剪刀脚勾卡铝板组装结构、具有组装结构的组装装置及其组装方法与流程

1.本技术涉及键盘剪刀脚加工的技术领域，尤其是涉及一种剪刀脚勾卡铝板组装结构、具有组装结构的组装装置及其组装方法。


背景技术：

2.剪刀脚是指电脑键盘中的一种按压结构，其结构简单、轻巧，具有按压稳定，组装方便的优点，现在广泛地应用在笔记本电脑的键盘中。
3.参照图1，笔记本键盘的结构一般包括一铝板100，铝板100上设有多个键位，每个键位对应安装一个剪刀脚结构。对应的安装结构为：在每个键位长度方向的一端设有一对l形的第一卡扣件101，在键位长度方向的另一端设有一对l形的第二卡扣件102，第一卡扣件101与第二卡扣件102顶端水平弯曲并且弯曲方向相互背离；剪刀脚分为内剪200和外剪300，在外剪300长度方向的一端设有脖颈302，在剪刀脚长度方向的一端设有一对第一卡扣孔201，第一卡扣孔201位于内剪200上，在剪刀脚长度方向另一端设有一对第二卡扣孔301，第二卡扣孔301位于外剪300上。在安装时，第一卡扣件101卡接在第一卡扣孔201内，第二卡扣件102对应卡接在第二卡扣孔301内，从而将剪刀脚组装到铝板100上。
4.现有授权公告号为cn102581810b的中国发明专利公开了一种实现快速组装剪刀脚的方法，该方法中在组装时将剪刀脚的第一卡扣孔和第二卡扣孔分别竖直对准第一卡扣件和第二卡扣件，然后利用冲压装置进行直接冲压。
5.但是，第一卡扣件和第二卡扣件的顶端是水平弯曲的，直接冲压时是利用第一卡扣件与第二卡扣件的形变强制挤进第一卡扣孔以及第二卡扣孔中，该种方法会导致第一卡扣件与第二卡扣件发生超过极限的变形甚至断裂，进而导致剪刀脚的组装质量以及组装合格率不足。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本技术提供一种剪刀脚勾卡铝板组装结构、具有组装结构的组装装置及其组装方法，其具有组装质量好，组装良品率高的优点。
7.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
8.第一方面，本技术提供了一种剪刀脚勾卡铝板组装结构，其包括：
9.竖直设置的取料压头，所述取料压头的底面沿着剪刀脚的长度方向设为倾斜面，所述取料杆可竖直方向移动；
10.竖直穿插取料压头设置的取料杆，所述取料杆的底端设有用于夹取剪刀脚脖颈位置的夹持头，所述夹持头至少设有两个，所述取料杆可竖直方向移动；
11.竖直穿插取料压头设置的下压杆，所述下压杆位于剪刀脚长度方向远离取料杆的一端；
12.以及用于带动铝板沿着剪刀脚长度方向运动的驱动件。
13.通过采用上述技术方案，勾卡组装过程为，取料杆下移，利用夹持头夹持到剪刀脚的脖颈位置，向上提拉，直到剪刀脚受到取料压头倾斜底面的限位，取料杆继续向上提拉，使得剪刀脚贴合取料压头的倾斜底面，即剪刀脚的位置变为倾斜状态；取料压头下移，直到第二卡扣孔位于第二卡扣件一侧，然后驱动件带动铝板移动，使得第二卡扣件卡扣在第二卡扣孔内，即完成一侧的组装；最后下压杆下移，使得第一卡扣件卡扣在第一卡扣孔内，完成整体组装。利用该组装结构，首先使得第二卡扣孔完整的卡扣在第二卡扣件内，再下压第一卡扣孔，减少第一卡扣孔与第一卡扣件之间的错位，从而减少第一卡扣件与第二卡扣件的形变，提高组装质量，提高组装成品率。
14.作为本技术的优选方案，所述取料压头的底面设有匹配剪刀脚的嵌合槽，所述嵌合槽长度方向的一端贯通取料压头底面最低的边缘设置。
15.通过采用上述技术方案，取料杆将剪刀脚取出时，剪刀脚恰好嵌合在嵌合槽内，从而保证每次取料的准确性，以及保证后续组装时的准确性，从而提高组装质量。
16.作为本技术的优选方案，所述取料杆上设有导向槽，所述下压杆竖直滑动在导向槽中。
