横置混合动力变速器及汽车的制作方法

1.本发明涉及变速器技术领域，特别涉及一种横置混合动力变速器及汽车。


背景技术：

2.由于传统的燃油发动机汽车导致的世界环境与能源问题加剧，以及世界各国对汽车愈发严苛的排放标准，使得各大汽车公司都在积极研发节能环保的汽车。目前主流的节能环保汽车有纯电动汽车以及混合动力汽车两种。但由于目前的电池技术不成熟，纯电动汽车的初期成本以及后续更换电池的费用较高，且纯电动汽车电池的快充技术很不成熟，因此混合动力系统成为目前解决汽车能耗和环境污染的可行技术方案，其核心的动力传动装置也就成为当前各公司研发的重点。目前在混合动力方案中大多采用多个单行星排进行串联或并联的混合动力方案，但节油效率较低。因此，整车节油效率更高、更适用于混动动力车辆的传动装置是当前的一个主要研究课题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种横置混合动力变速器及汽车，能够满足纯电动驱动的车速和扭矩要求，同时节油效率更高，有利于发动机的高效运行。
4.为实现上述目的，本发明提出一种横置混合动力变速器，包括：
5.单行星排传动机构，包括太阳轮、内齿圈以及行星架，所述行星架用于与发动机同轴驱动连接；
6.第一电机，与所述太阳轮同轴驱动连接；
7.齿轮传动组，包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及均能够与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮驱动连接的第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述内齿圈同轴驱动连接；以及，
8.第二电机，与所述第二传动齿轮同轴驱动连接；
9.差速器，与所述第三传动齿轮驱动连接。
10.可选地，所述单行星排传动机构还包括：
11.第一行星轮，侧端与所述太阳轮外啮合；
12.第二行星轮，侧端与所述第一行星轮外啮合；以及，
13.第三行星轮，与所述第二行星轮同轴驱动连接，且与所述内齿圈内啮合；
14.其中，所述第一行星轮、所述第二行星轮、所述第三行星轮均保持在所述行星架上。
15.可选地，所述第一行星轮、所述第二行星轮、所述第三行星轮形成行星轮组，所述行星轮组设置多个，且沿所述内齿圈周向间隔排布。
16.可选地，所述齿轮传动组还包括第四传动齿轮，所述第四传动齿轮位于所述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，且分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合；
17.所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮同轴驱动连接。
18.可选地，所述齿轮传动组还包括第六传动齿轮，所述第六传动齿轮位于所述第一传动齿轮和所述第四传动齿轮之间，且分别与所述第一传动齿轮和所述第四传动齿轮啮合。
19.可选地，所述横置混合动力变速器还包括离合器，所述离合器用以设置于发动机与所述单行星排传动机构之间。
20.可选地，所述离合器为同步器、齿形离合器或摩擦片式离合器。
21.可选地，所述横置混合动力变速器包括同轴布置的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴用于连接发动机和所述行星架，所述第二传动轴连接所述第一电机和所述太阳轮。
22.可选地，所述横置混合动力变速器还包括壳体，所述壳体内部供所述单行星排传动机构、第一电机、齿轮传动组、第二电机以及差速器容设，所述壳体的一侧用于与发动机的外壳固定连接；
23.其中，沿所述第一传动轴的延伸方向上，所述第一电机和所述第二电机布置在所述壳体远离发动机一侧，所述单行星排传动机构、所述齿轮传动组以及所述差速器布置在所述第一电机朝向所述第一传动轴的一侧。
