一种金属板材自动分拣检测装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种金属板材自动分拣检测装置，其特征在于，包括：分拣台(1)、两组运动模组(2)以及光电传感组件；其中两组所述运动模组(2)分别安装在所述分拣台(1)两侧；所述光电传感组件包括配套使用的光电传感器发射端(6)和光电传感器接收端(9)；所述光电传感器发射端(6)和所述光电传感器接收端(9)分别安装在两组所述运动模组(2)上，且在所述运动模组(2)带动下沿所述分拣台(1)的侧边同步进行往复运动。2.如权利要求1所述的金属板材自动分拣检测装置，其特征在于：所述光电传感器接收端(9)连接有报警装置。3.如权利要求1所述的金属板材自动分拣检测装置，其特征在于：所述光电传感器发射端(6)包括检测光发射器(7)和用于调节所述检测光发射器(7)的角度及高度的光电传感调整组件ⅰ(8)；所述检测光发射器(7)安装在所述光电传感调整组件ⅰ(8)上；所述光电传感调整组件ⅰ(8)与所述运动模组(2)相连。4.如权利要求1所述的金属板材自动分拣检测装置，其特征在于：所述光电传感器接受端(9)包括检测光接收器(10)和用于调节所述检测光接收器(10)的角度及高度的光电传感调整组件ⅱ(11)；所述检测光接收器(10)安装在所述光电传感调整组件ⅱ(11)上；所述光电传感调整组件ⅱ(11)与所述运动模组(2)相连。5.如权利要求1所述的金属板材自动分拣检测装置，其特征在于：所述运动模组(2)包括溜板座(3)、导轨(4)和驱动器(5)；其中所述溜板座(3)顶部与所述光电传感组件相连，底部安装在所述导轨(4)顶部；所述驱动器(5)连接在所述导轨(4)一端，并带动所述溜板座(3)在所述导轨(4)上进行往复运动。6.如权利要求4所述的金属板材自动分拣检测装置，其特征在于：所述驱动器(5)为伺服电机或步进电机。7.如权利要求1所述的金属板材自动分拣检测装置，其特征在于：还包括两组支架(12)；两组所述支架(12)分别安装在所述分拣台(1)两侧，且高度可调；两组所述运动模组(2)分别固定在两组所述支架(12)顶部。8.如权利要求1所述的金属板材自动分拣检测装置，其特征在于：所述运动模组(2)的运动距离不小于所述分拣台(1)的侧边长度。9.如权利要求1所述的金属板材自动分拣检测装置，其特征在于：所述分拣台(1)为切割平台或板材输送平台。10.一种金属板材自动分拣检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、搭建如权利要求1
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9中任意一项所述的金属板材自动分拣检测装置；s2、启动运动模组(2)和光电传感组件，光电传感组件在运动模组(2)带动下对分拣台(1)上的分拣区域进行光束扫描，同时，通过与外部装置连接的端拾器(13)抓取布置于分拣台(1)上的待分拣物料(16)；s3、端拾器(13)带动目标分拣零件(14)向上提升，当光电传感器发射端(6)发出的检测光束(18)无阻碍地通过分拣区域，被光电传感器接收端(9)接收时，检测装置判定目标分拣零件(14)已经安全分离，并正常进行后续作业；当光电传感器发射端(6)发出的检测光束(18)被截断，光电传感器接收端(9)无法接收到检测光束(18)时，检测装置判定目标分拣零件(14)的分离姿态出现异常，暂停抓取作业并给出警示信息。

技术总结
本发明属于金属板材零件自动化分拣技术领域，具体提供了一种金属板材自动分拣检测装置，包括：分拣台、两组运动模组以及光电传感组件；其中两组所述运动模组分别安装在所述分拣台两侧；所述光电传感组件包括配套使用的光电传感器发射端和光电传感器接收端；所述光电传感器发射端和所述光电传感器接收端分别安装在两组所述运动模组上，且在所述运动模组带动下沿所述分拣台的侧边同步进行往复运动。与当前较为常见的视觉识别或力矩传感器等间接识别手段相比，应用光电检测系统，直接判断当前分拣零件是否可以安全拾取，对于风险姿态及时进行预警，极大地提高了自动分拣的稳定性和安全性，利于自动分拣技术的应用推广和发展。利于自动分拣技术的应用推广和发展。利于自动分拣技术的应用推广和发展。


技术研发人员：胡纯 靳伦平 黄斅 李家军 吴苶
受保护的技术使用者：华工法利莱切焊系统工程有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/9/21