一种托盘堆取放装置及上料机构与双工位上料设备的制作方法

1.本实用新型属于上料设备领域，尤其涉及一种曝光线上的托盘堆取放装置及上料机构与双工位上料设备。


背景技术：

2.现有的曝光线中装有工件的托盘通常是由人工逐个放置到流水线上，但其效率低，自动化程度低，且人工成本高。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，且可城垛的上料托盘的托盘堆取放装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种托盘堆取放装置，包括推车、托板、支撑架和第一驱动件，所述托板置于所述支撑架的前侧，其后侧与所述支撑架上下滑动连接，所述第一驱动件安装在所述支撑架上，其驱动端与所述托板传动连接，所述第一驱动件用以驱动所述托板沿所述支撑架上下移动；
5.所述推车上端的两侧间隔设有两个支撑件，托盘堆可置于两个所述支撑件的上方，且其两侧分别搁在两个所述支撑件上，所述推车在外力推动下可移动至靠近所述支撑架，且所述托板伸入到两个所述支撑件之间并位于所述托盘堆的下方，所述托板在第一驱动件的驱动下向上移动并将所述推车上的托盘堆取走，或向下移动至复位。
6.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可通过人为推动装有托盘堆的推车移动至托板经两个所述支撑件之间伸入到托盘堆的下方，再由第一驱动件驱动托板向上移动以将所述推车上的托盘堆向上托起并脱离推车。
7.上述技术方案中所述第一驱动件为伸缩电缸、伸缩气缸、丝杆驱动机构或电动直线模组。
8.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且控制方便。
9.上述技术方案中所述推车的下端具有万向轮，且所述推车的任意一侧还设有推拉扶手。
10.上述技术方案的有益效果在于：如此使得推车移动更加方便。
11.本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单，且可实现自动上料的上料机构。
12.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种上料机构，包括机械臂、机械夹爪和如上所述的托盘堆取放装置，所述机械臂设置在所述支撑架的上方，所述机械夹爪设置在所述机械臂的驱动端，所述机械臂带动所述机械夹爪将所述托板上托盘堆上的托盘由上向下逐个取走并送至下游加工设备。
13.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，自动化程度高。
14.上述技术方案中所述机械臂包括滑轨、第一滑块、第二滑块、第二驱动件和第三驱动件，所述滑轨沿左右方向水平设置在所述支撑架的上方，所述第一滑块滑动安装在所述
滑轨上，所述第二驱动件安装在所述滑轨上，且其驱动端与所述第一滑块传动连接，所述第二驱动件用以驱动所述第一滑块在所述滑轨上沿左右方向移动，所述第二滑块滑动安装在所述第一滑块上，所述第三驱动件安装在所述第一滑块上，且其驱动端与所述第二滑块传动连接，所述机械夹爪安装在所述第二滑块的下端，所述第三驱动件用以驱动所述第二滑块沿所述第一滑块上下移动，并带动所述机械夹爪上下移动以夹取托盘或将托盘松开。
15.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，可驱动机械夹爪沿上下和左右方向移动。
16.上述技术方案中所述机械夹爪包括安装座、两个第三滑块、两个夹板和第四驱动件，所述安装座为条形且沿左右或前后方向水平设置，所述第二滑块的下端与所述安装座的长度方向对应的中部连接，两个所述第三滑块分别滑动安装在所述安装座下端的两端，所述第四驱动件安装在所述安装座(131)上，其具有两个驱动端，且两个驱动端分别与两个所述第三滑块传动连接，两个所述夹板分别沿竖向设置并沿所述安装座的长度方向间隔分布，两个所述夹板上端的中部分别与两个所述第三滑块相互远离的一端连接固定，且两个所述夹板的下端分别设有朝向二者之间的弯折部。
17.上述技术方案的有益效果在于：如此使得其能便捷的夹取水平放置的托盘。
18.上述技术方案中所述托盘堆取放装置设有多个，多个所述托盘堆取放装置沿左右方向依次顺序设置，且所述滑轨沿左右方向设置在多个所述支撑架的上方。
19.上述技术方案的有益效果在于：如此使得其供料工位更多，如此使得其生产效率更高。
20.本实用新型的目的之三在于提供一种结构简单且可实现双工位自动上料的双工位上料设备。
21.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种双工位上料设备，包括两个如上所述上料机构，两个所述上料机构沿前后方向并排且背靠背设置。
22.上述技术方案的有益效果在于：如此能进一步的提高其生产效率。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例1所述托盘堆取放装置的结构简图；
24.图2为本实用新型实施例2所述上料结构的结构简图；
25.图3为本实用新型实施例2中所述机械臂和机械夹爪的结构简图；
26.图4为本实用新型实施例3所述上料设备的示意图。