24.本发明还提出一种汽车，包括上述的横置混合动力变速器，该横置混合动力变速器，包括：
25.单行星排传动机构，包括太阳轮、内齿圈以及行星架，所述行星架用于与发动机同轴驱动连接；
26.第一电机，与所述太阳轮同轴驱动连接；
27.齿轮传动组，包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及均能够与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮驱动连接的第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述内齿圈同轴驱动连接；以及，
28.第二电机，与所述第二传动齿轮同轴驱动连接；
29.差速器，与所述第三传动齿轮驱动连接。
30.本发明的技术方案中，所述单行星排传动机构中的所述内齿圈作为与所述第一传动齿轮的连接件，而与所述第二电机和所述差速器传动连接进行传导，所述第一电机和所述第二电机用于输入或输出动力，本发明用于横置前驱混合动力车辆的传动装置，结构紧凑，可实现与不同排量发动机的匹配工作。通过各零部件之间的连接和排布，可以同时应用于深度混合动力系统和插电混合动力系统，在车辆以纯电动模式行驶时，可实现两个挡位的纯电动驱动模式，能够满足纯电动驱动的车速和扭矩要求，同时可实现对第一电机、第二电机两个电机的优化控制；在车辆以混合动力模式行驶时，该横置混合动力变速器主要采用动力分流驱动模式，同时兼顾整车燃油经济性和动力性的使用需求，实现整车无级变速功能，此时发动机转速与车速解耦，即发动机转速不再受行驶工况的影响，依靠所述第一电机和所述叠热点及进行调节实现车速的无级变化，同时让发动机始终工作在一个转速范围较窄的高效区间；发动机只需要在该系统要求的常用转速范围内保证其性能就可以了；更有利于发动机的高效运行，避免其工作在低效率高排放的运行区间。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本发明提供的横置混合动力变速器第一实施例的示意图；
33.图2为图1中横置混合动力变速器第二实施例的示意图。
34.附图标号说明：
35.标号名称标号名称100横置混合动力变速器35第五传动齿轮1单行星排传动机构36第六传动齿轮11太阳轮4第二电机12内齿圈41第二转子轴13行星架5差速器14第一行星轮6第一超越离合器15第二行星轮t1第一传动轴16第三行星轮t2第二传动轴2第一电机t3第三传动轴21第一转子轴t4第四传动轴31第一传动齿轮t5第五传动轴32第二传动齿轮200发动机33第三传动齿轮300扭转减振器34第四传动齿轮
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36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
40.由于传统的燃油发动机汽车导致的世界环境与能源问题加剧，以及世界各国对汽车愈发严苛的排放标准，使得各大汽车公司都在积极研发节能环保的汽车。目前主流的节能环保汽车有纯电动汽车以及混合动力汽车两种。但由于目前的电池技术不成熟，纯电动汽车的初期成本以及后续更换电池的费用较高，且纯电动汽车电池的快充技术很不成熟，因此混合动力系统成为目前解决汽车能耗和环境污染的可行技术方案，其核心的动力传动装置也就成为当前各公司研发的重点。
41.现有的一种可变比例动力分流混合动力变速器，利用单个行星排和一系列平行轴齿轮啮合，可以实现不同的功率分流模式，但该设计方案机构比较复杂、制造成本较高、控制难度较大、可靠性较低。
42.鉴于此，本发明提供一种横置混合动力变速器，旨在提供一种结构紧凑、实现平台化应用、具有较低成本优势且可提高节油效率的横置混合动力变速器。图1至图2为本发明提供的横置混合动力变速器的实施例。
