便携剪式举升机的制作方法

1.本技术涉及机械设备领域，特别是涉及便携剪式举升机。


背景技术：

2.从20世纪90年代开始，国内举升机逐渐开始普及，随着我国汽车保有量的增加，举升机作为汽车维修的重要工具，需求量也大大增加。现在举升机市场已经拥有近百个中外品牌，产品系列成百上千。传统的举升机主要为双柱式举升机、四柱式举升机、剪叉式举升机等。体积庞大，占用空间大，不便于移动，无法满足移动维修、上门服务和道路救援等需求。
3.近年，市场上又新生可移动剪叉式举升机和便携式平行四边形举升机，相关技术公开了一种便携式快速举升机，包括底座、托架和前后两组支撑杆，底座、托架和前后两组支撑杆构成平行四边形机构；还包括伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体、活塞杆和回位弹簧，所述缸体后端开设有进油口；所述伸缩缸下端与底座转动连接、上端与托架转动连接，用于驱动托架相对于底座升降；所述伸缩缸的上端位于下端的前侧；所述托架底部设有万向轮和定向轮；举升机还包括锁止机构。
4.发明人发现，相关技术公开的举升机以及类似设计存在举升高度有限的问题，且在收折状态下不满足便携的需求。对于需要经常搬运举升机的使用场景中，较为不便。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本技术公开了便携剪式举升机，包括：
6.底座，安装有可在高度方向上伸缩的滚轮组，所述滚轮组具有负载态和释放态，所述滚轮组在负载态下，所述底座与地面相抵；
7.升降台，用于承托负载；
8.剪叉机构，抵接在所述底座和所述升降台之间，所述剪叉机构在折叠状态下，所述底座和所述升降台相互贴近；
9.驱动液压缸，用于驱动所述剪叉机构切换折叠状态和展开状态。
10.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
11.可选的，所述剪叉机构包括在宽度方向上并排布置的两个x形的支撑架，各支撑架的中部通过同一根转动枢轴铰接；
12.所述驱动液压缸处在两个所述支撑架之间，所述驱动液压缸的两端分别与所述底座和所述升降台铰接。
13.可选的，所述升降台上设有沿长度方向滑动设置的支撑延长部；所述底座上设有沿长度方向滑动设置的底部延长部。
14.可选的，各所述支撑架和所述升降台具有沿长度方向排布的两个连接点，其中靠
近所述支撑延长部的连接点为铰接，另一个连接点为滑动连接；
15.各所述支撑架和所述底座具有沿长度方向排布的两个连接点，其中靠近所述底部延长部的连接点为铰接，另一个连接点为滑动连接。
16.可选的，所述升降台内设有沿长度方向延伸的第一滑道，所述支撑延长部滑动安装在所述第一滑道内；
17.所述升降台的侧边还设有沿长度方向延伸的第二滑道，所述第二滑道朝向宽度方向开放，所述支撑架的对应位置设有与所述第二滑道配合的第一滚轮；
18.所述底座的侧边还设有沿长度方向延伸的第三滑道，在宽度方向上，所述第三滑道朝向所述第二滑道开放，所述支撑架的对应位置设有与所述第三滑道配合的第二滚轮；
19.在宽度方向上，各部件由外之内依次为所述底座，所述第二滚轮，所述支撑架，所述第一滚轮以及所述升降台。
20.可选的，所述底座为矩形且自身构成第一矩形框；所述升降台为矩形且自身构成第二矩形框；在高度方向的投影上，所述第二矩形框位于第一矩形框内。
21.可选的，在宽度方向上，所述支撑架位于所述第一矩形框和所述第二矩形框的间隙内。
22.可选的，所述便携剪式举升机还包括用于限制所述剪叉机构空间状态的自锁结构，所述自锁机构包括：
23.锁槽，安装在所述底座上且设置有多个锁定块；