27.图中：1上料机构、11托盘堆取放装置、111推车、1111支撑件、1112万向轮、1113推拉扶手、112托板、113支撑架、114第一驱动件、12机械臂、121滑轨、122第一滑块、123第二滑块、124第二驱动件、125第三驱动件、13机械夹爪、131安装座、132第三滑块、133夹板、134第四驱动件。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
29.实施例1
30.如图1所示，本实施例提供了一种托盘堆取放装置，包括推车111、托板112、支撑架113和第一驱动件114，所述托板112置于所述支撑架113的前侧，其后侧与所述支撑架113上下滑动连接，所述第一驱动件114安装在所述支撑架113上，其驱动端与所述托板112传动连接，所述第一驱动件114用以驱动所述托板112沿所述支撑架113上下移动；
31.所述推车111上端的两侧间隔设有两个支撑件1111，托盘堆可置于两个所述支撑件1111的上方，且其两侧分别搁在两个所述支撑件1111上，所述推车111在人为推动下可移动至靠近所述支撑架113，且所述托板112伸入到两个所述支撑件1111之间并位于所述托盘堆的下方，所述托板112在第一驱动件114的驱动下向上移动并将所述推车111上的托盘堆取走，或向下移动至复位，其结构简单，如此可通过人为推动装有托盘堆的推车移动至托板经两个所述支撑件之间伸入到托盘堆的下方，再由第一驱动件驱动托板向上移动以将所述推车上的托盘堆向上托起并脱离推车。其中,支撑件可为竖向设置推车上端对应侧的板体,两个支撑件之间间隔开哟便于托板插入二者之间。
32.上述技术方案中所述第一驱动件114为伸缩电缸、伸缩气缸、丝杆驱动机构或电动直线模组，其结构简单，且控制方便。
33.上述技术方案中所述推车111的下端具有万向轮1112，且所述推车111的任意一侧还设有推拉扶手1113，如此使得推车移动更加方便。
34.实施例2
35.如图2所示，本实施例提供了一种上料机构，包括机械臂12、机械夹爪13和如实施例1所述的托盘堆取放装置11，所述机械臂12设置在所述支撑架113的上方，所述机械夹爪13设置在所述机械臂12的驱动端，所述机械臂12带动所述机械夹爪13将所述托板112上托盘堆上的托盘由上向下逐个取走并送至下游加工设备，其结构简单，自动化程度高。其中，所述第一驱动件在托盘堆上端每取走一个托盘后即驱动托板向上移动一个托盘的高度，如此使得托盘堆上每取走一个托盘后托盘堆便向上移动一下，以使得不断下方的托盘不断的向上移动至机械夹爪的夹取位置。
36.如图3所示，上述技术方案中所述机械臂12包括滑轨121、第一滑块122、第二滑块123、第二驱动件124和第三驱动件125，所述滑轨121沿左右方向水平设置在所述支撑架113的上方，所述第一滑块122滑动安装在所述滑轨121上，所述第二驱动件124安装在所述滑轨121上，且其驱动端与所述第一滑块122传动连接，所述第二驱动件124用以驱动所述第一滑块122在所述滑轨121上沿左右方向移动，所述第二滑块123滑动安装在所述第一滑块122上，所述第三驱动件125安装在所述第一滑块122上，且其驱动端与所述第二滑块123传动连接，所述机械夹爪13安装在所述第二滑块123的下端，所述第三驱动件125用以驱动所述第二滑块123沿所述第一滑块122上下移动，并带动所述机械夹爪13上下移动以夹取托盘或将托盘松开，其结构简单，可驱动机械夹爪沿上下和左右方向移动。其中,第二驱动件和第三驱动件可分别别采用直线模组、丝杆驱动机构、伸缩气缸或伸缩电缸中的任一种。
37.详见图3，上述技术方案中所述机械夹爪13包括安装座131、两个第三滑块132、两个夹板133和第四驱动件134，所述安装座131为条形且沿左右或前后方向水平设置，所述第二滑块123的下端与所述安装座131的长度方向对应的中部连接，两个所述第三滑块132分别滑动安装在所述安装座131下端的两端，所述第四驱动件134安装在所述安装座131上，其具有两个驱动端(优选的为双作用滑台气缸)，且两个驱动端分别与两个所述第三滑块132
传动连接，两个所述夹板133分别沿竖向设置并沿所述安装座的长度方向间隔分布，两个所述夹板133上端的中部分别与两个所述第三滑块132相互远离的一端连接固定，且两个所述夹板133的下端分别设有朝向二者之间的弯折部，如此使得其能便捷的夹取水平放置的托盘。
38.上述技术方案中所述托盘堆取放装置11设有多个(优选的设有两个)，多个所述托盘堆取放装置11沿左右方向依次顺序设置，且所述滑轨121沿左右方向设置在多个所述支撑架113的上方，如此使得其供料工位更多，如此使得其生产效率更高。
39.实施例3
40.如图4所示，本实施例提供了一种双工位上料设备，包括两个如实施例2所述上料机构1，两个所述上料机构1沿前后方向并排且背靠背设置，如此能进一步的提高其生产效率。
41.需要注意时：实施例1公开的托盘堆取放装置也可逆向使用即托盘堆置于托板上，由托板向下移动至将其上的托盘堆搁在推车的两个支撑件上，以将托盘堆搬走，同理实施例2所公开的上料机构也可作为逆向作为一种下料机构，即机械臂带动机械夹爪将上游设备的托盘夹取至码垛在每个托板上进行码垛，码垛完成后将托盘堆搁在推车的两个支撑件上以由推车将托盘堆搬走，同理实施例3所公开的双工位上料设备也可逆向作为一个双工位下料设备，在此不作赘述。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。