一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

抓取式运输设备的制作方法

2021-10-16 03:15:00 来源:中国专利 TAG:搬运车 抓取 运输设备


1.本发明属于一种搬运车,具体是一种抓取式运输设备。


背景技术:

2.现有技术中大部分搬运车包括用于行走的车轮,用于承托构件的车板和扶手。需要搬运的重物摆放或堆放到车板上,推动小车将重物运至目的地。小车车板的面积有限,若是体积较小的物品相对方便运输,但工程中有很多狭长物品,如钢盖板或混凝土盖板、板杆、管杆等。因此具有相当的重量,人工搬运不方便而且费力,用上述运输小车因为两端都要超出小车非常多,在推车过程中非常容易左右不平衡而出现失稳情况,因此实际操作中发现现有技术中的运输小车工效低,不适用搬运狭长物体。


技术实现要素:

3.本发明旨在解决上述问题,从而提供一种适用于搬运狭长且较重构件的运输装置。
4.本发明解决所述问题,采用的技术方案是:一种抓取式运输设备,包括手持杆件,手持杆件下端设有支撑架,支撑架下部设有行走底座,行走底座设有滚轮,支撑架前端设有抓取机构,所述抓取机构包括第一夹板和第二夹板,第一夹板、第二夹板一端设有销轴孔,销轴孔中活动安装销轴杆;第一夹板、第二夹板另一端为自由端,自由端设有锁钩;还设拉绳,拉绳一端与第一夹板自由端连接,另一端设置于手持杆件上。
5.采用上述技术方案的本发明,与现有技术相比,其有益效果是:本装置制作较简单,操作简便,可以就地取材,且安全环保,人工成本及制作成本较低廉,非常适用于各类工程中钢/混凝土盖板、板杆、管杆等狭长且较重材料的搬运,极大提升工作效率。
6.作为优选,本发明更进一步的技术方案是:第一夹板、第二夹板均是由两个臂杆、两个锁钩和一个连杆组成;两个臂杆通过连杆固定连接,两臂杆的自由端分别固接一个锁钩,锁钩与臂杆垂直固接。此杆件结构的第一夹板、第二夹板重量轻,并且于构件腰部四点抓握,固定牢固。
7.行走底座上侧中间位置固接支撑架,支撑架前端固接向前延伸的挑架,挑架下端与所述销轴杆中间固接。支撑架有效传导手持杆件的力,便于使用者利用长杠杆操作抓取机构。
8.所述手持杆件上设有拉绳限位器,手持杆件、支撑架和/或挑架上设有拉绳导轮。拉绳限位器有效固定拉绳上端,便于使用者操作。
9.拉绳限位器是一个管筒,管筒上端设有螺旋弹簧,拉绳穿出管筒及螺旋弹簧的上端固接有拉扣。弹簧结构在放松拉绳后能缓冲拉绳端部拉扣以及第一夹板的冲击力。
附图说明
10.图1 为本发明实施例结构示意图;图2为本发明抓取机构示意图;图3为本发明抓取机构抓取混凝土板状态示意图;图4 为本发明抓取机构立柱图;图5为本发明整体结构立体图;图6为拉绳限位结构示意图。
11.图中:1