24.锁定杆，一端铰接在所述剪叉机构上，另一端为锁舌并延伸至所述锁槽内与所述锁定块配合。
25.可选的，所述自锁机构还包括释锁块，所述释锁块铰接在所述锁舌上且具有开放所述锁舌的开放态和遮蔽所述锁舌的工作态，所述释锁块在工作态下，所述锁舌与所述锁定块被所述释锁块隔开；
26.所述剪叉机构由所述折叠状态进入展开状态过程中，所述锁定杆随所述剪叉机构运动，所述锁舌依次经过各所述锁定块的导向面和锁定面；所述释锁块处于工作态下且所述剪叉机构由所述展开状态进入折叠状态过程中，所述释锁块引导所述锁舌依次经过各所述锁定块的锁定面和导向面。
27.可选的，所述滚轮组包括至少三个滚轮，各所述滚轮和底座之间设有：
28.固定座，与所述底座连接
29.轮座，与所述滚轮的轮轴连接且能够沿高度方向相对所述固定座滑动；
30.压簧，抵接在所述轮座和固定座之间。
31.本技术公开的技术方案通过剪叉机构的设置，将驱动液压缸的行程充分释放为举升行程；且通过可伸缩的滚轮组来实现举升机在移动和举升两种不同工况下的使用需求。
32.具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。
附图说明
33.图1为一实施例便携剪式举升机示意图；
34.图2为图1中的便携剪式举升机不同状态示意图；
35.图3为图2中的锁定槽放大剖面示意图；
36.图4为图1中的底座示意图；
37.图5为图1中的剪叉机构示意图；
38.图6为图1中的滚轮组示意图。
39.图中附图标记说明如下：
40.1、底座；11、底部延长部；12、第三滑道；
41.2、升降台；21、支撑延长部；22、第二滑道；
42.3、剪叉机构；31、支撑架；32、转动枢轴；33、第一滚轮；34、第二滚轮；
43.4、驱动液压缸；
44.5、滚轮组；51、滚轮；52、固定座；53、轮座；54、压簧；
45.6、自锁机构；61、锁槽；611、锁定块；612、锁定面；613、导向面；62、锁定杆；621、锁舌；63、释锁块。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
49.参考图1至图6，本技术公开了便携剪式举升机，包括：
50.底座1，安装有可在高度方向上伸缩的滚轮组5，滚轮组5具有负载态和释放态，滚轮组5在负载态下，底座1与地面相抵；
51.升降台2，用于承托负载(图未示)；
52.剪叉机构3，抵接在底座1和升降台2之间，剪叉机构3在折叠状态下，底座1和升降台2相互贴近；
53.驱动液压缸4，用于驱动剪叉机构3切换折叠状态和展开状态。
54.本文中的高度方向指的是重力方向，即举升机的举升方向；举升机还包括相对的长度方向和宽度方向。剪叉机构3除了高度方向上的运动外，还会在另一个方向上运动，即长度方向，为了能够满足剪叉机构3的运动行程，举升机在长度方向上会有一个最小的长度；同时为了方便储运，控制自身重量，在水平方向的另一个方向上可以相应缩小，即宽度方向。
55.驱动液压缸4的运动会驱动升降台2和底座1之间距离的变化。在剪叉机构3的约束下，能够实现升降台2稳定的上升和下降，即剪叉机构3能够将驱动液压缸4的行程充分释放为举升行程。在负载作用在升降台2上之前，剪叉机构3为折叠状态，整体举升机呈盒状，可
通过拖移方式移动举升机至指定位置。在此过程中，通过滚轮组5用于释放举升机与地面的相对位移。当需要实现举升时，驱动液压缸4需要连接至外部的动力源，可以为液压泵站等。驱动液压缸4运动过程中，升降台2与负载(即车辆)相抵。在负载的重力作用下，滚轮组5进入负载态，底面与底面相抵。该设计能够有效保护滚轮组5，滚轮组 5只需要承受定量压力，避免重载导致的滚轮组5损伤；更重要的是，在举升过程中，底座1与底面直接相抵，避免了举升机位移的可能，提高了安全性能。
