一种硫化机生产用自动换模和上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及硫化机领域，尤其是涉及一种硫化机生产用自动换模和上下料机构。


背景技术：

2.硫化机是橡胶制品生产中应用最广的硫化设备，硫化机采用pc或人工控制，性能可靠，自动化程度高，能自动识别错误命令，避免由于错误操作引起的事故，可锁定预先编制的工艺程序，使得操作者无法擅自改变，以保证压制品的质量，具有定时开模，自动放气，自动补压等功能。
3.硫化机在使用时根据产品的不同规格需要更换不同的硫化机模具，由于产品规格较多，需要经常更换硫化机模具，而且硫化机在生产时通常要进行上下料作业，目前硫化机生产时的换模作业和上下料作业都是通过人工来完成的，费时费力，生产效率低下，增加了企业的生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是针对目前硫化机生产时的换模作业和上下料作业都是通过人工来完成的，费时费力，生产效率低下，增加了企业的生产成本的问题，提供一种既能够实现对模具的自动更换，也能实现自动上下料，从而提高生产效率，降低企业生产成本的硫化机生产用自动换模和上下料机构。
5.本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种硫化机生产用自动换模和上下料机构，包括换模车和上下料车，所述的上下料车包括呈龙门式结构的产品车和设置在产品车上的上下料机器人，所述的产品车上设置有与换模车相配合的换模通道，所述的换模车包括机架，所述的机架上设置有用于带动模具移动的多级伸缩臂，所述的机架的底部设置有车轮，所述的多级伸缩臂包括设置在机架上的第一级臂，所述的第一级臂上滑动连接有第二级臂，所述的第二级臂上滑动连接有第三级臂，所述的机架上设置有用于带动第二级臂前后移动的第一平移装置，所述的第二级臂上设置有用于带动第三级臂前后移动的第二平移装置。换模车能够对硫化机上的模具进行更换，上下料车能对硫化机进行上下料作业，上下料车包括呈龙门式结构的产品车和设置在产品车上的上下料机器人，上下料机器人为现有的机器人，该上下料机器人位于产品车上，能够实现对硫化机上的产品物料的自动上下料作业，生产效率高，产品车上设置有与换模车相配合的换模通道，由于对硫化机进行上下料和换模作业都是位于硫化机的旁侧，因此换模通道的设置能够使得整个机构在进行换模作业和上下料作业时互不影响，换模车能够顺利沿着轨道移动并通过换模通道处且移动至指定工位上，换模车包括机架，机架上设置有用于带动模具移动的多级伸缩臂，机架的底部设置有车轮，多级伸缩臂包括设置在机架上的第一级臂，第一级臂上滑动连接有第二级臂，第二级臂上滑动连接有第三级臂，机架上设置有用于带动第二级臂前后移动的第一平移装置，第二级臂上设置有用于带动第三级臂前后移动的第二平移装置，第一
平移装置和第二平移装置均为现有的用于带动物体做直线运动的装置，第一级臂固定在机架上，具体在进行更换模具的作业时，先将整个换模车移动到指定工位上，然后可以进行取旧模作业或上新模作业，在进行取旧模作业时，先启动第一平移装置，第一平移装置启动后能够带动第二级臂和第三级臂同时往靠近模具方向移动，第一级臂的设计能够对第二级臂的移动起到较好的定位导向作用，当第二级臂移动到设定位置时，再启动第二平移装置，第二平移装置启动后能够带动第三级臂移动到对应模具的位置处，然后通过现有的推拉装置将旧模推动并沿着第三级臂、第二级臂滑动至第一级臂上，然后再启动第二平移装置，第二平移装置启动后能够带动第三级臂复位，最后再启动第一平移装置并带动第二级臂和第三级臂复位，从而实现取旧模作业；在进行上新模作业时，先将新模具放置在第一级臂上，然后启动第一平移装置，第一平移装置启动后能够带动第二级臂和第三级臂同时往靠近硫化机方向移动，当第二级臂移动到设定位置时，再启动第二平移装置，第二平移装置启动后能够带动第三级臂移动到对应模具在硫化机上的安装位置处，然后通过现有的推拉装置将新模推动并沿着第二级臂、第三级臂滑动至硫化机上合适位置处，然后再启动第二平移装置，第二平移装置启动后能够带动第三级臂复位，第三级臂移动时能够脱离新模具从而使得新模具被安装在硫化机上设定位置处，最后再启动第一平移装置并带动第二级臂和第三级臂复位，从而实现上新模作业，操作简单，自动化程度高，整个机构的设计既能够实现对模具的自动更换，也能实现自动上下料，从而提高生产效率，降低企业生产成本。
6.作为优选，所述的第一平移装置为电缸。第一平移装置为电缸，电缸具有高强度、高速度、高精度定位、运动平稳、低噪音的优点，实用性非常强。
