电动座椅总成、电动座椅总成控制系统及具备其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车控制领域。具体而言，本实用新型涉及一种电动座椅总成、电动座椅总成控制系统及具备其的车辆。


背景技术：

2.随着乘用汽车的日益普及，用户对汽车的智能化需求逐渐增高。而汽车座椅作为乘客与整车最直接接触的终端零部件，其智能化及安全性程度的高低越来越成为影响用户购买汽车的关键因素之一。
3.目前市场上常见的汽车座椅多为三档按键式记忆座椅，需要乘客上车后调节座椅位置，并按记忆键进行座椅记忆。另外，用户也会更关注座椅是否在其他方面能够发挥辅助性作用。


技术实现要素：

4.在多用户使用的汽车座椅（如共享汽车等）的场景下，现有的车辆座椅设置难以满足大规模用户情况下对于座椅记忆功能的需求。
5.本实用新型提供一种电动座椅总成及具备其的车辆。根据本实用新型的电动座椅总成的一个或多个实施例实现以下技术效果中的一个或多个：记忆多个用户的座椅设置、自动调节座椅位置、对用户的疲劳进行监测从而对疲劳驾驶者进行疲劳提醒。
6.按照本实用新型的第一方面，提供一种电动座椅总成，其包括：座椅主体；用户信息获取装置，其配置成获取用户信息；处理装置，其配置成基于所述用户信息输出关联设置信息；控制装置，其配置成根据所述关联设置信息生成一个或多个控制信号；调节装置，其配置成基于所述一个或多个控制信号来相应地控制所述座椅主体。
7.根据本实用新型一实施例的电动座椅总成，其中：所述用户信息获取装置是以下各项中的至少一项：摄像头、麦克风、指纹扫描装置以及虹膜扫描装置；以及所述用户信息相应地是以下各项中的至少一项：用户面部信息、用户语音信息、用户指纹信息以及用户虹膜信息。
8.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成，其还包括：存储装置，其用于存储用户身份和所述关联设置信息。
9.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成，其中，所述处理装置还配置成：基于所述用户信息确定所述用户身份；以及基于所述用户身份输出所述关联设置信息。
10.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成，其中，所述处理装置还配置成：响应于用户的设置指令或批量导入指令，在所述存储装置中存储所述用户身份和所述关联设置信息。
11.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成，其中，所述处理装置还配置成：在基于所述用户信息不能确定存储的用户身份的情况下，生成无法确定用
户身份的消息。
12.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成，其中，所述关联设置信息包括以下各项中的至少一项：椅面前部高度、座椅前后位置、座椅上下位置以及座椅靠背位置。
13.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成，其中，所述调节装置包括以下各项中的至少一项：椅面前部调节装置、座椅前后调节装置、座椅上下调节装置以及座椅靠背调节装置。
14.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成，其中，所述处理装置还配置成：基于所述用户信息确定用户疲劳状态；以及基于所述用户疲劳状态生成提醒信号。
15.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成，还包括提醒装置，其中，所述控制装置还配置成：基于所述提醒信号来控制所述提醒装置的操作。
16.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成，其中，所述提醒装置是以下各项中的至少一项：震动装置、发光装置、发声装置、电脉冲装置。
17.按照本实用新型的第二方面，提供一种电动座椅总成控制系统，其包括：用户信息获取模块，其配置成获取用户信息；处理模块，其配置成基于所述用户信息输出关联设置信息；以及控制模块，其配置成根据所述关联设置信息生成一个或多个控制信号，所述控制信号用于相应地控制座椅主体。
18.根据本实用新型一实施例的电动座椅总成控制系统，其中：所述用户信息获取模块经由以下各项中的至少一项来获取用户信息：摄像头、麦克风、指纹扫描装置以及虹膜扫描装置；以及所述用户信息相应地是以下各项中的至少一项：用户面部信息、用户语音信息、用户指纹信息以及用户虹膜信息。