56.在支撑架31的具体设置上，在一实施例中，剪叉机构3包括在宽度方向上并排布置的两个x形的支撑架31，各支撑架31的中部通过同一根转动枢轴32 铰接；
57.驱动液压缸4处在两个支撑架31之间，驱动液压缸4的两端分别与底座1 和升降台2铰接。
58.举升机在举升过程中，不仅仅要承受高度方向的负载的重力，还要具有足够的稳定性以避免倾覆。因此，升降台2和底座1通过增加自身在高度方向上的截面积来提高抗倾覆能力。剪叉机构3则通过增加自身在宽度方向上的等效厚度来解决该问题。为了控制重量，并排设置的支撑架31能够有效增加剪叉机构3在宽度方向上的等效厚度，提高举升机的抗扭和抗倾覆能力。同时驱动液压缸4设置在两个支撑架31之间，支撑架31能够为驱动液压缸4提供保护，避免外界异物对主要部件产生影响。
59.在举升机的稳定性方面，在一实施例中，升降台2上设有沿长度方向滑动设置的支撑延长部21；底座1上设有沿长度方向滑动设置的底部延长部11。底部延长部11和支撑延长部21工作原理相同。通过增加接触面积的方式来提高稳定性。底部延长部11和支撑延长部21的优点在于能够根据举升机不同的工况进行调节设置。当举升机需要被储运时，底部延长部11和支撑延长部21能够缩入举升机内部，从而减小体积；当举升机工作时，底部延长部11和支撑延长部21能够相对举升机进行扩展，满足使用要求。
60.底部延长部11、支撑延长部21以及支撑架31的设置具有配合关系的要求。在一实施例中，各支撑架31和升降台2具有沿长度方向排布的两个连接点，其中靠近支撑延长部21的连接点为铰接，另一个连接点为滑动连接；
61.各支撑架31和底座1具有沿长度方向排布的两个连接点，其中靠近底部延长部11的连接点为铰接，另一个连接点为滑动连接。
62.剪叉机构3在运动过程中，会通过一个维度上的长度变化来释放另一个维度上的长度变化。具体在本实施例的举升机中，在举升机由折叠状态进入展开过程中，支撑架31在长度方向上的长度会变短，同时自身在高度方向上的长度会增加来实现举升机的举升工作。但是支撑架31在长度方向上长度变短会导致升降台2两端力学性能的下降，尤其是其中一端设有支撑延长部21时。为了在保证强度的情况下，尽可能的降低自身重量，节约材料，本实施例中通过将铰接的连接点设置在靠近有延长部件的一端，从而确保延长部件的强度。
63.在延长部件的具体安装上，在一实施例中，升降台2内设有沿长度方向延伸的第一滑道，支撑延长部21滑动安装在第一滑道(未标号)内；
64.升降台2的侧边还设有沿长度方向延伸的第二滑道22，第二滑道22朝向宽度方向开放，支撑架31的对应位置设有与第二滑道22配合的第一滚轮33；
65.底座1的侧边还设有沿长度方向延伸的第三滑道12，在宽度方向上，第三滑道12朝
向第二滑道22开放，支撑架31的对应位置设有与第三滑道12配合的第二滚轮34；
66.在宽度方向上，各部件由外之内依次为底座1，第二滚轮34，支撑架31，第一滚轮33以及升降台2。
67.各滑动关系的设置，能够避免各部件在高度方向上的相互干涉，从而能够在举升机位于折叠状态时实现平整的折叠，该设计对于便携的设计需求非常重要。本技术的举升机在折叠状态下能够方便的实现堆叠和储运。
68.在各部件的几何关系上，在一实施例中，底座1为矩形且自身构成第一矩形框(未标号)；升降台2为矩形且自身构成第二矩形框(未标号)；在高度方向的投影上，第二矩形框位于第一矩形框内。
69.第二矩形框位于第一矩形框内能够实现在举升机在折叠状态下，升降台2 收容在底座1内。在为了提高升降台2对负载的稳定性，升降台2上可能设有在升降台2所在平面上的扩展部，在本实施例中讨论的投影关系中，扩展部不在讨论范围内，第一矩形框是由底座1的主体受力框架构成，第二矩形框是升降台2的主体受力框架构成。