43.请参照图1至图2，横置混合动力变速器100包括单行星排传动机构1、第一电机2、齿轮传动组、第二电机4以及差速器5，所述单行星排传动机构1包括太阳轮11、内齿圈12以及行星架13，所述行星架13用于与发动机200同轴驱动连接；所述第一电机2与所述太阳轮11同轴驱动连接；所述齿轮传动组包括第一传动齿轮31、第二传动齿轮32以及均能够与所述第一传动齿轮31和第二传动齿轮32驱动连接的第三传动齿轮33，所述第一传动齿轮31与所述内齿圈12同轴驱动连接；所述第二电机4与所述第二传动齿轮32同轴驱动连接；所述差速器5与所述第三传动齿轮33驱动连接。
44.本发明的技术方案中，所述单行星排传动机构1中的所述内齿圈12作为与所述第一传动齿轮31的连接件，而与所述第二电机4和所述差速器5传动连接进行传导，所述第一电机2和所述第二电机4用于输入或输出动力，本发明用于横置前驱混合动力车辆的传动装置，结构紧凑，可实现与不同排量发动机的匹配工作。通过各零部件之间的连接和排布，可以同时应用于深度混合动力系统和插电混合动力系统，在车辆以纯电动模式行驶时，可实现两个挡位的纯电动驱动模式，能够满足纯电动驱动的车速和扭矩要求，同时可实现对第一电机2、第二电机4两个电机的优化控制；在车辆以混合动力模式行驶时，该横置混合动力变速器100主要采用动力分流驱动模式，同时兼顾整车燃油经济性和动力性的使用需求，实现整车无级变速功能，此时发动机200转速与车速解耦，即发动机200转速不再受行驶工况的影响，依靠所述第一电机2和所述叠热点及进行调节实现车速的无级变化，同时让发动机200始终工作在一个转速范围较窄的高效区间；发动机200只需要在该系统要求的常用转速范围内保证其性能就可以了；更有利于发动机200的高效运行，避免其工作在低效率高排放的运行区间。
45.具体的，所述单行星排传动机构1还包括第一行星轮14、第二行星轮15以及第三行星轮16，所述第一行星轮14的侧端与所述太阳轮11外啮合；所述第二行星轮15的侧端与所述第一行星轮14外啮合；所述第三行星轮16与所述第二行星轮15同轴驱动连接，且与所述内齿圈12内啮合；其中，所述第一行星轮13、所述第二行星轮14、所述第三行星轮15均保持在所述行星架16上，所述第一行星轮13、所述第二行星轮14、所述第三行星轮15通过转轴连接在所述行星架16。采用这种单行星排传动机构1，可以简化相关元件的连接结构，并且可以最大程度优化该变速器的总体轴向空间，使变速箱轴向空间紧凑，使得传动装置整体结
构紧凑，适合于传递功率较大的变速箱。
46.进一步的，所述第一行星轮14、所述第二行星轮15、所述第三行星轮16形成行星轮组，所述行星轮组设置多个，且沿所述内齿圈12周向间隔排布。可根据实际设计需求进行合理的布置。
47.需要说明的是，所述第一行星轮14包含一个以上相同齿轮，所述第二行星轮15包含一个以上相同齿轮，所述第三行星轮16包含一个以上相同齿轮。
48.由于在布局上，所述差速器5并不能与所述第一传动齿轮31和所述第二传动齿轮32直接相连，仅此，所述齿轮传动组还包括第四传动齿轮34，所述第四传动齿轮34位于所述第一传动齿轮31和第二传动齿轮32之间，且分别与所述第一传动齿轮31和第二传动齿轮32啮合；其中，所述第三传动齿轮33与所述第四传动齿轮34同轴驱动连接。从而通过所述第四传动齿轮34作为连接和啮合传递。
49.不仅如此，所述横置混合动力变速器100还包括离合器，所述离合器用以设置于发动机200与所述单行星排传动机构1之间。本发明的实施例中，应用的是超越离合器，超越离合器是随着机电一体化产品的发展而出现的基础件，它是用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴之间动力传递与分离功能的重要部件。它是利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换具有自行离合功能的装置。在其他实施例中，所述离合器为同步器、齿形离合器或摩擦片式离合器。
