一种基于计算机视觉的导轨检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及计算机导轨技术领域，具体为一种基于计算机视觉的导轨检测装置。


背景技术：

2.导轨，金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等，导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；
3.目前的导轨在生产后需要进行检测，现有的检测大多需要工人进行观测，以此来查看导轨是否发生弯曲，有些检测装置通过检测结构对导轨进行检测，但是最后仍需通过工作人员将不合格的导轨进行挑选出来，费时费力，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的导轨检测装置，以至少解决现有技术的计算机视觉的导轨检测装置无法筛选回收的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的导轨检测装置，包括：
6.检测装置；
7.控制器，所述检测装置的前端设置有控制器；
8.传送带，所述检测装置的内腔中部设置有传送带，所述传送带的一端延伸出检测装置的一端顶部。
9.优选的，所述检测装置的一端设置有电机，所述电机的输出端通过联轴器锁紧有转轴的一端，所述转轴的另一端延伸进检测装置的内腔，并过盈配合有齿轮的中心孔，所述齿轮的表面啮合有齿链的一端，所述齿链的另一端啮合有另一个齿轮。
10.优选的，所述齿链的表面转动设置有滑块，所述滑块的外端设置有外框，所述外框的前端设置有前板，所述前板的前端设置有摄像头。
11.优选的，所述检测装置的内腔中端斜向下设置有下滑板一和下滑板二。
12.优选的，所述下滑板二的下端检测装置的内腔设置有收集箱一，所述下滑板一的底端设置有收集箱二。
13.优选的，所述下滑板二的一端设置有连接转块，所述连接转块转动设置在检测装置的内腔，所述连接转块位于检测装置的内壁腔内的表面设置有齿块。
14.优选的，所述检测装置的内壁腔内滑动设置有滑板，所述滑板的一端设置有齿块，所述滑板的齿块与连接转块的齿块相啮合，所述滑板的另一端设置有连接块的一端，所述连接块的另一端设置有伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸设置在检测装置的内壁腔内。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于计算机视觉的导轨检测装置，
通过电机带动前板往复移动，使摄像头往复移动，对传送带3上的导轨水平扫描检测，并通过伸缩气缸带动下滑板一转动，使合格与不合格的导轨分开回收，节约人力，实用性较强。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为图1的剖切结构示意图；
18.图3为图2的下滑板连接剖视图；
19.图4为图2的a处放大图。
20.图中：1、检测装置，2、控制器，3、传送带，4、电机，5、转轴，6、齿轮，7、齿链，8、滑块，9、外框，10、前板，11、摄像头，12、下滑板一，13、下滑板二，14、收集箱一，15、收集箱二，16、连接转块，17、齿块，18、滑板，19、连接块，20、伸缩气缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于计算机视觉的导轨检测装置，包括：检测装置1，控制器2，传送带3，检测装置1的前端设置有控制器2；检测装置1的内腔中部设置有传送带3，传送带3的一端延伸出检测装置1的一端顶部，通过传送带3运输导轨。
23.作为优选方案，更进一步的，检测装置1的一端设置有电机4，电机4的输出端通过联轴器锁紧有转轴5的一端，转轴5的另一端延伸进检测装置1的内腔，并过盈配合有齿轮6的中心孔，齿轮6的表面啮合有齿链7的一端，齿链7 的另一端啮合有另一个齿轮6，通过电机4带动齿轮6齿链7转动。
24.作为优选方案，更进一步的，齿链7的表面转动设置有滑块8，滑块8的外端设置有外框9，外框9的前端设置有前板10，前板10的前端设置有摄像头11，通过摄像头11对导轨检测。
25.作为优选方案，更进一步的，检测装置1的内腔中端斜向下设置有下滑板一12和下滑板二13，通过上述，使导轨落下时，可掉入收集箱内。
26.作为优选方案，更进一步的，下滑板二13的下端检测装置1的内腔设置有收集箱一14，下滑板一12的底端设置有收集箱二15，通过收集箱一14和收集箱二15进行回收导轨。
27.作为优选方案，更进一步的，下滑板二13的一端设置有连接转块16，连接转块16转动设置在检测装置1的内腔，连接转块16位于检测装置1的内壁腔内的表面设置有齿块17，通过连接转块16带动下滑板一12转动。
28.作为优选方案，更进一步的，检测装置1的内壁腔内滑动设置有滑板18，滑板18的一端设置有齿块17，滑板18的齿块17与连接转块16的齿块17相啮合，滑板18的另一端设置有连接块19的一端，连接块19的另一端设置有伸缩气缸20的输出端，伸缩气缸20设置在检测装置1的内壁腔内，通过伸缩气缸 20带动滑板18上下移动。
29.本案的电机、摄像头和伸缩气缸为现有技术，只要电机、摄像头和伸缩气缸符合本案的要求均可。
30.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
31.使用时，将需要检测的导轨放在传送带3上，电机4启动，带动转轴5转动，使齿轮6带动齿链7转动，使表面的滑块8带动外框9往复移动，外框9 前端的前板10设置的摄像头11对传送带3运输来的导轨进行检测，合格的导轨掉入下滑板一12和下滑板二13，落至收集箱二15，不合格的导轨，落在下滑板一12上，伸缩气缸20带动连接块19使滑板18移动，滑板18一端的齿块 17啮合连接转块16表面的齿块17，带动下滑板一12转动，使不合格的导轨掉入收集箱一14内，实用性较强。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。