一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置的制作方法

技术特征：
1.一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，包括：回转驱动机构(1)；主动进动机构(2)，所述主动进动机构(2)连接在所述回转驱动机构(1)上，同时所述主动进动机构(2)上固定有流体动量轮(3)，且所述回转驱动机构(1)的中轴线、所述主动进动机构(2)的中心与所述流体动量轮(3)的中心共线，所述主动进动机构(2)驱动所述流体动量轮(3)摆动，所述回转驱动机构(1)同时驱动所述主动进动机构(2)和所述流体动量轮(3)转动；防水壳体(4)，所述主动进动机构(2)和所述流体动量轮(3)均位于所述防水壳体(4)中，且所述回转驱动机构(1)固定在所述防水壳体(4)内。2.根据权利要求1所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述防水壳体(4)的一端外壁上沿圆周方向均匀间隔有多个螺旋桨(5)。3.根据权利要求2所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述回转驱动机构(1)包括：回转电机(11)，所述回转电机(11)的外壳固定在所述防水壳体(4)内并位于远离所述螺旋桨(5)的一侧，同时所述回转电机(11)的中轴线与所述流体动量轮(3)的中心共线；回转支座(12)，所述回转支座(12)固定在所述回转电机(11)的输出轴上，且所述主动进动机构(2)固定在所述回转支座(12)上，同时所述回转支座(12)的中心与所述流体动量轮(3)的中心共线。4.根据权利要求3所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述主动进动机构(2)包括：位于所述流体动量轮(3)内圈中的第一主动进动伸缩机构(21)、第二主动进动伸缩机构(22)、第一摆臂(23)和第二摆臂(24)，所述第一主动进动伸缩机构(21)、所述第二主动进动伸缩机构(22)、所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)均匀间隔环绕在所述回转支座(12)的外周，且所述第一主动进动伸缩机构(21)和所述第二主动进动伸缩机构(22)相对设置，所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)相对设置，同时所述流体动量轮(3)的外壁上沿其圆周方向均匀间隔固定有第一紧箍环(31)、第二紧箍环(32)、第三紧箍环(33)和第四紧箍环(34)，所述第一主动进动伸缩机构(21)和所述第二主动进动伸缩机构(22)的一端均与所述回转支座(12)铰接，所述第一主动进动伸缩机构(21)的另一端与所述第一紧箍环(31)固定，所述第二主动进动伸缩机构(22)的另一端与所述第二紧箍环(32)固定，所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)的一端均与所述回转支座(12)固定，所述第一摆臂(23)的另一端与所述第三紧箍环(33)转动连接，所述第二摆臂(24)的另一端与所述第四紧箍环(34)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述第一主动进动伸缩机构(21)为第一液压缸，所述第二主动进动伸缩机构(22)为第二液压缸，所述第一液压缸的缸体和所述第二液压缸的缸体均与所述回转支座(12)铰接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一紧箍环(31)固定，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二紧箍环(32)固定。6.根据权利要求4所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述第三紧箍环(33)靠近所述第一摆臂(23)的一端固定有第一转轴(331)，所述第四紧箍
环(34)靠近所述第二摆臂(24)的一端固定有第二转轴(341)，且所述第一转轴(331)和所述第二转轴(341)的中轴线均垂直所述回转电机(11)的中轴线，所述第一摆臂(23)靠近所述第三紧箍环(33)的一端开设有第一限位槽(231)，所述第二摆臂(24)靠近所述第四紧箍环(34)的一端开设有第二限位槽(241)，且所述第一限位槽(231)的槽口开设在所述第一摆臂(23)远离所述螺旋桨(5)的一侧，所述第一限位槽(231)靠近所述第三紧箍环(33)的一端，以及所述第二限位槽(241)靠近所述第四紧箍环(34)的一端均为开口，所述第二限位槽(241)的槽口开设在所述第二摆臂(24)远离所述螺旋桨(5)的一侧，所述第一转轴(331)穿过所述第一限位槽(231)转动连接在所述第一限位槽(231)中，所述第二转轴(341)穿过所述第二限位槽(241)转动连接在所述第二限位槽(241)中。7.根据权利要求3所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述防水壳体(4)包括：传动圆盘(41)，所述传动圆盘(41)的中心开设有安装孔，所述传动圆盘(41)通过所述安装孔套设且固定在所述回转电机(11)的外壳上；第一半壳(42)，所述第一半壳(42)罩设且固定在所述回转电机(11)上；第二半壳(43)，所述第二半壳(43)罩设所述回转支座(12)、所述主动进动机构(2)和所述流体动量轮(3)，且所述第二半壳(43)固定连接所述回转支座(12)，所述传动圆盘(41)嵌设并固定在所述第二半壳(43)内，同时所述第二半壳(43)与所述第一半壳(42)密封连接，所述螺旋桨(5)固定在所述第二半壳(43)上，并位于远离所述第一半壳(42)的一端。8.根据权利要求3所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述回转电机(11)的输出轴上套设并转动连接有保护套筒(111)，且所述保护套筒(111)的一端固定在所述回转电机(11)的外壳上。9.根据权利要求3所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述回转支座(12)包括：回转传动轴(121)，所述回转传动轴(121)连接在所述回转电机(11)的输出轴一端，且所述回转传动轴(121)与所述回转电机(11)的输出轴的中轴线共线；支撑台(122)，所述支撑台(122)固定在所述回转传动轴(121)上。10.根据权利要求1所述的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述流体动量轮(3)包括：无轴轮缘驱动泵(301)和多个弧形管(302)，所述无轴轮缘驱动泵(301)和多个所述弧形管(302)接通形成轮圈状的环路腔(310)，同时所述环路腔(310)内填充有液体介质，每个所述弧形管(302)的内壁上均固定有弧形的导流片(320)，且每个所述导流片(320)的弧度均与对应的所述弧形管(302)的弧度相同。

技术总结
本发明公开了一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，主动进动机构连接在回转驱动机构上，同时主动进动机构上固定有流体动量轮，且回转驱动机构的中轴线、主动进动机构的中心与流体动量轮的中心共线，主动进动机构驱动流体动量轮摆动，回转驱动机构同时驱动主动进动机构和流体动量轮转动；主动进动机构和流体动量轮均位于防水壳体中，且回转驱动机构固定在防水壳体内。本发明公开了一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，通过主动进动机构和回转驱动机构之间的配合，能够实现配置本发明的海洋或船舶对海况等级和浪向的适应性提升，更好地完成作业任务。更好地完成作业任务。更好地完成作业任务。


技术研发人员：王琳琳 谢华伟 杜亚震 侯成刚 韩瑞雪 杨晔
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/9/3