一种自走机器人平台电池系统的制作方法

1.本实用新型涉及电池装配技术领域，特别是涉及一种自走机器人平台电池系统。


背景技术：

2.目前，电池越来越广泛的应用在航空航天、电动机车、混合机车、电动巴士、储能基站、通信基站等领域。现有的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在设备上，充电时直接以设备作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到设备上。与此同时，可换式电池一般通过锁止机构锁定在设备上，避免掉落，每次电池更换时，需要进行解锁，但一个电池的锁止位置常常对称布置有多个，解锁过程麻烦，不利于换电操作。
3.专利文件《一种电动汽车用可拆卸电池箱系统》（cn207291646u）公开了一种电动汽车用可拆卸电池箱系统，包括电池箱及安装装置；电池箱内部设有电池模块，电池箱顶部设有与电池模块连接的充放电接口，电池箱前表面上设有滑槽，电池箱底端设有固定锁止卡扣；安装装置包括安装底盘及滑轨臂；安装底盘上端与滑轨臂上端铰接，安装底盘底端与滑轨臂底端均设有固定锁止卡勾。本实用新型一种电动汽车用可拆卸电池箱系统，可以对电动汽车快速更换电池系统，实现在任何地点对电动汽车所用电池进行充电，减少对专用停车位或充电桩的依赖，可实现电动汽车携带多组可更换电池，提高电动汽车的续航能力，也可在充电站进行电池快速替换，有效降低了充电站的场地面积要求。但是该系统结构复杂，电池箱外挂在车体表面，容易受外部环境影响，并且还增加了车体的负载，安装拆卸过程麻烦。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种结构简单，稳定性强，且便于拆卸安装的自走机器人平台电池系统。
5.本实用新型提供了一种自走机器人平台电池系统，包括平台基体和安装在平台基体内的电池组，所述平台基体侧面设有用于安装电池组的安装孔，所述平台基体内设有用于安装固定电池组的滑动组件，所述滑动组件设置在电池组的两侧，所述电池组设有锁紧固定件和与滑动组件进行配合的导轨，所述平台基体设有与锁紧固定件配合固定的电子锁止装置。
6.进一步地，所述电池组靠近安装孔端设有挡板，所述挡板的尺寸大于安装孔的尺寸，所述挡板与安装孔接触部位设有密封圈。
7.进一步地，所述滑动组件包括固定在平台基体上的安装座和设置在安装座上的滑轮组，所述电池组两侧固定安装有用于与滑轮组配合使用的导轨。
8.进一步地，所述锁紧固定件为铁磁金属片，所述电子锁止装置为电磁装置。
9.进一步地，所述锁紧固定件与电子锁止装置为相互配合的电子锁扣结构。
10.进一步地，所述电池组的电极接点端设有接线座，所述接线座包括安装在平台基
体上的支座和由支座固定的接线板，所述接线板与电极接点抵接。
11.进一步地，所述挡板设有提手。
12.进一步地，所述导轨设有容纳滑轮的凹槽。
13.进一步地，所述滑轮组的数量不低于2组，每组滑轮组包含的滑轮数量不低于2个。
14.进一步地，所述电子锁止装置与整机控制器连接，所述整机控制器连接有控制开关。
15.本实用新型相对于现有技术，其优点在于：
16.本实用新型通过相互配合的滑动组件和导轨，以及锁紧固定件与电子锁止装置这样的锁止结构，导轨设置的凹槽，很好的实现了对于安装在平台基体内的电池组的上下、左右、前后方向的固定，在使用过程仅需控制电子锁止装置的解锁和锁止状态即可，安装拆卸过程简单方便。同时，电池组靠近安装孔端设有挡板，挡板的设置有利于进一步限定电池组的位置，同时与密封圈配合，有利于保证电池组在平台基体不受外界环境影响，具有良好的保护作用，安全稳定性更高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型安装示意图。
19.图2为本实用新型结构示意图。
20.图3为本实用新型部件2结构示意图。
21.图4为本实用新型部件2右视图。
