缸收回，搅拌桨叶49和顶推架48随之向上运动，而滤水筐43在伸缩拉杆45的作用力下向上运动。
44.滤水筐43在伸缩拉杆45的作用力下运动至盛水容器52上方后，滤水筐43由驱动组件46驱动至盛水容器52的后方，通过手动翻转滤水筐43，以将滤水筐43内的石榴皮和籽粒倒入筛选装置进行筛选。
45.本发明石榴脱粒机的实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，任意相邻两个上单元块之间围成上球形槽，任意相邻两个下单元块之间围成下球形槽，即具有五排上球形槽和五排下球形槽。本实施例中，两个上单元块为一组，六个上单元块分成三组，两个下单元块为一组，六个下单元块分成三组，即具有三排上球形槽和三排下球形槽；在其他实施中，基于两个下单元块为一组的情况下，一组中的两个下单元块中的一个可相对另一个沿前后方向运动，以使两个下单元块之间的间隔变大，使得剖切后的石榴由间隔落在剖切后输送带上。
46.本发明石榴脱粒机的实施例3：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，所有的下单元块由驱动电机驱动上连杆机构和下连杆机构实现翻转。本实施例中，每个下单元块配置有一个驱动电机，以实现所有的下单元块翻转。
47.本发明石榴脱粒机的实施例4：
本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，主动齿轮为不完全齿轮，主动齿轮间歇与上连杆驱动齿轮和下连杆驱动齿轮啮合。本实施例中，主动齿轮为完全齿轮，主动齿轮同步与上连杆驱动齿轮和下连杆驱动齿轮啮合，且要求相邻两个下单元块之间的间隔满足翻转过程中不会发生干涉。
48.本发明石榴脱粒机的实施例5：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，支架包括活动架和固定架，活动架在行走轨道上行走，以便于活动架上的滤水筐承接剖切后输送带输送的石榴。本实施例中，不设置行走轨道，滤水筐在盛水容器正方时处于剖切后输送带的后部下方，使剖切后输送带直接将石榴输送至滤水筐内。
49.本发明石榴脱粒机的实施例6：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，支架包括活动架和固定架，活动架在行走轨道上行走，以便于活动架上的滤水筐承接剖切后输送带输送的石榴。本实施例中，不设置行走轨道，剖切后输送带倾斜设置，使剖切后输送带直接将石榴输送至滤水筐内。
50.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。