50.在本发明的实施例中，所述横置混合动力变速器100包括同轴布置的第一传动轴t1和第二传动轴t2，所述第一传动轴t1用于连接发动机200和所述行星架13，所述第二传动轴t2连接所述第一电机2和所述太阳轮11。从而保证发动机200的的动力输入和所述第一电机2的动力输入到所述单行星排传动机构1上时是沿着同一个轴线上进行。
51.除此之外，述横置混合动力变速器100还包括壳体，所述壳体内部供所述单行星排传动机构1、第一电机2、齿轮传动组、第二电机4以及差速器5容设，所述壳体的一侧用于与发动机200的外壳固定连接；本发明所说的横置的布局方式如下：沿所述第一传动轴t1的延伸方向上，所述第一电机2和所述第二电机4布置在所述壳体远离发动机200一侧，所述单行星排传动机构1、所述齿轮传动组以及所述差速器5布置在所述第一电机2朝向所述第一传动轴t1的一侧。
52.在第一实施例中，请参照图1，所述横置混合动力变速器100包括壳体、第一电机2、第二电机4、差速器5、第一超越离合器6、单行星排传动机构1、第一传动齿轮31、第四传动齿轮34、第二传动齿轮32、第三传动齿轮33、第五传动齿轮35、第一传动轴t1、第三传动轴t3、第四传动轴t4、第二传动轴t2。所述壳体为所述横置混合动力变速器100的外围包络件，并且所述壳体与发动机200的壳体之间采用固定连接。所述第一电机2、所述第二电机4、所述差速器5、所述第一超越离合器6、所述单行星排传动机构1、所述第一传动齿轮31、所述第四传动齿轮34、所述第二传动齿轮32、所述第三传动齿轮33、所述第五传动齿轮35、所述第一传动轴t1、所述第三传动轴t3、所述第四传动轴t4、所述第二传动轴t2均设置在所述壳体的内部。所述第一电机2配备有第一转子轴21并通过所述第一转子轴21输出动力或输入动力。所述第二电机4配备有第二转子轴41并通过所述第二转子轴41输出动力或输入动力。所述差速器5用于把所述横置混合动力变速器100的动力传递给混合动力车辆的执行装置。发动机200与所述第一传动轴t1连接。所述第一传动轴t1用于把所述发动机200的动力传递给所
述横置混合动力变速器100。所述第一传动轴t1通过所述第一超越离合器6与所述壳体连接。所述第一超越离合器6可有选择地固定所述第一传动轴t1。所述单行星排传动机构1是具备太阳轮11、内齿圈12、行星架13、第一行星轮14、第二行星轮15以及第三行星轮16的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮15与所述第三行星轮16同轴连接，所述第一行星轮14、所述第二行星轮15以及所述第三行星轮16均保持在所述行星架13上，所述第一行星轮14与所述第二行星轮15相互啮合，所述第一行星轮14与所述太阳轮11相互啮合，所述第三行星轮16与所述内齿圈12相互啮合，所述第一行星轮14包含一个以上相同齿轮，所述第二行星轮15包含一个以上相同齿轮，所述第三行星轮16包含一个以上相同齿轮。所述第一传动轴t1与所述行星架13同轴连接。所述内齿圈12与所述第一传动齿轮31同轴连接。所述太阳轮11、所述第一转子轴21通过所述第二传动轴t2同轴连接。所述第四传动齿轮34、所述第三传动齿轮33通过所述第三传动轴t3同轴连接。所述第二传动齿轮32、所述第二转子轴41通过所述第四传动轴t4同轴连接。所述第五传动齿轮35与所述差速器5的壳体固定连接。所述第一传动齿轮31与所述第四传动齿轮34相互啮合。所述第四传动齿轮34与所述第二传动齿轮32相互啮合。所述第三传动齿轮33与所述第五传动齿轮35相互啮合。所述第二传动轴t2与所述第一传动轴t1同轴布置。所述第三传动轴t3与所述第一传动轴t1非同轴布置。所述第四传动轴t4与所述第一传动轴t1非同轴布置。所述差速器5与所述第一传动轴t1非同轴布置。在轴向上，所述第一电机2、所述第二电机4均布置在远离所述发动机200一侧。在轴向上，所述第一超越离合器6、所述单行星排传动机构1、所述第一传动齿轮31、所述第四传动齿轮34、所述第二传动齿轮32、所述第三传动齿轮33、所述第五传动齿轮35以及所述差速器5均布置在所述发动机200与所述第一电机2之间。
