一种胶轮车车头柔性网拦截装置及拦截方法与流程

1.本发明属于矿用胶轮车技术领域，具体涉及一种胶轮车车头柔性网拦截装置及拦截方法。


背景技术：

2.近几年来，大型煤矿井下斜巷运输中，胶轮车的应用越来越多。由于胶轮车安全防护的缺失。车辆在斜巷运输时，由于超速，刹车失灵等造成的车辆失控，驾乘人员的伤亡，时有发生。这个现象已经引起了行业的高度重视。胶轮车的安全防护也被国家煤安写入煤矿斜巷运输的标准中。
3.现在胶轮车在斜巷中的安全防护，各大厂家主要采取以下三种拦截方式：1．用三角木的阻挡物阻拦车轮方式；这种拦截方式，在车速度较快时车轮很容易越过三角木阻挡物，从而无法起到拦截的作用；2．用尾钩加缓冲式吸能器拦截方式；这种方式需要在胶轮车上安装尾钩，对原车结构是一种破坏改变，同时尾钩的现场安装难度也比较大；3．用下落拦阻网拦截车头的阻拦网方式；下落不到位时，该方式容易使驾驶室产生变形从而对驾驶员造成伤害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种胶轮车车头柔性网拦截装置，克服现有技术中存在的上述技术问题。
5.本发明的另一个目的在于提供一种胶轮车拦截方法，可以有效的对刹车失灵的车辆进行拦截。
6.为此，本发明提供的技术方案如下：一种胶轮车车头柔性网拦截装置，包括吸能器和柔性拦截网，所述柔性拦截网的两端分别连接一个吸能器，所述柔性拦截网设于地沟的地槽内，所述地槽上设有盖板，柔性拦截网的两端分别连接有牵引装置。
7.还包括电控箱，所述电控箱与牵引装置、安装在巷道顶上的测速雷达均通过电信号连接，所述电控箱与安装在胶轮车上的信号发射器电信号连接。
8.所述柔性拦截网包括中间主钢丝绳、上方及下方的副钢丝绳和柔性网，所述主钢丝绳和副钢丝绳分别穿过柔性网的中部及上下部，所述主钢丝绳两端分别与两侧的吸能器连接，所述副钢丝绳与主钢丝绳的连接点靠近吸能器。
9.所述地槽与盖板铰接，所述地槽由多个地槽段分段连接组成。
10.所述牵引装置包括牵引钢丝绳、滑轮组和执行机构，所述牵引钢丝绳一端绕设在滑轮组上后与执行机构连接，所述牵引钢丝绳另一端与柔性拦截网连接，所述电控箱与执行机构电信号连接。
11.所述吸能器包括滚筒、制动轮和刹车带，所述制动轮设于滚筒转轴的两侧，所述刹
车带与制动轮摩擦接触，所述主钢丝绳缠绕在滚筒上。
12.上部所述副钢丝绳上套有钢管，所述钢管两端与牵引装置固连，所述钢管外面套接有胶管，所述主钢丝绳和下部副钢丝绳上套有胶管。
13.一种胶轮车拦截方法，采用胶轮车车头柔性网拦截装置，包括以下步骤：步骤1）分别在斜巷坡道的两侧固定一个吸能器，将柔性拦截网的钢丝绳两端固定在吸能器上，并在吸能器的滚筒上缠绕设定制动距离的钢丝绳；步骤2）当胶轮车失速后，巷道顶上的测速雷达检测到后，将信号发送给电控箱，电控箱控制牵引装置动作，将柔性拦截网从地槽里拉出，在胶轮车撞上柔性拦截网后，对车头进行包裹，通过吸能器吸能，使胶轮车减速停止。
14.步骤2）中电控箱控制牵引装置动作的具体过程为：电控箱控制气控箱里的电磁阀换向，电磁阀通过储气罐里的压缩气体驱动气缸收缩，驱动气缸的头部拉动牵引钢丝绳，通过滑轮组拉动柔性拦截网，将柔性拦截网从地槽里拉出。
15.本发明的有益效果是：本发明提供的这种胶轮车车头柔性网拦截装置，将柔性拦截网置于地槽内，地槽上设有盖板，不影响车辆的正常通行，只有在胶轮车刹车失灵后，电控箱通过控制牵引装置将柔性拦截网从地槽内拉出，和吸能器配合，使车辆减速停止。由于柔性拦截网从地面升起，高度位于车辆前保险杠附近，拦截时主要是前保险杠受力；不同于从巷道顶部落下的拦截方式，拦截网下落时，若下落不到位，拦截在挡风玻璃处，则会造成车辆驾驶室的受力变形，对驾乘人员造成伤害。
16.该胶轮车车头柔性网拦截装置，地槽分段设置，可以使牵引装置在提升整个拦截网时力量减少。不需要对车辆进行改造，适应性强，只需在巷道设置此装置，就可以有效的对刹车失灵的车辆进行拦截，从而保护车辆上的驾乘人员，极大提高煤矿的安全生产。