17.通过采用上述技术方案，下压杆与取料杆之间接触，两者之间相互限位，保证组装过程的稳定性和组装精度。
18.作为本技术的优选方案，所述取料压头上设有限位板，所述限位板用于下压杆下压时对剪刀脚限位。
19.通过采用上述技术方案，在下压杆下压剪刀脚时，剪刀脚长度方向的一端抵接在限位板上，从而避免剪刀脚出现移位错位的情况，进一步保证组装的准确性。
20.第二方面，本技术还提供了一种具有权利要求1
‑
3所述剪刀脚勾卡铝板组装结构的组装装置，其包括：
21.工作台，所述工作台上表面沿着自身长度方向设有轨道，所述轨道的长度方向平行剪刀脚的长度方向，所述轨道上滑动设有用于放置铝板以及剪刀脚的放料板；
22.竖直设置在轨道长度方向两侧的多根支撑柱，所述支撑柱顶端之间水平固定设有支撑板；
23.设置在支撑板下方的承载模具，所述取料压头设有多个，所述取料压头固定设置在承载模具的底面，所述支撑板上设有用于带动承载模具升降的第一气缸，所述承载模具上水平贯穿设有承载腔；
24.水平设置在承载腔内的取料板，所述取料杆设有多个，所述取料杆竖直设置在取料板底面，所述支撑板上设有用于带动取料板升降的第二气缸；
25.水平设置在承载腔并位于取料板上方的下压板，所述下压杆竖直设置在下压板的底面，所述支撑板上设有用于带动下压板升降的第三气缸。
26.通过采用上述技术方案，提出了一种利用剪刀脚组装结构的组装装置，该组装装置一次性可以同时组装多个剪刀脚，在保证组装质量的同时还能够保证组装效率。
27.作为本技术的优选方案，所述承载模具包括水平设置的顶板、竖直设置在顶板长度方向两端底面的固定块以及水平设置在两个固定块底端之间的底板，所述第一气缸的活塞杆与顶板固定连接。
28.作为本技术的优选方案，所述顶板的底面竖直设有导柱，所述导柱同时贯穿取料
板以及下压板设置。
29.通过采用上述技术方案，导柱使得取料板以及下压板竖直升降时更加稳定，运行更加精确，从而保证组装质量。
30.作为本技术的优选方案，所述放料板上表面竖直设有定位孔，所述顶板的底面竖直设有定位柱，所述定位柱插接定位孔设置。
31.通过采用上述技术方案，多个取料压头的排列分布是匹配键盘键位的，利用定位孔和定位柱的插接配合保证在组装之前，承载模具与放料板精准对位，从而保证后续勾卡组装的准确性，从而保证了组装质量。
32.作为本技术的优选方案，所述放料板上开设有用于放置铝板的放置槽，所述放料板上开设有用于放置剪刀脚的多个放料槽，所述放料板侧面连通有多个抽气管，所述放置槽上竖直开设有多个抽气孔，所述抽气管与抽气孔连通。
33.通过采用上述技术方案，在取料杆向下压时，由于剪刀脚处于倾斜状态，所以会给予铝板一个倾斜方向的力，利用抽气管和抽气管可以将铝板更加稳定地固定在放料板上，从而保证组装过程铝板的稳定性，提高组装质量。
34.第三方面，本技术还提供了一种剪刀脚勾卡组装的操作方法，基于权利要求4
‑
9所述的组装装置，其包括以下步骤：
35.step1、前期准备：多个待组装的剪刀脚产品放置在放料槽内，铝板放在放置槽内，抽气管进行抽气固定铝板；
36.step2、取料过程：第一气缸带动承载模具下移，使得下压头接近剪刀脚，启动第二气缸，带动取料杆夹取剪刀脚的脖颈，然后带动剪刀脚向上移动，使得剪刀脚贴附在嵌合槽中；
37.step3、第二卡扣件的组装过程：第一气缸带动承载模具下移，使得第二卡扣孔水平对齐第二卡扣件，驱动件驱动放料板移动，使得第二卡扣件卡接在第二卡扣孔内；
38.step4、第一卡扣件的组装过程：启动第三气缸，带动下压杆下移，限位板对剪刀脚长度方向一端限位，下压杆将第一卡扣件压合卡接在第一卡扣孔内，完成组装。
39.step5、下压杆、承载模具以及取料杆复位，重复上述步骤即可。。
40.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
