简结构全自动式注射成型装置的制作方法

1.本实用新型涉及注射成型设备技术领域，具体涉及简结构全自动式注射成型装置。


背景技术：

2.在鞋类制造过程中，注射成型机为常用的设备，通过螺杆将塑化好的融体塑料注射入闭合好的模腔内，固化成型后取出，如专利文献1中公开了一种简结构的高效注射成型机，通过连接滑杆配合液压缸、上下推块来开合下模板，使固化成型的产品自动掉落至下方输送带上继而输送至下一工序，该结构下脱模高效，但缺点在于，掉落下的鞋正反面不定，有碍下一工序操作，需要改进。
3.专利文献1：一种胶鞋生产用塑料注射成型机，授权公告号：cn212045643u。


技术实现要素：

4.为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：
5.本技术文件公开简结构全自动式注射成型装置，包括底座、上模板、下模板、注塑管、注塑槽、连接滑杆及上、下推块，底座上设置多个支撑柱以固定上模板，支撑柱之间连接滑轨，滑轨上相对设置两组下模块，上模板的顶部相对竖直中线呈对称设置有c型连接滑杆，连接滑杆贯穿上模板，且连接滑杆的上下两端分别设置上推块、下推块，下推块外侧端面为弧形，两组下模板的底部内侧均设置有与下推块相配合的内凹槽，上推块贯穿上模板且上推块朝向下模板顶端的内侧端面为弧形，上模板下方的连接滑杆上设置连接杆，连接杆与下方固定在底座上的第一升降装置连接，还包括翻转机构、输送带,翻转机构包括第一滑道、第二滑道、支架、摄像装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置，第一滑道倾斜设置在两下推块之间对应的下方底座上，第一滑道前方倾斜设置第二滑道，第一滑道、第二滑道之间设置支架，支架上设置朝向下方的摄像装置及横向伸缩的第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸缩端设置纵向伸缩的第二伸缩装置，第二伸缩装置的伸缩端设置转动装置，转动装置的输出端设置真空吸盘机构，第二滑道前方设置输送带。
6.本注射成型机在专利文献1的基础上进行升级，安装翻转机构，以第一滑道接自下推块掉落的鞋，以摄像装置分辨鞋的处于正面或反面，反面时，以第一伸缩装置调整横向位置，以第二伸缩装置调整纵向位置，以真空吸盘机构吸附鞋，转动装置向上转动如90
°‑
120
°
之间，之后以第二伸缩装置调整纵向位置，第一伸缩装置调整横向位置至倾斜状的鞋接触第二滑道斜面，真空吸盘机构停止吸附，鞋在自重作用下滑落至第二滑道上，输送带送至下一工序。
7.进一步，支架为门框型，顶部框架杆上设置载板，载板顶面上固定第一伸缩装置，载板底面上固定摄像装置，第一伸缩装置的伸缩端设置与载板滑动配合的滑板，滑板上开孔固定第二伸缩装置，且沿滑板滑动方向在载板上设置通孔，第二伸缩装置的伸缩端穿过通孔并设置转动装置。
8.通过载板安装伸缩装置及摄像装置，滑板提高移动的稳定性。
9.进一步，转动装置包括旋转气缸、框型安装架、固定架，框型安装架与第二伸缩装置的伸缩端固定，固定架枢转设置在安装架的框内且与安装架上固定的旋转气缸的输出端连接，固定架底面上设置真空吸盘机构，以旋转气缸进行转动，简单实用。
10.进一步，翻转机构还包括第三伸缩装置、第四伸缩装置，第三伸缩装置位于第一滑道低位段的下方，第四伸缩装置分别位于第一滑道低位段两侧，以第三伸缩装置配合第四伸缩装置进行位置的调整方便真空吸盘吸附固定。
11.进一步，第三伸缩装置、第四伸缩装置的伸缩端均设置推板，提高稳定性。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型增加翻转机构，以调整鞋的正反面，方便下一工序操作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本注射成型装置的结构图；
16.图2是翻转机构的结构图；
17.其中，附图标记为：