17.下面将结合附图做进一步详细说明。
附图说明
18.图1是柔性网拦截的一种实施方式结构示意图；图2是地槽的一种实施方式结构示意图；图3是滑轮组的一种实施方式结构示意图；图4是吸能器的一种实施方式结构示意图；图5是本发明的现场实施主视图；图6是本发明的现场实施侧视图；图7是本发明的现场实施俯视图。
19.图中：1、吸能器；2、柔性拦截网；3、地槽；4、滑轮组；5、气缸；6、气控箱；7、电控箱；8、储气罐；9、测速雷达；10、滚筒；11、制动轮；12、主钢丝绳；13、副钢丝绳；14、柔性网；15、牵引钢丝绳；16、盖板；17、定位滑轮；18、导向滑轮；19、地槽段；20、胶轮车。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
21.现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
22.除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
23.实施例1：本实施例提供了一种胶轮车车头柔性网拦截装置，包括吸能器1和柔性拦截网2，所述柔性拦截网2的两端分别连接一个吸能器1，所述柔性拦截网2设于地沟的地槽3内，所述地槽3上设有盖板16，柔性拦截网2的两端分别连接有牵引装置。
24.本发明提供的这种胶轮车车头柔性网拦截装置，将柔性拦截网2置于地槽3内，地槽3上设有盖板16，不影响车辆的正常通行，只有在胶轮车20刹车失灵后，将柔性拦截网2从地槽3内拉出，和吸能器1配合，使车辆减速停止。
25.由于柔性拦截网2从地面升起，高度位于车辆前保险杠附近，拦截时主要是前保险杠受力；不同于从巷道顶部落下的拦截方式，拦截网下落时，若下落不到位，拦截在挡风玻璃处，则会造成车辆驾驶室的受力变形，对驾乘人员造成伤害。
26.实施例2：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种胶轮车车头柔性网拦截装置，还包括电控箱7，所述电控箱7与牵引装置、安装在巷道顶上的测速雷达9均通过电信号连接，所述电控箱7与安装在胶轮车20上的信号发射器无线连接。
27.胶轮车20失速后，巷道顶上的测速雷达9检测到后，将信号发送给电控箱7，电控箱7控制牵引装置动作，将柔性拦截网2从地槽3里拉出，在胶轮车20撞上柔性拦截网2后，对车头进行包裹，通过吸能器1吸能，使胶轮车20减速停止。
28.当测速雷达9出故障时，车辆刹车失灵后，驾乘人员通过胶轮车上的信号发射器，将信号发送给电控箱7，重复上述动作，使胶轮车20减速停止。
29.实施例3：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种胶轮车车头柔性网拦截装置，所述柔性拦截网2包括主钢丝绳12、副钢丝绳13和柔性网14，所述主钢丝绳12和副钢丝绳13分别穿过柔性网14的中部及上下部，所述主钢丝绳12两端分别与两侧的吸能器1连接，所述副钢丝绳13与主钢丝绳12的连接点靠近吸能器1。
30.如图1所示，柔性网14中间的主钢丝绳12两端缠绕在吸能器1的滚筒10上。下面的副钢丝绳13和上面的副钢丝绳13用绳卡连接在中间的主钢丝绳12上。其中，主钢丝绳12通过与吸能器1的滚筒连接，实现柔性拦截网2对车辆的阻拦；副钢丝绳13外套的钢管用于与牵引装置连接，实现将柔性拦截网2从地槽3中拉出。
31.实施例4：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种胶轮车车头柔性网拦截装置，所述地槽3与盖板16铰接，所述地槽3由多个地槽段19分段连接组成。
32.如图2所示，地槽3布置在行车路面里。地槽3内部为空腔，用来容纳柔性网14，槽腔上面含有盖板16。盖板16和地槽3用合页连接。平时车辆从盖板16上面通过，地槽段19做成标准长度，两端有连接片，用于把分段的地槽3连接成一个整体。根据巷道的宽度，现场在地沟里拼接。地槽3分段可以使牵引装置在提升整个拦截网时力量减少，靠近牵引装置滑轮组4的盖板16会先被掀开，中间的盖板16会被后掀开，这样牵引装置在提升整个柔性网14时，就不是同时要掀开整个巷道宽度的盖板16，而是先两边后中间分次掀开。