41.1.通过取料杆将剪刀脚倾斜取料，铝板可被驱动件带动朝向剪刀脚长度方向运行，从而可以先将其中一对卡扣件完全卡接在对应的卡扣孔内，然后再挤压另一对卡扣件，这样，减少第一卡扣件与第一卡扣孔之间的错位，从而减少第一卡扣件和第二卡扣件同时冲压是产生的较大形变，提高组装质量；
42.2.通过设置限位板，在向下冲压时，限位板给予剪刀脚较为稳定的限位，从而进一步保证组装精度；
43.3.通过设置抽气管以及抽气孔，使得冲压时铝板位置更加稳定，从而进一步提高组装质量；
44.4.通过设置导柱、定位柱以及定位孔的插接配合，使得组装过程中的冲压更加稳定准确。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是背景技术图；
47.图2是实施例1中剪刀脚勾卡组装结构的整体结构示意图；
48.图3是实施例1中的爆炸结构示意图；
49.图4是实施例1中组装结构另一视角的整体结构示意图；
50.图5是实施例1中用于表示组装工作原理的结构示意图；
51.图6是实施例2中组装装置的整体结构示意图；
52.图7是实施例2中组装装置的正视图；
53.图8是实施例2中主要用于展示放料板结构的示意图；
54.图9是实施例2中承载模具的爆炸结构示意图；
55.图10是实施例3中用于表示组装方法的步骤图。
56.附图标记：100、铝板；101、第一卡扣件；102、第二卡扣件；200、内剪；201、第一卡扣孔；300、外剪；301、第二卡扣孔；1、取料压头；11、嵌合槽；12、通孔；13、驱动件；2、取料杆；21、夹持头；22、导向槽；24、取料板；3、下压杆；31、下压板；4、工作台；41、轨道；5、放料板；51、放置槽；52、放料槽；6、支撑柱；7、支撑板；8、承载模具；81、承载腔；82、顶板；83、固定块；84、底板；1a、第一气缸；2a、第二气缸；3a、第三气缸；9、导柱；14、定位孔；15、定位柱；16、抽气管；17、限位板。
具体实施方式
57.以下结合附图2
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10对本技术作进一步详细说明。
58.实施例1
59.参照图2和图3，为本技术实施例公开的一种剪刀脚勾卡组装结构，其包括竖直设置的取料压头1，取料压头1设为长方体状，取料压头1的底端设为倾斜面，倾斜面的倾斜方向沿着剪刀脚的长度方向，取料压头1可竖直方向移动；取料压头1的顶面竖直开设有通孔12，在通孔12内竖直滑动插接有取料杆2，取料杆2的底端设有至少两个夹持头21，两个夹持头21之间的连线垂直剪刀脚的长度方向，两个夹持头21将剪刀脚的脖颈处夹持住即可将剪刀脚取出；还包括竖直滑动插接在通孔12内的下压杆3。
60.参照图4，在下压杆3朝向取料杆2的一侧竖直设有导向槽22，取料杆2滑动设置在导向槽22中，下压杆3与取料杆2之间相互限位，提高下压杆3运行的准确性。在取料杆2的底面设有嵌合槽11，嵌合槽11长度方向的一端贯通取料杆2底面最低处的边缘设置，在取料杆2将剪刀脚拿取时，剪刀脚以倾斜状态卡接在嵌合槽11内，卡接的更稳定。
61.结合图5，还包括一个组装时带动铝板100移动的驱动件13,铝板100的移动方向平行剪刀脚的长度方向，利用该剪刀脚勾卡结构来组装剪刀脚的原理为：
62.第一步：取料压头1下移，靠近剪刀脚，取料杆2下移，带动夹持头21夹持住剪刀脚的脖颈位置；
63.第二步：取料杆2上移带动剪刀脚上移，从而带动剪刀脚上移，直到剪刀脚贴合在嵌合槽11内，使得剪刀脚处于倾斜状态，此时剪刀脚长度方向一端有部分是越过嵌合槽11并处于嵌合槽11的外面；
64.第三步和第四步：取料压头1下移，使得第二卡扣孔301靠近第二卡扣件102的一侧，然后驱动件13带动铝板100朝向第二卡扣孔301的方向平移；
