一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置的制作方法

1.本实用新型涉及间冷塔清洗装置，更具体地说，涉及一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置。


背景技术：

2.间冷塔长期在自然环境中运行，空气中的灰尘、大风天气的扬尘、春季时的柳絮等都会逐渐地吸附在其冷却三角上，使冷却三角表面被污垢包围，冷却三角的空气间隙被污垢堵塞，进而会影响循环冷却水与空气的换热效果，严重时会影响机组的安全运行，所以应定期对间冷塔的冷却三角和百叶窗进行清洗。
3.目前，间冷塔的清洗主要采用能够环形行走和上下行走的清洗装置来进行，利用清洗装置从内侧对间冷塔进行清洗，清洗效果更好。清洗装置主要包括竖向设置的清洗框架和设置在清洗框架上的清洗小车，清洗框架上下通过水平轨道安装，利用水平驱动机构带动清洗框架在水平轨道上水平运动。由于清洗框架的高度很高，一般达到25米以上，而水平驱动机构的驱动轮和从动轮之间的跨度也有1.2米左右，当清洗框架的下导轨水平度有1mm误差，清洗框架顶部相当于清洗装置中心会发生25mm左右的偏差，当下导轨水平度有5mm误差，清洗框架顶部相当于清洗装置中心会发生116mm左右的偏差，这个时候，清洗装置的喷嘴臂会撞到散热翅片，可能会带来严重后果。为了避免上述情况发生，清洗装置在调试阶段会对下导轨的水平度进行仔细测量，并对误差超过规定值的地方进行调整，整个过程费事费力；即使如此，还有项目在使用1～2年后下导轨水平度仍然会超差。所以，每年重新清洗作业时，都需要进行重新检查，非常费时费力。