手持杆件;2

支撑架;3

底座;4

滚轮; 5

抓取机构;51

第一夹板;52

第二夹板;52

销轴杆;54

锁钩;55

臂杆;56

连杆;6

挑架;7

狭长构件。
具体实施方式
12.下面结合实施例对本发明作进一步说明,目的仅在于更好地理解本发明内容,因此,所举之例并不限制本发明的保护范围。
13.参见图1至图6所示,本发明提供的抓取式运输设备,包括手持杆件1,手持杆件1下端设有支撑架2,支撑架2下部设有行走底座3,行走底座3底部设有滚轮4。本发明支撑架2前端设有抓取机构5,所述抓取机构5包括两第一夹板51和第二夹板52,第一夹板51、第二夹板52一端设有销轴孔,销轴孔中活动安装销轴杆53;第一夹板51、第二夹板52另一端为自由端,自由端设有锁钩54。锁钩54与夹板呈一定夹角,锁钩54下端向延伸至钢盖板或混凝土盖板等构件下侧,抓取机构形成对狭长构件“腰”部的夹持。
14.第一夹板51、第二夹板52分别设置在销轴杆前侧和后侧。具体地,本发明第一夹板、第二夹板的结构实施例:第一夹板51、第二夹板52均是由两个臂杆55、两个抓钩54和一个连杆56组成。臂杆55采用钢板条制作,两夹板共四根臂杆,它们的一端设有销轴孔,四根臂杆销轴孔安装在一根销轴杆上;属于第一夹板51的两臂杆自由端通过连杆连接固定,属于第二夹板52的两臂杆55通过一根连杆连接固定;每个臂杆55的自端分别固接一个锁钩54,锁钩54为短钢条或钢板块,锁钩54与臂杆55垂直固接或者为更小的夹角固接。
15.本发明通过抓取机构自身产生的固定挤压力提取重物,随后通过推动搬运车进行材料的搬运。本发明提供的搬运车使用方法如下:首先,将本运输设备推到要搬运的狭长构件(例如钢板或混凝土盖板)旁边,本发明的抓取机构处于狭长构件8上面。
16.第二步,让第一夹板抬高,将手持杆件1向下压,使销轴杆53位置升高,第二夹板52划到狭长构件8内侧,其锁钩54钩住狭长构件8内侧。
17.第三步,保持操作手持杆件1状态,使第一夹板51放下,抓取机构5的两夹板夹合狭长构件8(腰部),而从狭长构件8底部钩住。
18.第四步,抬起手持杆件1,使销轴杆53位置一降,抓取机构5结合受力原理,将狭长构件8紧紧卡住,从而固定住需搬运的构件。
19.第五步,手持手柄1与水平夹角在

10

20之间,推动本发明实现狭长构件8搬运。
20.第六步,狭长构件8通过本运输设备搬运至目的地后,慢慢松开第一夹板51的夹持,完成搬运。
21.进一步的,本装置还设拉绳7,拉绳7一端与第一夹板自由端9连接,另一端设置于
手持杆件1上。拉绳7用于控制第一夹板51与第二夹板52的张开或夹合的状态,在本设备的抓取机构5移动至构件上面时,第一夹板51需要打开,使构件进步抓取机构5的夹锁范围,然后第一夹板51扣下,锁钩54卡住构件才能使构件被抓取到。拉绳7拉紧时使第一夹板51对构件进一步压紧。
22.具体地,所述行走底座3左右两端安装所述滚轮4,保持设备行走时的平衡。
23.行走底座3顶部竖立固接支撑架3,支撑架3前侧固接向前延伸的挑架6,挑架6下端与所述销轴杆52中间固接。
24.本发明主要由行走底座3、支撑架2、手持杆件1、抓取机构5及滚轮4五部分组成,组成本装置的各杆件选型可根据构件大小及重量计算确定,现以重量在50kg左右的构件为例。
25.1)行走底座3主要采用大尺寸矩形方管通过电焊机、切割机进行制作加工。
26.2)支撑架2主要采用100*100*5的方钢、50*50*5的方钢以及φ42.16,厚度5mm的圆管通过电焊机焊接固定。
27.3)手持杆件1主要是通过φ42.16,厚度5mm的圆管利用电焊机进行焊接制作。
28.4)抓取机构5主要采用合适规格的圆管和扁铁进行制作。
29.5)滚轮4部分则主要由两个直径60mm的滚轮以及相应的配件制作而成。
30.搬运车广泛应用于民建、市政、公路等各类施工项目的各种体型狭长且较重材料如钢/混凝土盖板、板杆、管杆等的搬运工作,利用本工具车可以大大减少机械设备投入和人工的消耗,并且操作上手简单,因此可应用于各类工程领域。本发明制作较简单,可就地取材,操作简便,人工成本及制作成本较低廉,适用性强且安全环保,非常适用于各类工程中如钢/混凝土盖板、板杆、管杆等且较重材料的搬运,极大提升工作效率。
31.以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已,并非因此局限本发明的权利范围,凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化,均包含于本发明的权利范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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