65.第五步：下压杆3下移，压合剪刀脚长度方向的另一端，将第一卡扣件101卡扣在第一卡扣孔201内。
66.实施例2
67.参照图6，本实施例公开了一种剪刀脚勾卡组合装置，其具有上述剪刀脚卡扣组装结构，其包括矩形块状的工作台4，在工作台4的上表面沿自身长度方向设有轨道41，在轨道41上滑动设有放料板5，放料板5可以利用丝杆结构驱动也可利用气缸液压缸驱动，在放料板5上设有用于放置铝板的放置槽51以及用于摆放剪刀脚的多个放料槽52，放料槽52的排列分布匹配铝板上的键位设置。
68.参照图6和图7，在工作台4上表面位于轨道41长度方向的两侧竖直设有支撑柱6，支撑柱6的顶端水平固定设有支撑板7，在支撑板7上表面四个边角处各设有一个第一气缸1a，第一气缸1a的活塞杆均竖直贯穿支撑板7向下设置，第一气缸1a的活塞杆底端共同固定连接有承载模具8，承载模具8包括一个水平设置的顶板82、竖直设置在顶板82长度方向两端底面的固定块83以及水平设置在两个固定块83底端之间的底板84，第一气缸1a的活塞杆与顶板82固定连接，取料压头1设有多个并且匹配放料槽52设置，取料压头1均固定连接在底板84的底面。
69.参照图6和图7，在支撑板7上长度方向的两端还竖直固定设有第二气缸2a，第二气缸2a的活塞杆竖直贯穿支撑板7向下设置，第二气缸2a的活塞杆同时竖直贯穿顶板82设置，在两个第二气缸2a的活塞杆的底端水平设有取料板24，多个取料杆2竖直固定连接在取料板24的底面。
70.参照图6和图7，在支撑板7上表面还设有两个第一气缸1a，两个第一气缸1a的活塞杆竖直贯穿支撑板7向下设置，两个第一气缸1a的活塞杆底端水平固定连接有下压板31，下压板31位于取料板24的上方，下压板31位于顶板82的下方，下压杆3设有多个并且竖直设置在下压板31的底面。
71.参照图8和图9，为了保证下压板31以及取料板24竖直方向运动的稳定性，在顶板82的底面竖直设有四根导柱9，导柱9同时贯穿下压板31以及取料板24设置；在顶板82上还竖直设有多根定位柱15，在放料板5的上表面设有用于定位柱15插接定位的定位孔14，该设定保证下压的准确性。在放料板5上水平连接有抽气管16，在放置槽51内有多个抽气孔161，抽气管16与抽气孔161连通，从而给予铝板100一个稳定的吸力，将铝板100更稳定的固定在放置槽51内.
72.参照图9，为本实施例公开的一种组装方法，基于上述剪刀脚勾卡组装装置，该组装方法包括以下步骤：
73.step1、前期准备：多个待组装的剪刀脚对应放置在放料槽52内，铝板放在放置槽51内，抽气管16进行抽气固定铝板，然后驱动件驱动放料板5位移至承载模具8下方，使得放料槽52区域位于承载模具8的竖直下方，这里面的驱动件13即是实施例1中用于驱动铝板位
移的装置；
74.step2、取料过程：第一气缸1a带动承载模具8下移，定位柱15插接在定位孔14中，取料压头1接近剪刀脚，启动第二气缸2a，带动取料杆2下移，并利用夹持头21夹取剪刀脚的脖颈，然后带动剪刀脚向上移动，使得剪刀脚贴附在嵌合槽11中，将剪刀脚变为倾斜状态；
75.step3、第二卡扣件的组装过程：驱动件带动放料板5移动，使得铝板位于承载模具8的竖直下方，第一气缸1a带动承载模具8继续下移，使得第二卡扣孔301水平对齐第二卡扣件，驱动件13驱动放料板5朝向第二卡扣件102的方向移动，使得第二卡扣件102卡接在第二卡扣孔301内；
76.step4、第一卡扣件101的组装过程：启动第三气缸3a，带动下压杆3下移，限位板17对剪刀脚长度方向一端限位，下压杆3将第一卡扣件101压合卡接在第一卡扣孔201内，完成组装。
77.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。