70.在支撑架31、底座1以及升降台2的位置关系上，在一实施例中，在宽度方向上，支撑架31位于第一矩形框和第二矩形框的间隙内。
71.支撑架31位于间隙内能够充分的利用结构内的空间，从而提高举升机在折叠状态下的空间表现。相应的，两个支撑架31因为对应布置在两个间隙内，即第一矩形框和第二矩形框的间隙至少在宽度方向上设有两个。
72.在一实施例中，便携剪式举升机还包括用于限制剪叉机构3空间状态的自锁结构，自锁机构6包括：
73.锁槽61，安装在底座1上且设置有多个锁定块611；
74.锁定杆62，一端铰接在剪叉机构3上，另一端为锁舌621并延伸至锁槽61 内与锁定块611配合。
75.自锁机构6用于保持剪叉机构3的空间状态，防止在作业过程中因为意外造成举升失效或者掉落的情况。锁定杆62随剪叉机构3运动，且锁舌621能够自行与锁定块611配合，以提高安全性。
76.为了方便用户在降下举升机，避免需要手动保持锁定杆62位置，在一实施例中，自锁机构6还包括释锁块63，释锁块63铰接在锁舌621上且具有开放锁舌621的开放态和遮蔽锁舌621的工作态，释锁块63在工作态下，锁舌621与锁定块611被释锁块63隔开；
77.剪叉机构3由折叠状态进入展开状态过程中，锁定杆62随剪叉机构3运动，锁舌621依次经过各锁定块611的导向面613和锁定面612；释锁块63处于工作态下且剪叉机构3由展开状态进入折叠状态过程中，释锁块63引导锁舌621 依次经过各锁定块611的锁定面612和导向面613。
78.锁定块611背向锁舌621的一面为导向面613，能够引导锁舌621翻过锁定块611；锁定块611朝向锁舌621的一面为锁定面612，能够与锁舌621相抵从而限制锁定杆62的运动，实现举升机空间状态的锁定。
79.在滚轮组5的设置上，在一实施例中，滚轮组5包括至少三个滚轮51，各滚轮51和底座1之间设有：
80.固定座52，与底座1连接
81.轮座53，与滚轮51的轮轴连接且能够沿高度方向相对固定座52滑动；
82.压簧54，抵接在轮座53和固定座52之间。
83.滚轮组5需要至少三个才能确定底座1的稳定。从原理上，滚轮51突出底面的距离为负载行程，驱动压簧54压缩负载行程的弹力即为滚轮51的预设压力，该预设压力需要小于滚轮51的设计应力，从而保护滚轮51。
84.在具体使用过程中：
85.当操作人员需要使用举升机时，能够在滚轮51的帮助下移动举升机至需要的位置，通过驱动液压缸4来实现举升机的举升动作；在举升机举升的过程中，锁定杆62随剪叉机构3运动，锁舌621依次经过各锁定块611的导向面613和锁定面612；直至到达预设高度，操作人员调整驱动液压缸4使得举升机小幅下降以实现锁定块611和锁舌621的啮合，保证使用安全。
86.在一些长轴距车型的使用情况中，操作人员可以通过支撑延长部21和底部延长部11来提高稳定性；
87.当操作人员需要降低举升机时，通过驱动液压缸4来实现举升机的小幅举升，以实现锁定块611和锁舌621的分离，此时拨动释锁块63进入工作态，调整驱动液压缸4使得举升机下降，释锁块63引导锁舌621依次经过各锁定块611 的锁定面612和导向面613，方便快捷。
88.在一些使用场景中，本技术中提到的举升机可以多台同时使用，以方便操作。
89.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。
90.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。