技术实现要素：

4.1.实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于克服现有间冷塔清洗装置存在清洗框架对中调节操作不便、调试过程费时费力等不足，提供一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，采用本实用新型的技术方案，通过水平倾角测试仪检测清洗框架的水平角度，利用控制器根据水平倾角测试仪反馈的水平角度值控制微型调平电机的正反转来调整从动轮的高度，进而实现清洗框架的水平度调节，使得清洗框架对中调节操作更加简单方便，省时省力。
6.2.技术方案
7.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
8.本实用新型的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，安装于间冷清洗装置的清洗框架底部，包括调平驱动机构、水平倾角测试仪和控制器，所述的调平驱动机构包括微型调平电机和从动轮上下调节机构，所述的微型调平电机通过从动轮上下调节机构与清洗框架底部的从动轮传动连接，用于通过微型调平电机的正反转调节从动轮的上下高度位置，所述的水平倾角测试仪安装于清洗框架上，且水平倾角测试仪与控制器通信连接，用于检测清洗框架的水平角度值，并将检测信号反馈给控制器，所述的控制器与微型调平电机
电连接，用于根据水平倾角测试仪反馈的水平角度值控制微型调平电机的正反转。
9.更进一步地，所述的水平倾角测试仪安装于清洗框架底部的行走底座中部。
10.更进一步地，所述的从动轮上下调节机构包括支撑架、滑座、丝杆螺母、丝杆和轴承座，所述的支撑架固定安装于清洗框架底部的行走底座上，且支撑架位于从动轮的上方，所述的滑座滑动安装于支撑架上，且滑座的两侧分别与从动轮两侧的轴承座相连接，所述的从动轮的从动轮轴转动安装于轴承座上，所述的丝杆螺母固定安装于滑座上，所述的微型调平电机安装于支撑架上，所述的丝杆与微型调平电机的输出轴传动连接，所述的丝杆螺母安装于丝杆上构成丝杆螺母传动副。
11.更进一步地，所述的支撑架的两个相对的内侧壁上设有竖直滑轨，所述的滑座的两侧设有滑块，所述的滑座与支撑架之间通过上述的滑块和竖直滑轨滑动配合。
12.更进一步地，所述的丝杆与微型调平电机的输出轴通过联轴器相连接。
13.更进一步地，所述的轴承座与行走底座的外侧壁之间上下滑动配合，所述的滑座与轴承座之间通过连接螺栓紧固连接。
14.3.有益效果
15.采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
16.(1)本实用新型的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，其安装于间冷清洗装置的清洗框架底部，包括调平驱动机构、水平倾角测试仪和控制器，所述的调平驱动机构包括微型调平电机和从动轮上下调节机构，微型调平电机通过从动轮上下调节机构与清洗框架底部的从动轮传动连接，用于通过微型调平电机的正反转调节从动轮的上下高度位置，水平倾角测试仪安装于清洗框架上，且水平倾角测试仪与控制器通信连接，用于检测清洗框架的水平角度值，并将检测信号反馈给控制器，控制器与微型调平电机电连接，用于根据水平倾角测试仪反馈的水平角度值控制微型调平电机的正反转，通过水平倾角测试仪检测清洗框架的水平角度，利用控制器根据水平倾角测试仪反馈的水平角度值控制微型调平电机的正反转来调整从动轮的高度，进而实现清洗框架的水平度调节，使得清洗框架对中调节操作更加简单方便，省时省力；
17.(2)本实用新型的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，其水平倾角测试仪安装于清洗框架底部的行走底座中部，能够更好地检测清洗框架的水平度，检测精度更高；
18.(3)本实用新型的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，其从动轮上下调节机构采用丝杆螺母传动副实现从动轮上下调节，高度调节稳定性好，易于控制，调节精度高；
19.(4)本实用新型的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，其支撑架的两个相对的内侧壁上设有竖直滑轨，滑座的两侧设有滑块，滑座与支撑架之间通过上述的滑块和竖直滑轨滑动配合，采用滑轨滑块实现滑座的滑动导向，使得从动轮上下调节更加稳定可靠。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置在清洗框架上的安装结构立体示意图；
21.图2为本实用新型的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置在清洗框架上的安
装结构正面示意图；
22.图3为图2中k处的局部放大结构示意图；
23.图4为本实用新型的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置的局部剖视结构示意图。
24.示意图中的标号说明：
25.1、清洗框架；1
‑
1、行走底座；2、驱动轮；3、水平驱动电机；4、从动轮；4
