自动脱钩器的制作方法

1.本实用新型涉及吊钩，具体涉及一种可以实现自动脱钩的吊钩装置。


背景技术：

2.起重机等机械设备在作业时，主要是通过人工辅助将货物挂到吊钩上，吊运结束后再通过人工将货物从吊钩上取下，摘钩效率低下。无人机快递利用无线电遥控设备和自身程序控制的无人机运载包裹，使货物实现自动送达，可以提高配送效率，同时减少人力成本。无人机快递的兴起，使得自动脱钩器的需求达到前所未有的高度。自动脱钩器有多种结构，但现有这些自动脱钩器结构比较复杂，或借助电动装置来实现自动脱钩，这既增加了设备成本，也增加了自身重量。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种结构简单、设计合理的自动脱钩器。
4.本实用新型的技术解决方案是：自动脱钩器，包括钩体、吊索连接件和连接架，连接架前端设有抵靠部，所述钩体包括上钩体和下钩体，上钩体和下钩体均呈弧形，上钩体的上部于抵靠部的后方铰接在连接架上，上钩体的外侧边缘设有卡肩，下钩体的一端铰接在上钩体的下端，下钩体的自由端向上收起，使上钩体和下钩体构成一个环形结构，下钩体的自由端抵在连接架的抵靠部上，所述吊索连接件于上钩体的后方铰接在连接架上，位于其铰接点上方的一端与吊索连接，下方的一端则抵在上钩体外侧边缘的卡肩上，吊索连接件与连接架间连接有解锁弹簧，失去货物拉力后，解锁弹簧动作，使吊索连接件下端远离上钩体的卡肩，钩体得以解锁松开。
5.本实用新型的技术效果是：它具有设计合理、结构简单、重量轻、使用可靠、脱钩效果好的优点，采用纯机械式结构，结构部件少，可以最大化减轻自身重量，可以达到货物落地即可自动脱钩的效果，非常适合应用于无人机快递业务中。
附图说明
6.图1为本实用新型实施例1吊挂货物状态的结构示意图；
7.图2为本实用新型实施例1货物落地后解锁弹簧动作的示意图；
8.图3为本实用新型实施例1货物脱钩后的示意图；
9.图4为本实用新型实施例2吊挂货物状态的结构示意图；
10.图5为本实用新型实施例2货物脱钩后的示意图；
11.图6为本实用新型实施例3转换卡块锁定状态的示意图；
12.图7为本实用新型实施例3转换卡块解锁状态的示意图。
具体实施方式
13.实施例1：
14.如图1、2和3所示，自动脱钩器，包括钩体、吊索连接件1和连接架2，连接架2前端设有抵靠部3，所述钩体包括上钩体4和下钩体5，上钩体4和下钩体5均呈弧形，上钩体4的上部于抵靠部3的后方铰接在连接架2上，上钩体4的外侧边缘设有卡肩6，下钩体5的一端铰接在上钩体4的下端，下钩体5的自由端向上收起，使上钩体4和下钩体5构成一个环形结构，下钩体5的自由端抵在连接架2的抵靠部3上，所述吊索连接件1于上钩体4的后方铰接在连接架2上，位于其铰接点上方的一端与吊索连接，下方的一端则抵在上钩体4外侧边缘的卡肩6上，吊索连接件1与连接架2间连接有解锁弹簧7，在吊挂货物中失去货物拉力后，解锁弹簧7动作，使吊索连接件1下端远离上钩体4的卡肩6，钩体得以解锁松开。
15.所述连接架2由两个片状体构成，吊索连接件1及钩体铰接在两个片状体间。
16.所述钩体、吊索连接件1和连接架2为金属或塑料材质。
17.本实施例中，货物落地后，摆脱了货物的下拉力量，解锁弹簧动作，使钩体卡肩处失去了限制，钩体重心位于钩体与连接架的铰接点靠抵靠部的一侧时，在重力的作用下，钩体发生偏转，使下钩体的自由端脱离抵靠部的限制而自动打开。若钩体重心位于铰接点的另一侧时，钩体打开则需要借助外力作用。
18.实施例2：
19.如图4和5所示，与实施例1不同的是，所述连接架2的后部与上钩体4间连接有释放弹簧8。依靠释放弹簧8的作用，可以使钩体的打开动作快速而可靠。
20.实施例3：
21.如图6和7所示，与实施例2不同的是，所述连接架2的后端设有转换卡块9，转换卡块9于中间部位与连接架2铰接，所述释放弹簧8通过连接在转换卡块9的一端与连接架2连接，扭转转换卡块9，当释放弹簧8位于转换卡块9与连接架2间的铰接点内侧时，转换卡块9的自由端与吊索连接件1非接触，位于铰接点外侧时，则转换卡块9的自由端抵在吊索连接件1上，使吊索连接件1的下端不能自动从上钩体4的卡肩6上离开。转换卡块9的设置可以使钩体可以在自动打开与人为打开的状态间转换。