33.实施例5：在实施例2的基础上，本实施例提供了一种胶轮车车头柔性网拦截装置，所述牵引装置包括牵引钢丝绳、滑轮组和执行机构，所述牵引钢丝绳一端绕设在滑轮组上后与执行机构连接，所述牵引钢丝绳另一端与柔性拦截网连接，所述电控箱与执行机构电信号连接。
34.在本实施例中，执行机构为气缸5，牵引钢丝绳15一端绕设在滑轮组4上后与气缸5的活动端连接，另一端与柔性拦截网2连接，气缸5的气控箱6内设有电磁阀，电控箱7与电磁阀电信号连接。
35.如图3所示，滑轮组4包括定位滑轮17和导向滑轮18，定位滑轮17和导向滑轮18均安装在底板上，定位滑轮17用于控制柔性拦截网2网架的抬起高度，导向滑轮18用于导向牵引钢丝绳15和气缸5连接。
36.如图5所示，滑轮组4和气缸5通过牵引钢丝绳15来牵引整个柔性拦截网2，从地槽3内抬升，当柔性拦截网2被车辆撞击时，牵引钢丝绳15断开。
37.实施例6：在实施例3的基础上，本实施例提供了一种胶轮车车头柔性网拦截装置，所述吸能器1包括滚筒10、制动轮11和刹车带，所述制动轮11设于滚筒10转轴的两侧，所述刹车带与制动轮11摩擦接触，所述主钢丝绳12缠绕在滚筒10上。
38.吸能器1安装在巷道壁两侧，如图4所示，吸能器1的滚筒10上缠绕有柔性拦截网2的主钢丝绳12。滚筒10的两侧设置有刹车带。滚筒10转动后，刹车带夹紧滚筒10两侧的制动轮11，刹车带和制动轮11之间的摩擦力增大。刹车带和制动轮11之间通过摩擦吸收车辆的动能。
39.实施例7：在实施例3的基础上，本实施例提供了一种胶轮车车头柔性网拦截装置，上部所述副钢丝绳上套有钢管，所述钢管两端与牵引装置固连，所述钢管外面套接有胶管，所述主钢丝绳和下部副钢丝绳上套有胶管。
40.柔性拦截网2的副钢丝绳13外套有钢管，钢管两端布置有固定点，用于牵引钢丝绳15过滑轮组4和气缸5来牵引整个柔性拦截网2网架。钢管外面套接有胶管，目的是车辆碰撞上拦截网时，不易碰撞产生火花。
41.实施例8：本实施例提供了一种胶轮车拦截方法，采用胶轮车车头柔性网拦截装置，包括以下步骤：步骤1）分别在斜巷坡道的两侧固定一个吸能器1，将柔性拦截网2的钢丝绳两端固定在吸能器1上，并在吸能器1的滚筒10上缠绕设定制动距离的钢丝绳；步骤2）当胶轮车20失速后，巷道顶上的测速雷达9检测到后，将信号发送给电控箱
7，电控箱7控制牵引装置动作，将柔性拦截网2从地槽3里拉出，在胶轮车20撞上柔性拦截网2后，对车头进行包裹，通过吸能器1吸能，使胶轮车20减速停止。
42.如图5和图7所示，当车辆撞上后，牵引钢丝绳15断开，两个副钢丝绳13和主钢丝绳12用绳卡固定在一起，形成一个柔性拦截网2，拦截网对车头形成一个包裹，脚轮车带动柔性拦截网2一同前行。由于柔性拦截网2和吸能器1连接，车辆带着柔性拦截网2向前运行，柔性拦截网2的主钢丝绳12带动吸能器1滚筒10旋转，滚筒10两端有刹车带和制动轮11摩擦吸能，使车辆减速停止。
43.实施例9：在实施例8的基础上，本实施例提供了一种胶轮车拦截方法，步骤2）中电控箱7控制牵引装置动作的具体过程为：电控箱7控制气控箱6里的电磁阀换向，电磁阀通过储气罐8里的压缩气体驱动气缸5收缩，驱动气缸5的头部拉动牵引钢丝绳15，通过滑轮组4拉动柔性拦截网2，将柔性拦截网2从地槽3里拉出。
44.如图6所示，当车辆失速后，巷道顶上的测速雷达9检测到后，将信号发送给电控箱7，电控箱7控制气控箱6里的电磁阀换向，电磁阀通过储气罐8里的压缩气体，驱动气缸5收缩，气缸5的头部连有牵引钢丝绳15。通过滑轮组4，抬起柔性拦截网2上的钢管，钢管把盖板16掀开，把整个柔性拦截网2从地槽3里拉出来，在巷道上形成一道拦截网。
45.以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。。