一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置
技术领域
1.本发明涉及圆柱物料搬运技术领域，特别是一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置。
背景技术：
2.随着智能制造智能工厂自动化的迅速发展，对于自动化行业的物流自动搬运装备日需增加，为了适用自动化行业对于自动搬运装备的需求，研发新型对接自动智能搬运配套接驳台已迫在眉睫，圆柱物料是生产过程中常用的物料，为了实现对圆柱物料的接驳下料，将圆柱物料搬运至清洗装置清洗，此过程需要借助下料装置，现有的下料装置，体积较大，结构复杂，成本较高，且操作不便，导致圆柱物料接驳下料的效率较低，为此，需要设计一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置。
4.实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，包括底固定板，所述底固定板上设置有圆钢导轨，所述圆钢导轨上设置有下料接驳机构，所述下料接驳机构包括接驳组件，所述接驳组件上设置有定位组件，所述定位组件一侧设置有固定在接驳组件上的主移动组件，所述接驳组件上远离所述定位组件一侧设置有辅助框架，所述辅助框架两侧设置有固定在接驳组件上的辅助移动组件，所述主移动组件、所述辅助移动组件均设置在圆钢导轨上。
5.作为本技术方案的进一步描述，所述接驳组件包括接驳底架，所述接驳底架包括第一连接型材，两根所述第一连接型材之间设置有若干根第二连接型材，相邻两根所述第二连接型材之间设置有若干根辅助连接型材。
6.作为本技术方案的进一步描述，所述定位组件包括设置在第一连接型材上的主支撑定位型材，所述主支撑定位型材的两端设置有物料定位板，所述主支撑定位型材一侧设置有侧辅助板，所述侧辅助板的两侧与物料定位板连接。
7.作为本技术方案的进一步描述，所述主移动组价包括设置在主支撑定位型材一侧的第一安装脚轮板，所述第一安装脚轮板上设置有主移动轮，所述主移动轮设置在圆钢导轨上。
8.作为本技术方案的进一步描述，所述辅助移动组件包括设置在辅助框架侧部的第二安装脚轮板，所述第二安装脚轮板上设置有辅助移动轮，所述辅助移动轮设置在圆钢导轨上。
9.作为本技术方案的进一步描述，所述接驳组件上设置有待搬运的圆柱物料。
10.作为本技术方案的进一步描述，所述圆钢导轨的两端设置有限位端板，所述底固定板上设置有若干个固定孔。
11.作为本技术方案的进一步描述，两根圆钢导轨之间设置有限位条。
12.其有益效果在于，此用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，结构简单，实用性较强，且成本较低，便于操作，运用此接驳下料装置，提高了对圆柱物料搬运的便捷性，同时，也提高了圆柱物料的接驳搬运效率。
附图说明
13.图1是本发明的整体结构示意图；
14.图2是本发明的下料接驳机构的结构示意图。
15.图中，1、底固定板；2、圆钢导轨；3、下料接驳机构；4、接驳组件；5、定位组件；6、主移动组件；7、辅助框架；8、辅助移动组件；9、接驳底架；10、第一连接型材；11、第二连接型材；12、辅助连接型材；13、主支撑定位型材；14、物料定位板；15、侧辅助板；16、第一安装脚轮板；17、主移动轮；18、第二安装脚轮板；19、辅助移动轮；20、待搬运的圆柱物料；21、限位端板；22、限位条。
具体实施方式
16.首先说明本发明的设计初衷，圆柱物料是生产过程中常用的物料，为了实现对圆柱物料的接驳下料，将圆柱物料搬运至清洗装置清洗，此过程需要借助下料装置，现有的下料装置，体积较大，结构复杂，成本较高，且操作不便，导致圆柱物料接驳下料的效率较低，为此，需要设计一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置。
17.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1
‑
图2所示，一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，包括底固定板1，在底固定板1上设置有圆钢导轨2，为了便于底固定板1的固定，在底固定板1上设置有若干个固定孔，固定孔内通过固定件将底固定板1固定。
18.为了实现对圆柱物料的接驳搬运，在圆钢导轨2上设置有下料接驳机构3，下面将详细介绍下料接驳机构3的具体结构，下料接驳机构3包括接驳组件4，接驳组件4用于对物料的接驳支撑搬运，下面将详细介绍接驳组件4的具体结构，接驳组件4包括接驳底架9，所述接驳底架9包括第一连接型材10，两根所述第一连接型材10之间设置有若干根第二连接型材11，相邻两根所述第二连接型材11之间设置有若干根辅助连接型材12，通过辅助连接型材12保障了接驳底架9结构的稳定性。
19.为了实现对圆柱物料的定位，在所述接驳组件4上设置有定位组件5，下面将详细介绍定位组件5的具体结构，定位组件5包括设置在第一连接型材10上的主支撑定位型材13，在主支撑定位型材13的两端设置有物料定位板14，在主支撑定位型材13一侧设置有侧辅助板15，侧辅助板15的两侧与物料定位板14连接，接驳组件4上设置有待搬运的圆柱物料20，通过主支撑定位型材13、侧辅助板15、物料定位板14实现对圆柱物料的定位。