19.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成控制系统，其还包括：存储模块，其配置成存储用户身份和所述关联设置信息。
20.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成控制系统，其中，所述处理模块还配置成：基于所述用户信息确定所述用户身份；以及基于所述用户身份输出所述关联设置信息。
21.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成控制系统，其中，所述处理模块还配置成：响应于用户的设置指令或批量导入指令，在所述存储模块中存储所述用户身份和所述关联设置信息。
22.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成控制系统，其中，所述处理模块还配置成：在基于所述用户信息不能确定存储的用户身份的情况下，生成无法确定用户身份的消息。
23.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成控制系统，其中，所述关联设置信息包括以下各项中的至少一项：椅面前部高度、座椅前后位置、座椅上下位置以及座椅靠背位置。
24.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成控制系统，其中，所述处理模块还配置成：基于所述用户信息确定用户疲劳状态；以及基于所述用户疲劳状态生成提醒信号。
25.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成控制系统，其中，所述控制模块还配置成：基于所述提醒信号来控制提醒装置的操作。
26.根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的电动座椅总成控制系统，其中，所述提醒装置是以下各项中的至少一项：震动装置、发光装置、发声装置、电脉冲装置。
27.按照本实用新型的第三方面，提供一种车辆，其具备根据本实用新型第一方面中任一实施例所述的电动座椅总成或根据本实用新型第二份方面中任一实施例所述的电动座椅总成控制系统。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
29.图1为根据本实用新型一实施例的电动座椅总成100的示意图；
30.图2为根据本实用新型一实施例的电动座椅总成控制系统200的示意性框图；以及
31.图3为根据本实用新型一实施例的电动座椅总成100中的座椅主体调节前后的位置对比图。
具体实施方式
32.在本说明书中，参照其中图示了本实用新型示意性实施例的附图更为全面地说明本实用新型。但本实用新型可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本实用新型的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
33.诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本实用新型的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
34.现在参考图1，图1是根据本实用新型的电动座椅总成100的示意图。电动座椅总成100可以包括座椅主体110、用户信息获取装置120、处理装置130、控制装置140以及调节装置150。图1示意性地示出了各个部件的位置，然而，这些位置仅仅是示例性和参考性的，而非限制性的。要理解的是，本领域技术人员根据需要，可以适当地调整各个部件的安装位置以达到最希望的效果。
35.座椅主体110例如是交通工具上的座椅，也可以是设置在任何需要的电动座椅总成的设施（例如，工地上的施工器械、游乐园的游乐设施、过山车等）中的座椅。在下文中，以车辆中的座椅作为座椅主体的示例来进行描述，但是要理解的是，所列举的示例并不是为了排除其他可适用的情景。
36.用户信息获取装置120被配置成获取用户信息。在一个实施例中，用户信息获取装置120可以是摄像头，其可以设置在车辆中控面板、方向盘中部、车辆顶部等位置，只要能够适当地获取到用户面部信息。相应地，作为用户信息获取装置120的摄像头获取的用户信息可以为用户面部图像或用户面部图像的集合。在另一个实施例中，用户信息获取装置120可以是指纹扫描装置，其可以设置在用户在入座驾驶过程中必然触摸的位置（例如，车门把
