一种具有牵引功能的平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车领域，具体涉及一种具有牵引功能的平衡车。


背景技术：

2.平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
3.现有技术中的平衡车通常是采用两个轮子进行行驶和支撑，且其采用电池供电，因此，现有的平衡车存在以下缺陷：1、当平衡车不使用时，仅仅采用两个轮子着地，放置不够平稳，特别是在倾斜地面，无法稳定支撑，容易在重力的作用下在外界的触碰下发生移动，安全性不够高；2、当蓄电池没电时，没有把手的平衡车只能靠手提着走，或者人弯腰进行拉动，从而导致没电状态下托运麻烦，虽然可以滚动，但是很容造倾斜的成一侧外表面磕碰到地面的情况发生。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种具有牵引功能的平衡车，能够解决斜坡定位困难及电池没电状态下搬运不便的问题，结构简单，操作简便，灵活性高。
5.为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：
6.一种具有牵引功能的平衡车，包括车体、设在所述车体底部的两个车轮、设在所述车体顶部且向上延伸的支撑杆、设在所述支撑杆上的坐垫，所述支撑杆上设有托运孔、所述支撑杆的底部设有伸缩杆、所述伸缩杆的底部设有万向轮，所述万向轮与两个所述车轮之间呈等边三角形分布，平衡车通过拉动所述坐垫或者托运孔内绑定的绳索向前移动。
7.进一步地，所述车体的下端还设有一个定位机构，静置的所述平衡车通过所述车轮和所述定位机构进行三点支撑固定。
8.进一步地，所述定位机构包括一端转接在所述伸缩杆下端的防护套、设在所述防护套一侧的容纳槽，所述防护套可沿着转接端向上翻转，所述万向轮可收纳于向下翻转的所述防护套内，放置的所述平衡车通过所述防护套的顶部与地面接触限位固定。
9.进一步地，所述防护套上镶嵌有磁片，所述伸缩杆上设有可通过磁性吸附的金属材料或者磁片。
10.进一步地，所述万向轮的外侧为可通过磁性吸附的金属材料。
11.进一步地，所述坐垫的中间设有向下凹陷的凹槽，所述凹槽为前后贯穿结构，所述坐垫通过所述凹槽形成左右两个座体。
12.进一步地，所述座体上设有通孔，所述通孔与所述凹槽呈十字交叉结构，所述座体的上半部分通过所述通孔形成两个把手，所述平衡车可通过所述座体进行提起并移动。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.在现有的平衡车支撑杆的底部设置了一个伸缩杆，伸缩杆的底部还安装了一个万向轮，且万向轮与两个车轮之间呈等边三角形分布，在行驶过程中，伸缩杆处于收索状态，万向轮不会与地面接触，能够保证其正常的行驶，但是，一旦出现无法正常行驶时，就可以通过伸缩杆向下伸出后形成一个车体倾斜度限位机构，人们可以直接通过绳索一端绑定到支撑杆上的托运孔内进行拉动，或者直接通过坐垫进行拉动，不再需要提拿搬运，而且在拉动过程中，有伸缩杆底部通过万向轮与地面接触，滚动和转向均灵活快速，有效的解决了现有问题中存在的因没电而导致平衡车托运困难的情况发生，同时，在放置过程中，通过万向轮还能够起到一定的辅助定位作用，时其更不容易出现滚动现象，使其定位效果更好，安全性更高。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部放大图；
17.图中：车轮1、车体2、通孔3、座体4、凹槽5、坐垫6、支撑杆7、托运孔8、伸缩杆9、定位机构10、磁片11、防护套12、万向轮13、容纳槽14。
具体实施方式
18.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
19.如图1和图2所示，一种具有牵引功能的平衡车，包括车体2、设在所述车体2底部的两个车轮1、设在所述车体2顶部且向上延伸的支撑杆7、设在所述支撑杆7上的坐垫6，所述支撑杆7上设有托运孔8、所述支撑杆7的底部设有伸缩杆9、所述伸缩杆9的底部设有万向轮13，所述万向轮13与两个所述车轮1之间呈等边三角形分布，平衡车通过拉动所述坐垫6或者托运孔8内绑定的绳索向前移动。