20.为了便于对接驳组件4的操作，在接驳组件4上远离所述定位组件5一侧设置有辅助框架7。
21.为了便于接驳组件4在圆钢导轨2上移动，在定位组件5一侧设置有固定在接驳组件4上的主移动组件6，在辅助框架7两侧设置有固定在接驳组件4上的辅助移动组件8，主移动组件6、辅助移动组件8均设置在圆钢导轨2上。
22.下面将详细介绍主移动组件6的具体结构，主移动组价包括设置在主支撑定位型
材13一侧的第一安装脚轮板16，第一安装脚轮板16上设置有主移动轮17，主移动轮17设置在圆钢导轨2上。
23.下面将介绍辅助移动组件8的具体结构，辅助移动组件8包括设置在辅助框架7侧部的第二安装脚轮板18，在第二安装脚轮板18上设置有辅助移动轮19，辅助移动轮19设置在圆钢导轨2上。
24.agv小车将圆柱物料搬运至接驳组件4上，通过定位组件5定位，通过操作辅助框架7，使得下料接驳机构3在圆钢导轨2上移动，从而实现圆周物料的接驳搬运。
25.为了实现对下料接驳机构3移动位置的限定，在两根圆钢导轨2之间设置有限位条22，在圆钢导轨2的两端设置有限位端板21。
26.此用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，结构简单，实用性较强，且成本较低，便于操作，运用此接驳下料装置，提高了对圆柱物料搬运的便捷性，同时，也提高了圆柱物料的接驳搬运效率。
27.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，其特征在于，包括底固定板(1)，所述底固定板(1)上设置有圆钢导轨(2)，所述圆钢导轨(2)上设置有下料接驳机构(3)，所述下料接驳机构(3)包括接驳组件(4)，所述接驳组件(4)上设置有定位组件(5)，所述定位组件(5)一侧设置有固定在接驳组件(4)上的主移动组件(6)，所述接驳组件(4)上远离所述定位组件(5)一侧设置有辅助框架(7)，所述辅助框架(7)两侧设置有固定在接驳组件(4)上的辅助移动组件(8)，所述主移动组件(6)、所述辅助移动组件(8)均设置在圆钢导轨(2)上。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，其特征在于，所述接驳组件(4)包括接驳底架(9)，所述接驳底架(9)包括第一连接型材(10)，两根所述第一连接型材(10)之间设置有若干根第二连接型材(11)，相邻两根所述第二连接型材(11)之间设置有若干根辅助连接型材(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，其特征在于，所述定位组件(5)包括设置在第一连接型材(10)上的主支撑定位型材(13)，所述主支撑定位型材(13)的两端设置有物料定位板(14)，所述主支撑定位型材(13)一侧设置有侧辅助板(15)，所述侧辅助板(15)的两侧与物料定位板(14)连接。4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，其特征在于，所述主移动组价包括设置在主支撑定位型材(13)一侧的第一安装脚轮板(16)，所述第一安装脚轮板(16)上设置有主移动轮(17)，所述主移动轮(17)设置在圆钢导轨(2)上。5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，其特征在于，所述辅助移动组件(8)包括设置在辅助框架(7)侧部的第二安装脚轮板(18)，所述第二安装脚轮板(18)上设置有辅助移动轮(19)，所述辅助移动轮(19)设置在圆钢导轨(2)上。6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，其特征在于，所述接驳组件(4)上设置有待搬运的圆柱物料(20)。7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，其特征在于，所述圆钢导轨(2)的两端设置有限位端板(21)，所述底固定板(1)上设置有若干个固定孔。8.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳下料装置，其特征在于，两根圆钢导轨(2)之间设置有限位条(22)。
技术总结
本发明公开了一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，包括底固定板，所述底固定板上设置有圆钢导轨，所述圆钢导轨上设置有下料接驳机构，所述下料接驳机构包括接驳组件，所述接驳组件上设置有定位组件，所述定位组件一侧设置有固定在接驳组件上的主移动组件，所述接驳组件上远离所述定位组件一侧设置有辅助框架，所述辅助框架两侧设置有固定在接驳组件上的辅助移动组件，所述主移动组件、所述辅助移动组件均设置在圆钢导轨上。本发明的有益效果是，此用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，结构简单，实用性较强，且成本较低，便于操作，运用此接驳下料装置，提高了对圆柱物料搬运的便捷性，同时，也提高了圆柱物料的接驳搬运效率。也提高了圆柱物料的接驳搬运效率。也提高了圆柱物料的接驳搬运效率。
技术研发人员：余宗跃 庄广州 崔森严 宋成
受保护的技术使用者：昆山同日智能制造技术研究院有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