18.1、底座；2、支撑柱；3、上模板；4、滑轨；5、下模板；6、注塑管；7、连接杆；8、第一升降装置；9、连接滑杆；10、下推块；11、上推块；12、翻转机构；13、输送带；120、支架；121、第一滑道；122、第二滑道；123、第二伸缩装置；124、摄像装置；125、第四伸缩装置；126、第一伸缩装置；127、滑板；128、载板；129、第三伸缩装置；130、推板；131、安装架；132、固定架；133、旋转气缸；134、真空吸盘机构。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
20.实施例1
21.参考图1，本实施例中高效注射成型机，如专利文献1中记载，包括底座1、上模板3、下模板5、注塑管6、注塑槽、连接滑杆及上、下推块，底座上固定多个支撑柱2以固定上模板，支撑柱2之间连接滑轨4，滑轨上相对安装两组下模块，滑动配合，上模板的顶部相对竖直中线呈对称安装有c型连接滑杆，连接滑杆9贯穿上模板，且连接滑杆的上下两端分别固定上推块11、下推块10，下推块外侧端面为弧形，两组下模板的底部内侧均开有与下推块相配合的内凹槽，上推块贯穿上模板且上推块朝向下模板顶端的内侧端面为弧形，上模板下方的连接滑杆上固定连接杆7，连接杆与下方固定在底座上的第一升降装置8连接，两下推块之间对应的下方底座上设置输送带13，两下模板之间对应的上模板上固定注塑管，两下模板内设置注塑槽，上述结构与专利文献1中记载相一致。
22.参考图1、图2，本实施例中增加翻转机构，包括第一滑道121、第二滑道122、支架120、摄像装置、第一伸缩装置126、第二伸缩装置123，如图2所示，第一滑道、第二滑道为直
角三角形，以其斜面为滑道，第一滑道固定在在两下推块之间对应的下方底座上，第一滑道前方间隔固定第二滑道，第二滑道的低位段与输送带相接，第一滑道、第二滑道之间的底座上固定门框型支架，支架的顶部框架杆上横向固定载板128，载板顶面上固定第一伸缩装置，载板底面上固定摄像装置，以摄像装置124分辨第一滑道滑落的鞋的正反面，第一伸缩装置的伸缩端固定与载板滑动配合的滑板127，滑板上开孔固定第二伸缩装置，且沿滑板滑动方向在载板上贯穿开通孔，矩形，第二伸缩装置的伸缩端穿过通孔并在伸缩端上安装转动装置，转动装置包括旋转气缸133、框型安装架131、固定架132，框型安装架顶部与第二伸缩装置的伸缩端固定，固定架通过两侧轴体与安装架形成枢转连接，安装架一侧外壁上固定旋转气缸，旋转气缸的输出端与安装架框内的固定架连接，通过旋转气缸转动固定架，固定架底面上安装真空吸盘机构134，采用市面上常见吸盘装置。
23.本实施例中为方便真空吸盘吸附固定，还增加了第三伸缩装置129、第四伸缩装置125，第三伸缩装置位于第一滑道低位段的下方，如在第一滑道低位段末端开槽以内置第三伸缩装置，第四伸缩装置分别位于第一滑道低位段末端两侧，并在第三伸缩装置、第四伸缩装置的伸缩端固定推板130。
24.使用时，两推块分开，内部的鞋掉落至第一滑道上并下滑至第一滑道、第二滑道中间位置，摄像装置分辨正反面，反面时，以第三伸缩装置前移推板初步调整鞋的位置，之后两侧第四伸缩装置推板前移再次调整鞋的位置，此外还可以第二滑道直角壁配合第三、第四伸缩装置进行鞋位置的调整，调整完毕后以第一伸缩装置横向调整位置，第二伸缩装置下移真空吸盘机构至吸附固定鞋子，旋转气缸向上翻转至120
°
，此时鞋正面倾斜向上，第二伸缩装置上移，第一伸缩装置前移至鞋接触第二滑道的高位段，真空吸附装置停止，在自重作用下，鞋子滑落至第二滑道上，之后滑落至输送带上。
25.当正面时，以以第三伸缩装置前移推板初步调整鞋的位置，之后两侧第四伸缩装置推板前移再次调整鞋的位置，调整完毕后以第一伸缩装置横向调整位置，第二伸缩装置下移真空吸盘机构至吸附固定鞋子，第二伸缩装置上移，第一伸缩装置前移至鞋接触第二滑道的高位段，真空吸附装置停止，在自重作用下，鞋子滑落至第二滑道上，之后滑落至输送带上。
26.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。