手、方向盘、车辆发动按键、换挡器等），以省去增加额外操作的麻烦；当然，其也可以根据需要而另外设置在专用的位置。相应地，作为用户信息获取装置120的指纹扫描装置获取的用户信息为一个或多个用户指纹信息。在又一个实施例中，用户信息获取装置120可以是虹膜扫描装置，其可以设置在与前述摄像头类似的位置。相应地，其获取的用户信息可以是用户虹膜信息。在还一个实施例中，用户信息获取装置120可以是麦克风，其可以设置在任何能够接收到期望的用户的语音的位置。相应地，其获取的用户信息可以是用户声音信息。
37.处理装置130可以是通用处理器或微处理器，也可以是专用处理器或微处理器。处理装置130可以配置成基于用户信息输出关联设置信息。具体地，处理装置130还可以配置成首先基于由用户信息获取装置120获取的用户信息确定用户身份；然后再基于确定的用户身份输出关联设置信息。在一个实施例中，处理装置130基于面部识别技术从用户信息提取一个或多个特征，由此（例如，在存储器中）找出与该一个或多个特征对应的存储的用户身份。继而，处理装置130调取（例如，存储器中的）与该确定的用户身份相关联的关联设置信息以用于输出。在基于所述用户信息不能确定存储的用户身份的情况下，处理装置130生成无法确定用户身份的消息。
38.控制装置140可以配置成根据来自处理装置130的关联设置信息生成一个或多个控制信号。所述关联设置信息包括以下各项中的至少一项：椅面前部高度、座椅前后位置、座椅上下位置以及座椅靠背位置。相应地，调节装置150可以包括以下各项中的至少一项：椅面前部调节装置1501、座椅前后调节装置1502、座椅上下调节装置1503以及座椅靠背调节装置1504。响应于接收到一个或多个控制信号，调节装置150相应地控制座椅主体110的位置和形态。例如，控制装置140可以根据关联设置信息分别向椅面前部调节装置1501、座椅前后调节装置1502、座椅上下调节装置1503以及座椅靠背调节装置1504依次地或同时地发送这些装置可处理的调节信号，这些装置转而依次地或同时地对座椅主体110的各个部分进行调节。例如，椅面前部调节装置1501可以调节椅面的凹陷程度，以提供不同的安坐感受；座椅前后/上下调节装置1502/1503可以调节座椅在空间中的位置，以适应不同身高和腿长的用户；以及座椅靠背调节装置1504可以调节座椅靠背的角度，以满足不同情景下的需求（例如，正常驾驶、小憩、平躺睡觉）。
39.电动座椅总成100还可以包括存储装置（图中未示出,取决于需要，存储装置也可以外置于电动座椅总成100），上述用户身份和关联设置信息可以存储在存储装置中。这些信息，例如，可以从外部被批量导入存储装置中，也可以由该车辆的装置响应于用户的设置指令而存储在存储装置中。下面分别说明这两种信息获取方式。
40.在根据用户的设置指令而将信息存储在存储装置的示例中，在用户（包括驾驶员和乘客）第一次乘坐时，先由用户手动地自行调节座椅位置。用户可以是自发地进行手动调节座椅位置，也可以是响应于上诉“无法确定用户身份”的消息而进行手动调节座椅位置。用户可以调节的座椅位置包括座椅前后/上下/靠背位置和椅面前部高度，直至达到用户满意的位置。然后，用户发出设置指令来存储用户身份和关联设置信息。例如，用户可以通过点击中控屏上的座椅记忆按钮（或通过语音交互说出“记住当前座椅位置”等话语）来发出设置指令，响应于设置指令，诸如摄像头的用户信息获取装置120可以采集用户面部信息，然后将信息上传至处理装置130，以对用户面部信息进行分析计算。处理装置130还可以将用诸如用户面部信息的户信息存储于存储装置（例如，整车数据库）内。当然，对用户信息的
采集可以在用户进入车辆时就自动地进行，而不必等到用户发出设置指令才进行。另外地，响应于设置指令，处理装置130可以在存储装置中存储用户当前的座椅设置，即关联设置信息。此后，处理装置130可以将用户信息与关联设置信息进行对应关联，例如，生成对应查找表。在一种实施方式中，人脸识别摄像头通过bcm车身控制器将座椅的各调节装置（包括椅面前部调节装置1501、座椅前后调节装置1502、座椅上下调节装置1503以及座椅靠背调节装置1504）的位置请求指令发给座椅集成控制模块，并将获得的座椅的位置信息与用户面部信息绑定，存储于整车数据库内。
41.当同一乘客再次乘坐时，如上所述，用户信息获取装置120可以再次获取用户面部信息，并由处理装置130在存储装置中根据例如查找表进行用户身份匹配。匹配成功后，处理装置130将余确定的用户身份关联的关联设置信息发送至控制装置140，继而生成相应的控制信号来控制各个调节装置150的操作，以将座椅主体110调节到对应于该用户的期望的位置状态（如图3所示，座椅主体110由初始位置a被调节至期望位置b）。
42.当用户信息为用户语音信息、用户指纹信息、用户虹膜信息等时，上述信息的采集和处理操作相应地类似地发生改变，再次不作详细描述，以免使本实用新型难以理解。
