一种单轨列车控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制系统，特别是关于一种单轨列车控制系统。

背景技术：

目前，单轨列车计轴系统的车轮传感器通常采用电磁感应式，通过感应金属车轮，形成电磁感应脉冲进行计轴，进而判断计轴区段的空闲或占用，输出条件以控制单轨列车的运行。然而，单轨列车的行走轮和稳定轮通常均为橡胶轮，现有技术中的计轴系统无法识别单轨列车的橡胶车轮，不适应控制单轨列车的运行。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够识别单轨列车橡胶车轮的单轨列车控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种单轨列车控制系统，包括车轮传感器和计轴主机；

至少两个所述车轮传感器间隔设置在轨道梁的一侧，所述车轮传感器用于探测单轨列车上的稳定轮支柱形成计轴脉冲；

所述计轴主机分别电连接各所述车轮传感器。

优选地，所述单轨列车的稳定轮支柱上设置有感应板，当设置所述感应板时，所述车轮传感器用于探测所述感应板形成计轴脉冲。

优选地，所述车轮传感器的表面与所述感应板之间的距离根据所述车轮传感器的灵敏度确定。

优选地，所述轨道梁的两侧对称均匀间隔设置有至少四个所述车轮传感器。

优选地，对应于所述车轮传感器的位置，所述轨道梁的外侧还间隔设置有用于防护所述车轮传感器的若干后防护装置。

优选地，所述计轴主机还连接外部接口设备。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型在轨道梁的一侧或两侧间隔设置车轮传感器，检测位于轨道梁两侧的单轨列车稳定轮支柱，车轮传感器探测到稳定轮支柱或位于稳定轮支柱上的感应板并产生计轴脉冲时，作为计入或计出的依据，能够解决现有技术中的计轴系统无法识别单轨列车的橡胶车轮、不适于控制单轨列车运行的问题，同时，能够减少电磁对计轴主机的干扰，具有可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的原理框图；

图2是本实用新型控制系统中车轮传感器的安装位置及与感应板的关系示意图；

图3是本实用新型控制系统的具体实施方案示意图。

具体实施方式

以下结合附图来对本实用新型进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本实用新型，它们不应该理解成对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，本实用新型提供的单轨列车控制系统包括车轮传感器1和计轴主机2。

至少两个车轮传感器1均匀间隔设置在轨道梁3的一侧，车轮传感器1用于探测单轨列车4上的稳定轮支柱5形成计轴脉冲，并传输至计轴主机2，计轴主机2用于预先根据各车轮传感器1的位置，确定轨道梁3的各计轴区段，并根据各车轮传感器1发送的计轴脉冲，判断单轨列车4的运行位置，进而输出控制单轨列车4的运行条件，避免计轴主机2无法识别单轨列车的行走轮6和稳定轮7。计轴主机2还连接外部接口设备。

在一个优选的实施例中，单轨列车4的稳定轮支柱5上设置有感应板8，当设置感应板8时，车轮传感器1探测感应板8形成计轴脉冲。车轮传感器1的表面与感应板8之间的距离根据车轮传感器的灵敏度确定，以使单轨列车4在运行过程中达到最大的晃动距离，车轮传感器1仍能探测到感应板8产生轴脉冲。

在一个优选的实施例中，轨道梁3的两侧均可以对称均匀间隔设置有至少四个车轮传感器1。

在一个优选的实施例中，对应于车轮传感器1的位置，轨道梁3的外侧还间隔设置有若干后防护装置，用于防护车轮传感器1由于单轨列车4在运行过程中出现的晃动而被撞坏。

下面通过具体实施例详细说明本实用新型的单轨列车控制系统的使用方法：

1)在单轨列车4运行线路轨道梁3的一侧间隔设置至少两个车轮传感器1。

2)计轴主机2预先根据各车轮传感器1的位置，确定轨道梁3的各计轴区段：

一般两个车轮传感器1可以形成一个计轴区段，单轨列车4运行线路的轨道梁3上，根据各车轮传感器1的布置位置，形成若干个计轴区段。

3)当单轨列车4驶过轨道梁3上的车轮传感器1，即从计轴区段的一侧进入该计轴区段时，对应的车轮传感器1探测到单轨列车4的稳定轮支柱5形成计轴脉冲，并传输至计轴主机2，计轴主机2确定该计轴区段计入一轴。

4)当单轨列车4驶离轨道梁3上的车轮传感器1，即从该计轴区段的另一侧离开时，对应的车轮传感器1探测到单轨列车4的稳定轮支柱5形成计轴脉冲，并传输至计轴主机2，计轴主机2确定该计轴区段计出一轴。

5)当计轴区段的计出轴数等于计入轴数时，计轴主机2输出该计轴区段为空闲；否则输出该计轴区段为占用，进而判断单轨列车4的运行位置。

6)计轴主机2根据单轨列车4的运行位置，输出控制单轨列车4的运行条件。

所述步骤1)中还包括：在单轨列车4的稳定轮支柱5上有感应板8，使得当单轨列车4驶过或驶离轨道梁3上的车轮传感器1时，对应的车轮传感器1不再探测稳定轮支柱5，而是改为探测感应板8形成计轴脉冲。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

技术特征：

1.一种单轨列车控制系统，其特征在于，包括车轮传感器和计轴主机；

至少两个所述车轮传感器间隔设置在轨道梁的一侧，所述车轮传感器用于探测单轨列车上的稳定轮支柱形成计轴脉冲；

所述计轴主机分别电连接各所述车轮传感器。

2.如权利要求1所述的一种单轨列车控制系统，其特征在于，所述单轨列车的稳定轮支柱上设置有感应板，当设置所述感应板时，所述车轮传感器用于探测所述感应板形成计轴脉冲。

3.如权利要求2所述的一种单轨列车控制系统，其特征在于，所述车轮传感器的表面与所述感应板之间的距离根据所述车轮传感器的灵敏度确定。

4.如权利要求1所述的一种单轨列车控制系统，其特征在于，所述轨道梁的两侧对称均匀间隔设置有至少四个所述车轮传感器。

5.如权利要求1所述的一种单轨列车控制系统，其特征在于，对应于所述车轮传感器的位置，所述轨道梁的外侧还间隔设置有用于防护所述车轮传感器的若干后防护装置。

6.如权利要求1所述的一种单轨列车控制系统，其特征在于，所述计轴主机还连接外部接口设备。

技术总结
本实用新型涉及一种单轨列车控制系统，其特征在于，包括车轮传感器和计轴主机；至少两个所述车轮传感器间隔设置在轨道梁的一侧，所述车轮传感器用于探测单轨列车上的稳定轮支柱形成计轴脉冲；所述计轴主机分别电连接各所述车轮传感器，本实用新型能够减少电磁干扰对计轴主机的干扰，可以广泛应用于单轨列车控制领域中。

技术研发人员：郭丰明
受保护的技术使用者：深圳科安达电子科技股份有限公司;深圳市科安达轨道交通技术有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.06.15