一种具有钢管固定装置的半挂车的制作方法

1.本发明涉及一种具有钢管固定装置的半挂车，属于车上管状货物固定技术领域。


背景技术：

2.平板半挂车主要运输体积大且不易拆分的大件货物，比如挖掘机；栅栏半挂车比较适合拉鲜活类的货物，比如蔬菜；厢式半挂车比较适合拉散货或防湿要求较高的贵重货物。目前在运输大口径短头无缝钢管时，往往使用带有楔形槽的固定座固定大口径短头无缝钢管。这种固定座虽然使用方便，只需要将大口径短头无缝钢管放入楔形槽中便可形成固定，但是这种固定不够牢靠，大口径短头无缝钢管的直径和体积较大，但固定座只与这种巨型钢管的一小部分接触，钢管的重心远高于固定座，当车辆遇到紧急情况需要紧急刹车减速或者其他意外情况时，容易发生钢管在惯性作用下从固定座上滚出滑落的现象，十分危险；固定座的存在会使得半挂车在返程时无法运输其他种类的货物，造成运输资源的浪费。


技术实现要素：

3.本发明提供一种具有钢管固定装置的半挂车，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。
5.一种具有钢管固定装置的半挂车，包括半挂车本体，半挂车本体上设置有两个互相平行的轨道和若干个用于固定钢管的钢管固定装置，钢管固定装置包括两个分别布置在两个轨道上的钢管固定组件，钢管固定组件包括两个对称布置在轨道上的钢管固定单元，钢管固定单元包括固定连接在轨道上的底座和固定连接在底座上的支撑柱，支撑柱上设置有拉臂和用于按压钢管的压板，对称的两个钢管固定单元中的两个拉臂之间转动安装有第一支撑轴，第一支撑轴上转动安装有用于承载钢管的底板，底板远离第一支撑轴的一端转动安装有第二支撑轴，第二支撑轴的两端分别与两个轨道滑动配合，底座上设置有用于驱动拉臂和压板在支撑柱上移动的驱动机构。
6.具体地，驱动机构包括固定连接在底座上且与支撑柱平行的导向柱，导向柱上滑动安装有限位板，底座上安装有用于驱动限位板在导向柱上滑动的液压缸。
7.具体地，支撑柱上开设有第一滑槽，拉臂固定连接有与第一滑槽滑动配合的第一滑块，第一滑块上插接有第一限位销，第一滑槽的顶端设置有第一盲孔，第一盲孔内设置有第一弹簧，第一限位销能够与限位板配合，第一限位销能够在限位板的推动下压缩第一弹簧并部分插入第一盲孔中。
8.具体地，拉臂上方的支撑柱上设置有第一限位台，第一限位台远离拉臂的一侧的支撑柱上设置有第二限位台，第一限位台和第二限位台之间的支撑柱上滑动套接有柱套，柱套和第一限位台之间套接有第二弹簧。
9.具体地，柱套上开设有第二滑槽，第二滑槽上滑动安装有第二滑块，压板的一端与第二滑块铰接，压板背离钢管的一侧与第二滑槽上方的柱套之间铰接有连杆，第二滑块上
插接有第二限位销，第二滑槽的顶端设置有第二盲孔，第二盲孔内设置有第三弹簧，第二限位销能够与限位板配合，第二限位销能够在限位板的推动下压缩第三弹簧并部分插入第二盲孔中。
10.具体地，压板靠近第二滑块的一端设置有配重块。
11.具体地，支撑柱的顶端两侧分别固定连接有第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆和第二液压杆之间通过油管连接，第二液压杆能够在限位板的推动下带动第一液压杆向下推动柱套。
12.与现有技术对比，本发明的有益效果为：通过设置可调节的钢管固定单元，本发明在满足大口径短头无缝钢管运输需求的同时，底板可放平，支撑柱可作为半挂车的侧面护栏，因此还可方便的运输常规产品，如细长的管材、木材等，功能丰富，解决了以往半挂车使用常规钢管固定座所造成的返程时不便运输其他产品的问题，提高了运输效益；通过设置底板、压板、驱动机构等结构，底板可形成用于放置钢管的v型槽，多个压板可从钢管的重心高度以上的位置配合压住钢管，使得钢管不容易发生滚动，牢牢固定住钢管，钢管不会因惯性而出现滚出的情况，大大增加了钢管运输的安全性。
附图说明
13.图1为本发明运输钢管时的整体结构示意图。
14.图2为本发明固定钢管时的立体结构示意图。
15.图3为本发明不固定钢管时的立体结构示意图。
16.图4为本发明钢管固定单元不固定钢管时的主视图。
17.图5为本发明钢管固定单元不固定钢管时的立体图。
18.图6为本发明钢管固定单元固定钢管时的立体图。
19.图7为本发明钢管固定单元固定钢管时的主视图。