20.在实际使用过程中，人们可以踩踏在车体2上进行行驶，同时可以根据不同的需求调整坐垫6的高度进行使用，当车子在行驶过程中出现没有电或者损坏而无法骑行时，由于坐垫6的调整高度限制，一般无法升高太多，因此，通过坐垫6进行搬运时一般就直接提拿搬运，由于车子重量不轻，很容易造成人体劳累，力气小的还会出现提拿不动的情况发生，而采用拖动时，则很容易出现侧面因没有限位机构，直接出现与地面接触而磕碰掉外侧面油漆的情况发生，而本设计中由于在支撑杆7的底部设置了一个伸缩杆9，伸缩杆9的底部还安装了一个万向轮13，且万向轮13与两个车轮1之间呈等边三角形分布，在行驶过程中，伸缩杆9处于收索状态，万向轮13不会与地面接触，能够保证其正常的行驶，但是，一旦出现无法正常行驶时，就可以通过伸缩杆9向下伸出后形成一个车体2倾斜度限位机构，人们可以直接通过绳索一端绑定到托运孔8内进行拉动，或者直接通过坐垫6进行拉动，不再需要提拿搬运，而且在拉动过程中，有伸缩杆9底部通过万向轮13与地面接触，滚动和转向均灵活快速，有效的解决了现有问题中存在的因没电而导致平衡车托运困难的情况发生，同时，在放置过程中，通过万向轮13还能够起到一定的辅助定位作用，时其更不容易出现滚动现象，使
其定位效果更好，安全性更高。
21.进一步的改进，所述车体2的下端还设有一个定位机构10，静置的所述平衡车通过所述车轮1和所述定位机构10进行三点支撑固定。
22.由于现有平衡车存在不使用时仅仅采用两个轮子着地，放置不够平稳，特别是在倾斜地面，无法稳定支撑，容易在重力的作用下在外界的触碰下发生移动，安全性不够高等问题，在平衡车的车体2上还安装了一个定位机构10，通过定位机构10与地面接触后形成一个滚动机构，使静置的平衡车通过车轮1和定位机构10进行三点支撑固定后，不会再因为外力而出现突然滚动现象，例如放置在倾斜面上时，通过定位机构10与倾斜面的下方接触，当平衡车收到外力作用而产生向下固定弄时，直接通过定位机构10与地面的顶死功能起到刹车作用。
23.进一步地，所述定位机构10包括一端转接在所述伸缩杆9下端的防护套12、设在所述防护套12一侧的容纳槽14，所述防护套12可沿着转接端向上翻转，所述万向轮13可收纳于向下翻转的所述防护套12内，放置的所述平衡车通过所述防护套12的顶部与地面接触限位固定。
24.首先，将定位机构10安装在伸缩杆9的底部，能够使其的高度调节更加灵活方便，对于不同的环境能够进行自动调整，相比于其他部位适用范围更广且成本更低，其次，在通过定位机构10进行静置限位时，其本体为一侧具有容纳槽14的防护套12，且该防护套12的一端转接在伸缩杆9的下端，当其向上翻转时，万向轮13能够与地面接触，从而实现托运时的滚动，而当其向下翻转时，能够使万向轮13的一部分位于容纳槽14内，从而使万向轮13不与地面接触，而防护套12的底部则与地面接触起到固定限位的作用，对于整体的空间利用率更高，对于防护套12向下翻转的位置限制时，当其与万向轮13的一侧贴合后，通过万向轮13就自动的形成了限位功能，不再需要对其旋转角度进行再次限制，结构更加简单。
25.再进一步地，所述防护套12上镶嵌有磁片11，所述伸缩杆9上设有可通过磁性吸附的金属材料或者磁片11。
26.通过防护套12向上翻转后，为了避免其在万向轮13滚动过程中向下自动翻转掉落，在防护套12上镶嵌了磁片11，且在伸缩杆9上于磁片11对应的位置设置了可通过磁性吸附的金属材料或者磁片11，翻转后能够自动进行吸附固定，防护套12的定位方便简单。
27.再进一步地，所述万向轮13的外侧为可通过磁性吸附的金属材料。
28.由于防护套12上镶嵌有磁片11，当万向轮13的外侧为具有磁性吸附的金属材料时，通过磁片11与万向轮13的吸附功能还能够起到相互定位的作用，从而避免防护套12出现因翻转不到位而突然使万向轮13与地面接触的情况发生。
29.再进一步地，所述防护套12设在所述万向轮13的外侧，由于防护套12一般放置在倾斜面的低处，当平衡车受到外力向下产生滚动的力时，可以避免其产生向上翻转的情况发生。
30.进一步地，所述坐垫6的中间设有向下凹陷的凹槽5，所述凹槽5为前后贯穿结构，所述坐垫6通过所述凹槽5形成左右两个座体4。
31.首先能够起到减轻平衡车整体重量的目的，其次，当人体坐到坐垫6上后，在行驶过程中能够产生前后通透的通风孔，从而使夏天时坐垫6不易过热，避免了座椅上因汗渍而留下痕迹的尴尬。
32.进一步地，所述座体4上设有通孔3，所述通孔3与所述凹槽5呈十字交叉结构，所述座体4的上半部分通过所述通孔3形成两个把手，所述平衡车可通过所述座体4进行提起并移动。
33.在座体4上设有通孔3后，座体4的上半部分通过通孔3形成两个把手，平衡车可通过两只手握住座体4进行提起并移动，当碰到台阶时，提拿更加方便，无论是进办公楼还是上人行道，对于其搬运更加简单，受力范围更广。
34.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。