53.在纯电动模式时，采用所述第二电机4驱动，定义为第一挡位纯电动驱动模式。
54.在纯电动模式时，所述第一超越离合器6处于锁止状态，采用所述第一电机2和所述第二电机4驱动，定义为第二挡位纯电动驱动模式。
55.在混合动力驱动模式下，所述第一超越离合器6处于解锁状态，所述横置混合动力变速器100以动力分流工作模式运行，定义为第一挡位混合动力模式。该模式作为整个传动装置主要的混合动力驱动模式，能够实现整车无级变速功能，此模式为无级变速模式，没有固定传动比。
56.驻车充电模式下，车辆处于驻车状态，此时发动机200带动所述第一电机2发电，对车辆电池系统充电。该模式定义为驻车充电模式。
57.制动能量回收模式下，当车辆出现滑行和制动时，车轮反向带动所述差速器5，所述差速器5依次通过所述第五传动齿轮35、所述第三传动齿轮33、所述第三传动轴t3、所述第四传动齿轮34、所述第二传动齿轮32、所述第四传动轴t4带动所述第二电机4发电，对车辆电池系统进行充电，以实现车辆制动时的能量回收。该模式定义为制动能量回收模式。
58.倒车模式下，控制所述第二电机4反向旋转，可以实现车辆的倒车模式。
59.在第二实施例中，请参照图2，一种横置混合动力变速器100，如图2所示，包括壳体、第一电机2、第二电机4、差速器5、第一超越离合器6、单行星排传动机构1、第一传动齿轮31、第四传动齿轮34、第二传动齿轮32、第三传动齿轮33、第五传动齿轮35、第六传动齿轮36、第一传动轴t1、第三传动轴t3、第四传动轴t4、第五传动轴t5、第二传动轴t2。所述壳体为所述横置混合动力变速器100的外围包络件，并且所述壳体与发动机200的壳体之间采用
固定连接。所述第一电机2、所述第二电机4、所述差速器5、所述第一超越离合器6、所述单行星排传动机构1、所述第一传动齿轮31、所述第四传动齿轮34、所述第二传动齿轮32、所述第三传动齿轮33、所述第五传动齿轮35、所述第六传动齿轮36、所述第一传动轴t1、所述第三传动轴t3、所述第四传动轴t4、所述第五传动轴t5、所述第二传动轴t2均设置在所述壳体的内部。所述第一电机2配备有第一转子轴21并通过所述第一转子轴21输出动力或输入动力。所述第二电机4配备有第二转子轴41并通过所述第二转子轴41输出动力或输入动力。所述差速器5用于把所述横置混合动力变速器100动力传递给混合动力车辆的执行装置。发动机200与所述第一传动轴t1连接。所述第一传动轴t1用于把所述发动机200的动力传递给所述横置混合动力变速器100。所述第一传动轴t1通过所述第一超越离合器6与所述壳体连接。所述第一超越离合器6可有选择地固定所述第一传动轴t1。所述单行星排传动机构1是具备太阳轮11、内齿圈12、行星架13、第一行星轮14、第二行星轮15以及第三行星轮16的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮15与所述第三行星轮16同轴连接，所述第一行星轮14、所述第二行星轮15以及所述第三行星轮16均保持在所述行星架13上，所述第一行星轮14与所述第二行星轮15相互啮合，所述第一行星轮14与所述太阳轮11相互啮合，所述第三行星轮16与所述内齿圈12相互啮合，所述第一行星轮14包含一个以上相同齿轮，所述第二行星轮15包含一个以上相同齿轮，所述第三行星轮16包含一个以上相同齿轮。所述第一传动轴t1与所述行星架13同轴连接。所述内齿圈12与所述第一传动齿轮31同轴连接。所述太阳轮11、所述第一转子轴21通过所述第二传动轴t2同轴连接。所述第四传动齿轮34、所述第三传动齿轮33通过所述第三传动轴t3同轴连接。所述第二传动齿轮32、所述第二转子轴41通过所述第四传动轴t4同轴连接。所述第五传动齿轮35与所述差速器5的壳体固定连接。