一种微型智能清理无人船的制作方法

技术特征：

1.一种微型智能清理无人船，包括左浮体(1)、右浮体(2)、主框架(3)、上顶盖(4)、前延展臂(7)、后延展臂(8)、后支撑架(9)、防撞轮(10)、垃圾收集仓(11)及螺旋桨推进器(12)，所述左浮体(1)固定安装于所述主框架(3)的左侧壁，所述右浮体(2)固定安装于所述主框架(3)的右侧壁，所述主框架(3)的上端固定安装有所述上顶盖(4)，所述主框架(3)的前端通过转动机构(5)安装有一对所述前延展臂(7)，所述主框架(3)的后端焊接有所述后支撑架(9)，所述后支撑架(9)的后端固定安装有一对所述后延展臂(8)，所述前延展臂(7)和所述后延展臂(8)上均通过调节机构(6)安装有所述防撞轮(10)，所述主框架(3)的内部放置有所述垃圾收集仓(11)，其特征在于：所述左浮体(1)和所述右浮体(2)的尾端内侧壁均固定有抱卡(13)，所述抱卡(13)上均通过螺栓固定安装有动力架(14)，所述动力架(14)的底端安装有所述螺旋桨推进器(12)；所述上顶盖(4)的上端面安装有rtk双天线(15)和遥控器天线(16)，所述rtk双天线(15)与船载工控机(17)之间双向电性连接，所述船载工控机(17)依次通过下位机plc(18)、信号切换器(19)与所述遥控器天线(16)进行电性连接，所述遥控器天线(16)与外部的遥控器进行通讯连接；所述上顶盖(4)的上端面还一体成型有拉杆(20)，所述拉杆(20)的顶端设有透明保护罩(21)，所述透明保护罩(21)内部设有云平台摄像头(22)和双目视觉摄像头(23)，所述云平台摄像头(22)和双目视觉摄像头(23)均通过交换机(24)与船载工控机(17)双向电性连接；所述前延展臂(7)、后延展臂(8)、主框架(3)及垃圾收集仓(11)的钢管骨架上均固定有防锈金属丝网(30)；

其中，所述上顶盖(4)包括固定顶盖(401)和活动天窗(402)，所述固定顶盖(401)的左、右两端分别与所述左浮体(1)、所述右浮体(2)相固定，所述固定顶盖(401)的上端面开设有窗口(403)，所述窗口(403)内壁通过导轨滑动安装于所述活动天窗(402)，所述活动天窗(402)的开启及闭合均由一对第一电动推杆(404)驱动；

所述转动机构(5)包括转动轴(501)、从动齿轮(502)、齿条(503)、t形架(504)及第二电动推杆(505)，一对所述前延展臂(7)的后端均固定有所述转动轴(501)，且所述转动轴(501)均通过轴承座转动安装于所述主框架(3)的前端，所述转动轴(501)的外壁固定有从动齿轮(502)，所述从动齿轮(502)的外壁均啮合连接有所述齿条(503)，一对所述齿条(503)分别固定于所述t形架(504)两端，且所述t形架(504)与第二电动推杆(505)的伸缩端相固定；

所述调节机构(6)包括滑套(601)、锁紧螺栓(602)及轮架(603)，所述滑套(601)滑动套设于所述前延展臂(7)内部前侧竖杆的外壁，所述滑套(601)的外壁螺纹连接有所述锁紧螺栓(602)，所述滑套(601)的后侧壁焊接有所述轮架(603)，所述轮架(603)内部转动安装有所述防撞轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种微型智能清理无人船，其特征在于：所述所述信号切换器(19)的输出端分别与所述螺旋桨推进器(12)、第一电动推杆(404)驱动及第二电动推杆(505)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种微型智能清理无人船，其特征在于：所述垃圾收集仓(11)放置在主框架(3)后部，所述垃圾收集仓(11)呈长方体，且所述垃圾收集仓(11)的钢管骨架中除前侧、顶面之外均固定有所述防锈金属丝网(30)。

4.根据权利要求3所述的一种微型智能清理无人船，其特征在于：所述垃圾收集仓(11)的上端口正对所述窗口(403)，所述垃圾收集仓(11)的上端口内部还焊接有提杆(25)。

5.根据权利要求1所述的一种微型智能清理无人船，其特征在于：所述活动天窗(402)的上表面铺设有柔性太阳能光伏板(405)，所述柔性太阳能光伏板(405)用于充电及电能的储存。

6.根据权利要求1所述的一种微型智能清理无人船，其特征在于：一对所述第一电动推杆(404)均固定于所述固定顶盖(401)的顶面，且位于所述窗口(403)的左、右两侧，所述第一电动推杆(404)的伸缩端与所述活动天窗(402)之间通过连接件进行固定。

7.根据权利要求1所述的一种微型智能清理无人船，其特征在于：所述左浮体(1)、所述右浮体(2)关于所述主框架(3)对称设置，所述浮体(1)、所述右浮体(2)均采用碳纤维复合材料且均用于提供浮力。

8.根据权利要求1所述的一种微型智能清理无人船，其特征在于：所述上顶盖(4)的四周内侧壁还安装有若干个毫米波雷达(26)，所述毫米波雷达(26)的信号输出端均与所述船载工控机(17)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种微型智能清理无人船，其特征在于：所述t形架(504)滑动安装于一对方套(506)之间，且一对所述方套(506)均焊接于所述主框架(3)上。

10.根据权利要求1所述的一种微型智能清理无人船，其特征在于：所述主框架(3)的底端焊接有四个支撑腿(27)，位于前侧两个所述支撑腿(27)的底端均安装有万向轮(28)，位于后侧两个所述支撑腿(27)的底端均安装有定向轮(29)。

技术总结
本发明公开了一种微型智能清理无人船，涉及水域垃圾清理领域，包括左浮体、右浮体、主框架、上顶盖、前延展臂、后延展臂、后支撑架、防撞轮、垃圾收集仓及螺旋桨推进器，左浮体固定安装于主框架的左侧壁，右浮体固定安装于主框架的右侧壁，主框架的前端通过转动机构安装有一对前延展臂，主框架的后端固定安装有一对后延展臂，前延展臂和后延展臂上均通过调节机构安装有防撞轮，主框架的内部放置有垃圾收集仓，左浮体和右浮体的尾端内侧壁均固定有抱卡，抱卡上固定安装有动力架，动力架的底端安装有螺旋桨推进器；本发明可改变角度来调节收集垃圾的宽度，使用更加灵活，实用性强；同时可调节防撞轮的高度，能有效保护无人船因撞击而损坏。

技术研发人员：张延伟;罗刚;王永新;解清杰;陈法举;项天远;温春燕
受保护的技术使用者：江苏虹湾威鹏信息技术有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021.07.13