20.图8为本发明第一滑槽内第一限位销未插入第一盲孔时的局部剖视图。
21.图9为本发明第一滑槽内第一限位销部分插入第一盲孔时的局部剖视图。
22.图中：1、半挂车本体，2、轨道，3、钢管固定单元，31、底座，32、支撑柱，321、第一滑槽，3211、第一盲孔，3212、第一弹簧，3213、限位片，322、第一限位台，323、第二限位台，324、柱套，3241、第二滑槽，32411、第二盲孔，3242、第二滑块，3243、连杆，3244、第二限位销，325、第二弹簧，326、第一液压杆，327、第二液压杆，328、油管，33、拉臂，331、第一滑块，3311、第一限位销，34、压板，341、配重块，35、第一支撑轴，36、底板，37、第二支撑轴，38、驱动机构，381、导向柱，382、限位板，383、液压缸。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1至图9所示，本发明实施例提供的一种具有钢管固定装置的半挂车，包括半挂车本体1，半挂车本体1包括常规半挂车的悬挂系统和轮胎等结构，因本发明的重点不在
半挂车本体1上，而是半挂车本体1上的钢管固定装置，因此半挂车本体1的结构不再赘述。半挂车本体1上设置有两个互相平行的轨道2和若干个用于固定钢管的钢管固定装置，钢管固定装置包括两个分别布置在两个轨道2上的钢管固定组件，从图1中可以看出，轨道2沿着半挂车的长度方向布置。从图2中可以看出，钢管的轴线垂直于轨道2。钢管固定组件包括两个对称布置在轨道2上的钢管固定单元3，钢管固定单元3包括固定连接在轨道2上的底座31和固定连接在底座31上的支撑柱32，底座31可以焊接在轨道2上，支撑柱32上设置有拉臂33和用于按压钢管的压板34，对称的两个钢管固定单元3（此处的两个钢管固定单元3指的是分别位于两个轨道2上的两个钢管固定单元3）中的两个拉臂33之间转动安装有第一支撑轴35，第一支撑轴35上转动安装有用于承载钢管的底板36，底板36远离第一支撑轴35的一端转动安装有第二支撑轴37，第二支撑轴37的两端分别与两个轨道2滑动配合，底座31上设置有用于驱动拉臂33和压板34在支撑柱32上移动的驱动机构38。
25.本发明的驱动机构38可以是安装在底座31上的两个液压杆，两个液压杆分别用于控制拉臂33和压板34，这样便可以通过使用液压杆来控制拉臂33向上移动，从而使得拉臂33能够提起底板36，使得两个底板36能够形成一定的夹角，钢管便能够放置在两个底板36上，当另一个液压杆驱动压板34向下压住钢管时，便可以从钢管的重心高度以上的位置压住钢管，使得钢管不容易发生滚动，当一个钢管固定装置所包含的四个钢管固定单元3的四个压板34分别压住钢管两端的两侧壁时，便能够很牢靠的固定住钢管，钢管不会因惯性而出现滚出的情况，大大增加了安全性。
26.作为本发明驱动机构38的一种优选结构，驱动机构38包括固定连接在底座31上且与支撑柱32平行的导向柱381，导向柱381上滑动安装有限位板382，底座31上安装有用于驱动限位板382在导向柱381上滑动的液压缸383。液压缸383能够控制限位板382在导向柱381上的高度位置。
27.进一步地，支撑柱32上开设有第一滑槽321，拉臂33固定连接有与第一滑槽321滑动配合的第一滑块331，第一滑块331上插接有第一限位销3311，第一滑槽321的顶端设置有第一盲孔3211，第一盲孔3211内设置有第一弹簧3212，第一限位销3311能够与限位板382配合，第一限位销3311能够在限位板382的推动下压缩第一弹簧3212并部分插入第一盲孔3211中。第一盲孔3211中设置有弹簧限位片3213，防止弹簧从第一盲孔3211中伸出。当液压缸383顶起限位板382使得限位板382开始从初始位置向上移动时，限位板382首先碰触第一限位销3311，由于第一限位销3311插接在第一滑块331中，此时，限位板382便能够通过推动第一限位销3311带动拉臂33上升，拉臂33则提起底板36的一侧，使得底板36的角度发生变化，形成如图1和图2中的角度。当液压缸383继续向上推动限位板382时，第一限位销3311也移动到第一滑槽321的顶端，通过将第一限位销3311伸出第一滑槽321的端部设置成楔形，限位板382能够给第一限位销3311提供向第一弹簧3212的压力，使得第一限位销3311能够部分插入第一盲孔3211中，此时限位板382继续向上移动，限位板382挡住了第一限位销3311，使得第一限位销3311维持了插入第一盲孔3211中的状态，这使得底板36的角度被固定住，此时便可将钢管放置在底板36所形成的v型槽中。