7.作为优选，所述的第二平移装置为滚珠丝杠。第二平移装置为滚珠丝杠，滚珠丝杠的灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，可以精密地控制微量进给，耐用性好，具有较高的使用寿命和精度保持性，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘，在特殊场合可在无润滑状态下工作，实用性较强。
8.作为优选，所述的机架上设置的多级伸缩臂的数量为两个。机架上设置的多级伸缩臂的数量为两个，其中一个多级伸缩臂用于进行取旧模作业，另一个多级伸缩臂用于上新模作业，结构设计十分合理。
9.作为优选，所述的第三级臂上设置有与第二平移装置的输出端相连接的平移板。第三级臂上设置有与第二平移装置的输出端相连接的平移板，使得第三级臂能够更好地在第二平移装置的作用下进行移动。
10.作为优选，所述的第二级臂上设置有连接板，所述的连接板上设置有与第二平移装置相配合的辅助凹槽。第二级臂上设置有连接板，连接板上设置有与第二平移装置相配合的辅助凹槽，连接板的设置能够提高第二级臂的结构强度，辅助凹槽的设计能够防止对第二平移装置的运行造成影响，稳定性好。
11.作为优选，所述的第三级臂上设置有用于支撑模具的支撑架。第三级臂上设置有用于支撑模具的支撑架，支撑架的设计能够提高第三级臂的结构强度，提高第三级臂在取旧模或上新模时的稳定性。
12.作为优选，所述的上下料机器人为6关节机器人。上下料机器人为6关节机器人，能够较好的完成自动上下料作业。
13.因此，本实用新型的一种硫化机生产用自动换模和上下料机构具备下述优点：本
实用新型的自动化程度高，既能够实现对模具的自动更换，也能实现自动上下料，从而提高生产效率，降低企业生产成本。
附图说明
14.附图1是本实用新型的主视图。
15.附图2是本实用新型的俯视图。
16.附图3是本实用新型中换模车的主视图。
17.附图4是本实用新型中换模车的俯视图。
18.附图5是本实用新型中换模车的结构示意图。
19.图示说明：1
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机架，2
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模具，3
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多级伸缩臂，31
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第一级臂，32
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第二级臂，321
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第一平移装置，322
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连接板，323
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辅助凹槽，33
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第三级臂，331
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第二平移装置，332
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支撑架，333
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平移板，4
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车轮，5
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产品车，6
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上下料机器人，7
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换模通道，8
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换模车，9
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轨道。
具体实施方式