所述第六传动齿轮36与所述第五传动轴t5同轴连接。述第六传动齿轮36位于所述第一传动齿轮31和所述第四传动齿轮34之间，且分别与所述第一传动齿轮31和所述第四传动齿轮34啮合。所述第四传动齿轮34与所述第二传动齿轮32相互啮合。所述第三传动齿轮33与所述第五传动齿轮35相互啮合。所述第二传动轴t2与所述第一传动轴t1同轴布置。所述第三传动轴t3与所述第一传动轴t1非同轴布置。所述第四传动轴t4与所述第一传动轴t1非同轴布置。所述第五传动轴t5与所述第一传动轴t1非同轴布置。所述差速器5与所述第一传动轴t1非同轴布置。在轴向上，所述第一电机2、所述第二电机4均布置在远离所述发动机200一侧。在轴向上，所述第一超越离合器6、所述单行星排传动机构1、所述第一传动齿轮31、所述第四传动齿轮34、所述第二传动齿轮32、所述第三传动齿轮33、所述第五传动齿轮35、所述第六传动齿轮36以及所述差速器5均布置在所述发动机200与所述第一电机2之间。
60.在纯电动模式时，采用所述第二电机4驱动，定义为第一挡位纯电动驱动模式。
61.在纯电动模式时，所述第一超越离合器6处于锁止状态，采用所述第一电机2和所述第二电机4驱动，定义为第二挡位纯电动驱动模式。
62.在混合动力驱动模式下，所述第一超越离合器6处于解锁状态，所述横置混合动力变速器100以动力分流工作模式运行，定义为第一挡位混合动力模式。该模式作为整个传动装置主要的混合动力驱动模式，能够实现整车无级变速功能，此模式为无级变速模式，没有固定传动比。
63.驻车充电模式下，车辆处于驻车状态，此时发动机200带动所述第一电机2发电，对车辆电池系统充电。该模式定义为驻车充电模式。
64.制动能量回收模式下，当车辆出现滑行和制动时，车轮反向带动所述差速器5，所述差速器5依次通过所述第五传动齿轮35、所述第三传动齿轮33、所述第三传动轴t3、所述第四传动齿轮34、所述第二传动齿轮32、所述第四传动轴t4带动所述第二电机4发电，对车辆电池系统进行充电，以实现车辆制动时的能量回收。该模式定义为制动能量回收模式。
65.倒车模式下，控制所述第二电机4反向旋转，通过所述第六传动齿轮36和所述第五传动轴t5进行传递，可以实现车辆的倒车模式。
66.与现有技术相比，上述的两个实施例具有以下优点：
67.1、采用了单行星排传动机构1，可以简化相关元件的连接结构，并且可以最大程度优化该变速器的总体轴向空间，使变速箱轴向空间紧凑，使得传动装置整体结构紧凑，适合于传递功率较大的变速箱。
68.2、通过发动机200、第一电机2、第二电机4的作用，可以同时应用于深度混合动力系统和插电混合动力系统，是一个平台化的驱动方案，其整车节油效率可达到35％～40％。
69.3、在车辆以纯电动模式行驶时，可实现两个挡位的纯电动驱动模式，能够满足纯电动驱动的车速和扭矩要求，同时可实现对第一电机2、第二电机4两个电机的优化控制。
70.4、在车辆以混合动力模式行驶时，横置混合动力变速器100主要采用动力分流驱动模式，同时兼顾整车燃油经济性和动力性的使用需求，实现整车无级变速功能，此时发动机200转速与车速解耦，即发动机200转速不再受行驶工况的影响，依靠两个电机进行调节实现车速的无级变化，同时让发动机200始终工作在一个转速范围较窄的高效区间；发动机200只需要在该系统要求的常用转速范围内保证其性能就可以了；该类系统更有利于发动机200的高效运行，避免其工作在低效率高排放的运行区间。
71.本发明还提供一种汽车，包括上述的横置混合动力变速器100，所述汽车包括上述的横置混合动力变速器100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。
72.具体的，该汽车中的发动机200通过扭转减振器300与所述横置混合动力变速器100连接，以实现多种纯电动以及混合动力驱动模式。
73.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。