28.进一步地，拉臂33上方的支撑柱32上设置有第一限位台322，第一限位台322远离拉臂33的一侧的支撑柱32上设置有第二限位台323，第一限位台322和第二限位台323之间的支撑柱32上滑动套接有柱套324，柱套324和第一限位台322之间套接有第二弹簧325。第
二弹簧325可推动柱套324，使得柱套324顶端和第二限位台323相接触。
29.进一步地，柱套324上开设有第二滑槽3241，第二滑槽3241上滑动安装有第二滑块3242，压板34的一端与第二滑块3242铰接，压板34背离钢管的一侧与第二滑槽3241上方的柱套324之间铰接有连杆3243，第二滑块3242上插接有第二限位销3244，第二滑槽3241的顶端设置有第二盲孔32411，第二盲孔32411内设置有第三弹簧，第二限位销3244能够与限位板382配合，第二限位销3244能够在限位板382的推动下压缩第三弹簧并部分插入第二盲孔32411中。当把钢管全部放入底板36上以后，便可继续使用液压缸383，使得限位板382继续向上移动，当限位板382和第二限位销3244接触时，同样的，限位板382可推动第二限位销3244在第二滑槽3241内移动，从而带动第二滑块3242向上移动，最终第二限位销3244部分插入第二盲孔32411中并在限位板382的作用下维持这一状态，在此过程中，由于第二滑块3242向上移动，又因为压板34的一端与第二滑块3242铰接，压板34又通过连杆3243与柱套324铰接，因此压板34可实现从图4中的竖直状态转变到图7中的水平状态并维持住。
30.进一步地，压板34靠近第二滑块3242的一端设置有配重块341。
31.进一步地，支撑柱32的顶端两侧分别固定连接有第一液压杆326和第二液压杆327，第一液压杆326和第二液压杆327之间通过油管328连接，第二液压杆327能够在限位板382的推动下带动第一液压杆326向下推动柱套324。当限位板382上升到一定高度时，限位板382开始顶住第二液压杆327，由于液体不可压缩，因此限位板382向上推动第二液压杆327收缩一段距离，便可通过油管328使得第一液压杆326向下伸出一段距离，当第一液压杆326向下推动时，便能够推动柱套324压缩第二弹簧325，使得柱套324向下移动，从而使得压板34向下移动压住钢管，实现对钢管的夹持固定。
32.本半挂车具有两种使用状态，如图2所示，一种是装载固定大口径短头无缝钢管，如图3所示，另一种是底板36平铺的常规运载状态。这两种状态的切换非常方便，只需要控制液压缸383伸缩即可。上文已经描述了本半挂车如何从常规运载状态向大口径短头无缝钢管运载状态的转变，即驱动液压缸383向上顶，依次提起拉臂33，使得底板36形成放置大口径短头无缝钢管的v型槽，然后液压缸383继续上顶，使得压板34从竖直状态变成水平状态，然后液压缸383继续上顶，使得压板34向下移动压住钢管，实现对大口径短头无缝钢管的牢固固定。当要卸载钢管时，控制液压缸383收缩，当液压缸383收缩时，首先第一液压杆326失去向下压的动力，柱套324在第二弹簧325的作用下向上移动，压板34上向上抬起，离开钢管。当液压缸383继续收缩时，限位板382向下移动，脱离对第二限位销3244的限制状态，第二限位销3244在第三弹簧的作用下离开第二盲孔32411，在配重块341的作用下，第二滑块3242向下滑动，压板34逐渐从水平状态恢复到竖直状态，此时便可将钢管从底板36上取下。当液压缸383继续收缩时，限位板382脱离对第一限位销3311的限制状态，第一限位销3311在第一弹簧3212的作用下离开第一盲孔3211，此时底板36和拉臂33在自身重力的作用下向下移动，底板36逐渐转变成平铺状态，此时本半挂车便从钢管运载状态转变到了常规运载状态，可方便的运输其他产品。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。