20.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
21.实施例1：
22.如图1、2、3、4、5所示，一种硫化机生产用自动换模和上下料机构，包括换模车8和上下料车，换模车8能够对硫化机上的模具2进行更换，上下料车能对硫化机进行上下料作业，上下料车包括呈龙门式结构的产品车5和设置在产品车5上的上下料机器人6，上下料机器人6为现有的机器人，该上下料机器人6位于产品车5上，能够实现对硫化机上的产品物料的自动上下料作业，生产效率高，上下料机器人6为6关节机器人，能够较好的完成自动上下料作业；产品车5上设置有与换模车8相配合的换模通道7，由于对硫化机进行上下料和换模作业都是位于硫化机的旁侧，因此换模通道7的设置能够使得整个机构在进行换模作业和上下料作业时互不影响，换模车8能够顺利沿着轨道9移动并通过换模通道7处且移动至指定工位上，换模车8包括机架1，机架1上设置有用于带动模具2移动的多级伸缩臂3，机架1的底部设置有车轮4，多级伸缩臂3包括设置在机架1上的第一级臂31，第一级臂31上滑动连接有第二级臂32，第二级臂32上滑动连接有第三级臂33，机架1上设置有用于带动第二级臂32前后移动的第一平移装置321，第二级臂32上设置有用于带动第三级臂33前后移动的第二平移装置331，第一平移装置321和第二平移装置331均为现有的用于带动物体做直线运动的装置，第一级臂31固定在机架1上，具体在进行更换模具2的作业时，先将整个换模车8移动到指定工位上，然后可以进行取旧模作业或上新模作业，在进行取旧模作业时，先启动第一平移装置321，第一平移装置321启动后能够带动第二级臂32和第三级臂33同时往靠近模具2方向移动，第一级臂31的设计能够对第二级臂32的移动起到较好的定位导向作用，当第二级臂32移动到设定位置时，再启动第二平移装置331，第二平移装置331启动后能够带动第三级臂33移动到对应模具2的位置处，然后通过现有的推拉装置将旧模推动并沿着第三级臂33、第二级臂32滑动至第一级臂31上，然后再启动第二平移装置331，第二平移装置331启动后能够带动第三级臂33复位，最后再启动第一平移装置321并带动第二级臂32和第三级臂33复位，从而实现取旧模作业；在进行上新模作业时，先将新模具2放置在第一级臂31上，然后启动第一平移装置321，第一平移装置321启动后能够带动第二级臂32和第三级臂
33同时往靠近硫化机方向移动，当第二级臂32移动到设定位置时，再启动第二平移装置331，第二平移装置331启动后能够带动第三级臂33移动到对应模具2在硫化机上的安装位置处，然后通过现有的推拉装置将新模推动并沿着第二级臂32、第三级臂33滑动至硫化机上合适位置处，然后再启动第二平移装置331，第二平移装置331启动后能够带动第三级臂33复位，第三级臂33移动时能够脱离新模具从而使得新模具被安装在硫化机上设定位置处，最后再启动第一平移装置321并带动第二级臂32和第三级臂33复位，从而实现上新模作业，操作简单，自动化程度高，整个机构的设计既能够实现对模具2的自动更换，也能实现自动上下料，从而提高生产效率，降低企业生产成本。
23.第一平移装置321为电缸，电缸具有高强度、高速度、高精度定位、运动平稳、低噪音的优点，实用性非常强。
24.第二平移装置331为滚珠丝杠，滚珠丝杠的灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，可以精密地控制微量进给，耐用性好，具有较高的使用寿命和精度保持性，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘，在特殊场合可在无润滑状态下工作，实用性较强。
25.机架1上设置的多级伸缩臂3的数量为两个，其中一个多级伸缩臂3用于进行取旧模作业，另一个多级伸缩臂3用于上新模作业，结构设计十分合理。
26.第三级臂33上设置有与第二平移装置331的输出端相连接的平移板333，使得第三级臂33能够更好地在第二平移装置331的作用下进行移动。
27.第二级臂32上设置有连接板322，连接板322上设置有与第二平移装置331相配合的辅助凹槽323，连接板322的设置能够提高第二级臂32的结构强度，辅助凹槽323的设计能够防止对第二平移装置331的运行造成影响，稳定性好。
28.第三级臂33上设置有用于支撑模具2的支撑架332，支撑架332的设计能够提高第三级臂33的结构强度，提高第三级臂33在取旧模或上新模时的稳定性。
29.应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。