技术特征：
1.自动脱钩器，包括钩体及吊索连接件（1），其特征在于，还包括连接架（2），连接架（2）前端设有抵靠部（3），所述钩体包括上钩体（4）和下钩体（5），上钩体（4）和下钩体（5）均呈弧形，上钩体（4）的上部于抵靠部（3）的后方铰接在连接架（2）上，上钩体（4）的外侧边缘设有卡肩（6），下钩体（5）的一端铰接在上钩体（4）的下端，下钩体（5）的自由端向上收起，使上钩体（4）和下钩体（5）构成一个环形结构，下钩体（5）的自由端抵在连接架（2）的抵靠部（3）上，所述吊索连接件（1）于上钩体（4）的后方铰接在连接架（2）上，位于其铰接点上方的一端与吊索连接，下方的一端则抵在上钩体（4）外侧边缘的卡肩（6）上，吊索连接件（1）与连接架（2）间连接有解锁弹簧（7），在吊挂货物中失去货物拉力后，解锁弹簧（7）动作，使吊索连接件（1）下端远离上钩体（4）的卡肩（6），钩体得以解锁松开。2.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，所述连接架（2）的后部与上钩体（4）间连接有释放弹簧（8）。3.如权利要求2所述的自动脱钩器，其特征在于，所述连接架（2）的后端设有转换卡块（9），转换卡块（9）于中间部位与连接架（2）铰接，所述释放弹簧（8）通过连接在转换卡块（9）的一端与连接架（2）连接，扭转转换卡块（9），当释放弹簧（8）位于转换卡块（9）与连接架（2）间的铰接点内侧时，转换卡块（9）的自由端与吊索连接件（1）非接触，位于铰接点外侧时，则转换卡块（9）的自由端抵在吊索连接件（1）上，使吊索连接件（1）的下端不能自动从上钩体（4）的卡肩（6）上离开。4.如权利要求1、2或3所述的自动脱钩器，其特征在于，所述连接架（2）由两个片状体构成，吊索连接件（1）及钩体铰接在两个片状体间。5.如权利要求1、2或3所述的自动脱钩器，其特征在于，所述钩体、吊索连接件（1）和连接架（2）为金属或塑料材质。

技术总结
自动脱钩器涉及吊钩，包括钩体、吊索连接件（1）和连接架（2），连接架（2）前端设有抵靠部（3），钩体包括上钩体（4）和下钩体（5），上钩体（4）的上部于抵靠部（3）的后方铰接在连接架（2）上，上钩体（4）的外侧边缘设有卡肩（6），下钩体（5）的一端铰接在上钩体（4）的下端，下钩体（5）的自由端向上收起，下钩体（5）的自由端抵在连接架（2）的抵靠部（3）上，吊索连接件（1）铰接在连接架（2）上，下端抵在上钩体（4）外侧边缘的卡肩（6）上，吊索连接件（1）与连接架（2）间连接有解锁弹簧（7）。它具有设计合理、结构简单、重量轻、使用可靠、脱钩效果好的优点。脱钩效果好的优点。脱钩效果好的优点。


技术研发人员：罗国栋
受保护的技术使用者：罗国栋
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/23