22.图5为本实用新型部件3结构示意图。
23.在图中1平台基体，11底板，2电池组，21电池本体，22挡板，23导轨，24密封圈，25电极接点，26锁紧固定件，27提手，3滑动组件，31安装座，32滑轮组，4接线座，41支座，42接线板，5电子锁止装置，6整机控制器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种自走机器人平台电池系统，包括平台基体1和安装在平台基体1内的电池组2，所述平台基体1侧面设有用于安装电池组2的安装孔，所述平台基体1内设有用于安装固定电池组2的滑动组件3，所述滑动组件3设置在电池组2的两侧，所述电池组2设有锁紧固定件26和与滑动组件3进行配合的导轨23，所述平台基体1设有与锁紧固定件26配合固定的电子锁止装置5，本实用新型通过安装孔将电池组2移动到平台基体1内，滑动组件3安装在平台基体1的底板11上，且分布在电池组2的两侧，电池组2的
导轨与滑动组件3配合，有益于电池组2的推送，同时也对电池组2的位置起到限定作用，当电池组2达到指定安装位置时，锁紧固定件26与电子锁止装置5配合，对电池组2的移动起到限定作用，完成电池组2的安装。
26.本实用新型通过相互配合的滑动组件3和导轨23，以及锁紧固定件26与电子锁止装置5这样的锁止结构，很好的实现了对于安装在平台基体1内的电池组2的上下、左右、前后方向的固定，在使用过程仅需控制电子锁止装置5的解锁和锁止状态即可，安装拆卸过程简单方便。
27.所述电池组2靠近安装孔端设有挡板22，所述挡板22的尺寸大于安装孔的尺寸，所述挡板22与安装孔接触部位设有密封圈24，本实用新型的电池组2包括了电池本体21，所述电池本体21靠近安装孔端设有挡板22，挡板22靠近电池本体21的面设有密封圈，挡板22的设置有利于进一步限定电池组2的位置，同时与密封圈24配合，有利于保证电池组2在平台基体1不受外界环境影响，具有良好的保护作用，安全稳定性更高。
28.所述滑动组件3包括固定在平台基体1上的安装座31和设置在安装座31上的滑轮组32，所述电池组2两侧固定安装有用于与滑轮组32配合使用的导轨23，本实用新型的另一种实施方式是滑动组件3的安装座31上设有导轨，而电池组2两侧固定安装有用于与导轨配合的滑轮组。
29.所述锁紧固定件26为铁磁金属片，所述电子锁止装置5为电磁装置。
30.所述锁紧固定件26与电子锁止装置5为相互配合的电子锁扣结构，所述紧锁固定件26设有限位孔，而电子锁止装置5则设有用于穿过限位孔的卡钩，本实用新型的电子锁止装置5属于本领域技术人员使用的常规技术手段，在此不做详细描述。
31.所述电池组2的电极接点25端设有接线座4，所述接线座4包括安装在平台基体1上的支座41和由支座41固定的接线板42，所述接线板42与电极接点25抵接，本实用新型的接线板42用于连接平台基体1各个装置的电源线，通过设置接线座4，有利于保证电池组2与平台基体1各个装置的电路连接与分离。
32.所述挡板22设有提手27，本实用新型通过提手27的设置，方便对电池组2的拆装和移动，所述提手27设置在挡板22内，所述提手 27为暗把手。
33.所述导轨23设有容纳滑轮的凹槽，本实用新型的另一种实施方式为，所述滑轮上下均设有导轨23，本实用新型导轨设置为凹槽结构对电池组2的上下移动进行了限定，使电池组2在平台基体1中更为固定。
34.所述滑轮组32的数量不低于2组，每组滑轮组32包含的滑轮数量不低于2个，这样有利于保证电池组2在拆装移动过程中更为稳定流畅省力。
35.所述电子锁止装置5与整机控制器6连接，所述整机控制器6连接有控制开关，在拆装过程中，只需要控制控制开关就可以通过整机控制器6控制电子锁止装置5，拆装更为便捷，且有利于控制好平台基体1的电路闭合或断开状态，安全性更强。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。