一种超薄遥控器自动贴面贴装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种超薄遥控器自动贴面贴装置。


背景技术：

2.科技技术的进步使得各类电子产品趋向于轻薄化，其中各类设备的遥控器也变得更超薄，而超薄遥控器在生产过程中，其面板都是贴合上去的，而传统的面板贴合多是采用人工安装，人工成本比较高，并且自动化程度比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种超薄遥控器自动贴面贴装置，可以有效解决背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种超薄遥控器自动贴面贴装置，包括机架，所述机架的上端面一侧并列安装有一个遥控器上料机构与一个面板上料机构，所述机架的上端面另一侧则安装有一个控制箱、一个移料机构、一个推料机构以及一个下料机构，所述推料机构设置于遥控器上料机构的末端位置，所述移料机构则设置于面板上料机构的末端上方位置，所述移料机构的下方另设置有一个定位机构与一个贴合工位，所述贴合工位的后端与推料机构相对应，所述下料机构的头部则与贴合工位相对应。
6.优选的，所述机架的底部四个拐角处分别安装有一个可调固定脚，所述机架的底部在对应每个可调固定脚的位置另安装有一个移动轮。
7.优选的，所述面板上料机构为链条输送结构，并且链条的每个节点上都固定安装有一个放置面板的底板。
8.优选的，所述遥控器上料机构为皮带输送结构，所述推料机构的推杆正好位于遥控器上料机构的皮带末端上方。
9.优选的，所述下料机构同样为皮带输送结构，并且下料机构与遥控器上料机构间隔启停。
10.优选的，所述定位机构包括一个横向移动机构与一个纵向移动机构，所述横向移动机构与纵向移动机构的活动块上分别固定安装有一对限位柱。
11.优选的，所述定位机构还包括一个限位板，所述限位板安装在横向移动机构与纵向移动机构的上方，并且限位板表面对应两对限位柱的行程范围开设有两组活动槽。
12.优选的，所述移料机构上设有cdd并且控制横向移动机构与纵向移动机构的活动。
13.优选的，所述移料机构的下方安装有一个移料机械手，所述移料机械手的底部设有一块基板，所述基板的左侧安装有一对左吸盘，所述基板的右侧安装有一对右吸盘，所述左吸盘与右吸盘横向往复移动，并且行程范围覆盖面板上料机构的末端以及定位机构和贴合工位。
14.优选的，所述左吸盘与右吸盘外接压缩空气。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.本实用新型中，通过在机架上设置遥控器上料机构与面板上料机构，同时配套设置移料机构与推料机构，再辅助设置定位机构与贴合工位分别与移料机构相对应，利用移料机构自动将面板吸取，并贴合在推料机构推出的遥控器上，如此往复形成自动化生产，大大提高了生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种超薄遥控器自动贴面贴装置的整体结构前视图；
18.图2为本实用新型一种超薄遥控器自动贴面贴装置的整体结构后视图；
19.图3为本实用新型一种超薄遥控器自动贴面贴装置的定位机构结构示意图；
20.图4为本实用新型一种超薄遥控器自动贴面贴装置的移料机械手结构示意图。
21.图中：1、机架；2、移动轮；3、可调固定脚；4、遥控器上料机构；5、面板上料机构；6、控制箱；7、移料机构；8、定位机构；9、贴合工位；10、下料机构；11、推料机构；12、移料机械手；13、横向移动机构；14、纵向移动机构；15、活动槽；16、限位柱；17、限位板；18、基板；19、左吸盘；20、右吸盘。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1
‑
4所示，一种超薄遥控器自动贴面贴装置，包括机架1，机架1的上端面一侧并列安装有一个遥控器上料机构4与一个面板上料机构5，机架1的上端面另一侧则安装有一个控制箱6、一个移料机构7、一个推料机构11以及一个下料机构10，推料机构11设置于遥控器上料机构4的末端位置，移料机构7则设置于面板上料机构5的末端上方位置，移料机构7的下方另设置有一个定位机构8与一个贴合工位9，贴合工位9的后端与推料机构11相对应，下料机构10的头部则与贴合工位9相对应。
26.在本实施例中，为了方便整个装置的移动与固定，机架1的底部四个拐角处分别安装有一个可调固定脚3，机架1的底部在对应每个可调固定脚3的位置另安装有一个移动轮2。
27.在本实施例中，面板上料机构5为链条输送结构，并且链条的每个节点上都固定安
装有一个放置面板的底板，方便放置待贴合的遥控器面板。
28.在本实施例中，遥控器上料机构4为皮带输送结构，推料机构11的推杆正好位于遥控器上料机构4的皮带末端上方，利用推料机构11的推杆将遥控器推至贴合工位9。
29.在本实施例中，下料机构10同样为皮带输送结构，并且下料机构10与遥控器上料机构4间隔启停，方便将贴合好的遥控器送走。
30.在本实施例中，定位机构8主要包括一个横向移动机构13与一个纵向移动机构14以及一个限位板17，横向移动机构13与纵向移动机构14的活动块上分别固定安装有一对限位柱16，限位板17安装在横向移动机构13与纵向移动机构14的上方，并且限位板17表面对应两对限位柱16的行程开设有两组活动槽15。
31.在本实施例中，移料机构7的下方安装有一个移料机械手12，移料机械手12的底部设有一块基板18，基板18的左侧安装有一对左吸盘19，基板18的右侧安装有一对右吸盘20，左吸盘19与右吸盘20外接压缩空气，左吸盘19与右吸盘20横向往复移动，并且行程范围覆盖面板上料机构5的末端以及定位机构8和贴合工位9。
32.需要说明的是，该装置在实际使用中，利用控制箱6启动设备，将遥控器并列放置在遥控器上料机构4的皮带上并且被运至末端，到达末端后，推料机构11启动将最末尾的遥控器推出送走贴合工位9，在推料机构11动作期间，遥控器上料机构4处于停止状态，而与此同时，面板上料机构5往复循环转动，面板被面板上料机构5送至末端时，移料机构7上的ccd控制移料机械手12左移，利用左吸盘19将面板吸住随后右移，右移到定位机构8上方时，左吸盘19松开，面板落入到定位机构8的限位板17上，移料机构7上的ccd控制横向移动机构13与纵向移动机构14活动利用限位柱16在活动槽15内活动挤压面板，最终将面板挤到限位板17的拐角处，从而固定位置，移料机械手12在往复运动过程中，右吸盘20则会将定位机构8上固定好位置的面板吸住并送至贴合工位9的正上方，随后下压将面板贴合在放置在贴合工位9上的遥控器上，如此完成面板贴合；随后遥控器上料机构4启动将遥控器送到，推料机构11继续重复动作将下一个遥控器推出并且将贴好的遥控器挤到下料机构10的皮带上，随后下料机构10启动将贴好的遥控器送走；至此完成一个贴合步骤，循环往复即可实现自动化贴合生产。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。