43.在从外部批量地向存储装置导入信息的示例中，特别是在共享汽车的情境下，在多个车辆中采集的用户信息与关联设置信息可以经由联网设备发送给共享车辆管理中心、云存储、远程服务器，或者直接发送给其它共享车辆。由此，即使某一用户首次使用某一共享车辆，由于该车辆如前所述的方式获取的用户信息与关联设置信息，也可以自动地为该用户调节座位，因此为乘客提供便利，而不用在每次首次使用某一共享车辆时都要手动进行调节并进行设置操作。当然，座椅的调节也可以是响应于用户座椅调节指令（例如，发出“调节座椅”语音、在中控屏上点击“调节座椅”等等）而进行的。
44.此外，根据本实用新型的电动座椅总成100还可以用于对驾驶员的疲劳提醒。电动座椅总成100可以包括提醒装置160，并且处理装置130还可以配置成基于用户信息确定用户疲劳状态；以及基于用户疲劳状态生成提醒信号。继而，控制装置140还可以配置成基于提醒信号来控制提醒装置160的操作。
45.具体来说，在一种实施方式中，在用户的驾驶过程中，诸如摄像头的用户信息获取装置120实时地或以一定频率对用户面部进行扫描，以获取用户面部信息。在长时间驾驶的情况下，如果经由处理装置130分析用户面部信息得出：用户闭眼超过第一设定时间（例如，连续闭眼时间超过5秒），处于疲劳状态；则处理装置130生成提醒信号，并发送至控制装置140。控制装置140基于该提醒信号来控制提醒装置160（例如，震动装置、发光装置、发声装置、电脉冲装置）的操作。提醒装置160进行震动、闪烁、蜂鸣、脉冲刺激等操作，从而实现对驾驶者的提醒。接下来，如果经由处理装置130分析用户面部信息得出：用户睁眼超过第二设定时间（例如，连续睁眼超过1秒钟），已经清醒；则处理装置130生成停止信号，并发送至控制装置140。控制装置140基于该停止信号来停止提醒装置160（例如，震动装置、发光装置、发声装置、电脉冲装置）的操作。
46.其中，对用户疲劳状态的判断标准不限于用户睁眼与闭眼的时间，也可以通过例如监测用户的视线是否长时间不变化等因素来判断。其他可用于判断疲劳状态的方式也可适用。
47.在疲劳提醒的过程中，为了防止在车辆怠速静止、用户闭眼休息时误触发座椅提
醒功能，可以首先进行实时车速采集和判断。例如，当车速为零时，可以不启动疲劳提醒功能，包括不判断用户的疲劳状态或不对用户进行提醒。例如，当实时车速为零时，用户信息获取装置120获取的用户信息可以只用于生成相关联的用户身份和关联设置信息，而不用于判断用户疲劳状态以及相应的后续疲劳提醒操作。
48.现在参考图2，根据本实用新型的第二方面，提供一种电动座椅总成控制系统200，其包括：用户信息获取模块210，其配置成获取用户信息；处理模块220，其配置成基于用户信息输出关联设置信息；以及控制模块230，其配置成根据关联设置信息生成一个或多个控制信号，所述控制信号用于相应地控制座椅主体。
49.在电动座椅总成控制系统200中，用户信息获取模块210可以经由以下各项中的至少一项来获取用户信息：摄像头、麦克风、指纹扫描装置以及虹膜扫描装置；以及用户信息相应地是以下各项中的至少一项：用户面部信息、用户语音信息、用户指纹信息以及用户虹膜信息。
50.电动座椅总成控制系统200还可以包括存储模块240，其配置成存储用户身份和关联设置信息。所述关联设置信息包括以下各项中的至少一项：椅面前部高度、座椅前后位置、座椅上下位置以及座椅靠背位置。
51.处理模块220还可以配置成基于用户信息确定所述用户身份；以及基于用户身份输出关联设置信息。处理模块220还可以配置成响应于用户的设置指令或批量导入指令，在存储模块中存储用户身份和关联设置信息。处理模块还可以配置成在基于用户信息不能确定存储的用户身份的情况下，生成无法确定用户身份的消息。
52.根据本实用新型的电动座椅总成控制系统200还可以用于对驾驶员的疲劳提醒。为此，处理模块220可以配置成基于用户信息确定用户疲劳状态；以及基于用户疲劳状态生成提醒信号。控制模块230还配置成基于提醒信号来控制提醒装置的操作。所述提醒装置是以下各项中的至少一项：震动装置、发光装置、发声装置、电脉冲装置。
53.根据本实用新型的第二方面的电动座椅总成控制系统200及各个模块还配置成执行对应于根据本实用新型第一方面的电动座椅总成100中各个装置的控制操作，在此不做重复。
54.根据本实用新型的第三方面，提供一种车辆，其具备根据本实用新型第一方面的任一实施例所述的电动座椅总成100或根据本实用新型第二方面的任一实施例所述的电动座椅总成控制系统200。
55.提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本实用新型。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本实用新型的各个方面或者将本实用新型局限于所公开的精确形式。