‑
1、从动轮轴；5、调平驱动机构；5
‑
1、微型调平电机；5
‑
2、支撑架；5
‑
3、竖直滑轨；5
‑
4、滑块；5
‑
5、滑座；5
‑
6、丝杆螺母；5
‑
7、丝杆；5
‑
8、联轴器；5
‑
9、连接螺栓；5
‑
10、轴承座；6、水平行走轨道；7、水平倾角测试仪。
具体实施方式
26.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
27.[实施例]
[0028]
结合图1至图4所示，本实施例的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，安装于间冷清洗装置的清洗框架1底部，间冷清洗装置的清洗框架1底部设有行走底座1
‑
1，行走底座1
‑
1的两端设有驱动轮2和从动轮4，在行走底座1
‑
1的底部铺设有水平行走轨道6，驱动轮2和从动轮4配合安装在水平行走轨道6上，驱动轮2与水平驱动电机3传动连接，水平驱动电机3带动驱动轮2旋转，驱动轮2与从动轮4之间可采用链条传动机构连接，进而带动清洗框架1在水平行走轨道6上移动。由于驱动轮2与从动轮4之间跨度较大，驱动轮2与从动轮4的中心高度存在误差则会导致清洗框架1出现倾斜偏差，且这种偏差由于清洗框架1较高而被放大，因此为了保证清洗框架1的竖直状态，需要对清洗框架1在水平行走轨道6上的位置进行对中调节。本实施例的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，包括调平驱动机构5、水平倾角测试仪7和控制器，调平驱动机构5包括微型调平电机5
‑
1和从动轮上下调节机构，微型调平电机5
‑
1通过从动轮上下调节机构与清洗框架1底部的从动轮4传动连接，用于通过微型调平电机5
‑
1的正反转调节从动轮4的上下高度位置，从而能够改变清洗框架1的倾斜角度，水平倾角测试仪7安装于清洗框架1上，且水平倾角测试仪7与控制器通信连接，用于检测清洗框架1的水平角度值，并将检测信号反馈给控制器，控制器与微型调平电机5
‑
1电连接，用于根据水平倾角测试仪7反馈的水平角度值控制微型调平电机5
‑
1的正反转。通过水平倾角测试仪7检测清洗框架1的水平角度，利用控制器根据水平倾角测试仪7反馈的水平角度值控制微型调平电机5
‑
1的正反转来调整从动轮4的高度，进而实现清洗框架1的水平度调节，使得清洗框架1对中调节操作更加简单方便，省时省力。
[0029]
在本实施例中，水平倾角测试仪7安装于清洗框架1底部的行走底座1
‑
1中部，能够更好地检测清洗框架1的水平度，检测精度更高。水平倾角测试仪7为现有产品，控制器优选采用plc可编程控制器，在控制器内设定水平倾角测试仪7的设定阈值范围，水平倾角测试仪7实时检测得到的水平角度与设定值进行比较，在水平倾角测试仪7检测得到的水平角度超出设定值范围时，控制器控制微型调平电机5
‑
1旋转来控制从动轮4的高度，进而实现清洗框架1的对中调节。控制器内的控制程序可采用现有程序，根据上述工作过程进行编程即可获得，在此不再详述。
[0030]
如图3和图4所示，为了提高从动轮4的高度调节稳定性，在本实施例中，上述的从
动轮上下调节机构包括支撑架5
‑
2、滑座5
‑
5、丝杆螺母5
‑
6、丝杆5
‑
7和轴承座5
‑
10，支撑架5
‑
2固定安装于清洗框架1底部的行走底座1
‑
1上，且支撑架5
‑
2位于从动轮4的上方，滑座5
‑
5滑动安装于支撑架5
‑
2上，且滑座5
‑
5的两侧分别与从动轮4两侧的轴承座5
‑
10相连接，从动轮4的从动轮轴4
‑
1转动安装于轴承座5
‑
10上，丝杆螺母5
‑
6固定安装于滑座5
‑
5上，微型调平电机5
‑
1安装于支撑架5
‑
2上，丝杆5
‑
7与微型调平电机5
‑
1的输出轴传动连接，丝杆螺母5
‑
6安装于丝杆5
‑
7上构成丝杆螺母传动副。工作时，微型调平电机5
‑
1带动丝杆5
‑
7旋转，带动丝杆螺母5
‑
6在丝杆5
‑
7上向上或向下移动，进而通过滑座5
‑
5带动从动轮4的轴承座5
‑
10上下移动，改变从动轮4的高度位置，高度调节稳定性好，易于控制，调节精度高。
[0031]
接图3和图4所示，在本实施例中，支撑架5
‑
2的两个相对的内侧壁上设有竖直滑轨5
‑
3，滑座5
‑
5的两侧设有滑块5
‑
4，滑块5
‑
4与对应侧的竖直滑轨5
‑
3相配合，滑座5
‑
5与支撑架5
‑
2之间通过上述的滑块5
‑
4和竖直滑轨5
‑
3滑动配合，采用滑轨滑块实现滑座5
‑
5的滑动导向，使得从动轮4上下调节更加稳定可靠。丝杆5
‑
7与微型调平电机5
‑
1的输出轴通过联轴器5
‑
8相连接，在丝杆5
‑
7底部与行走底座1
‑
1之间具有轴承，以提高丝杆5
‑
7的旋转稳定性。另外，丝杆5
‑
7优选采用梯形丝杆。为了提高从动轮4的结构稳定性，在本实施例中，轴承座5
‑
10与行走底座1
‑
1的外侧壁之间上下滑动配合，即在轴承座5
‑
10的两侧设有导向块，使轴承座5
‑
10只能上下移动，滑座5
‑
5与轴承座5
‑
10之间通过连接螺栓5
‑
9紧固连接。为了方便滑座5
‑
5与轴承座5
‑
10之间的连接，在轴承座5
‑
10的上部设有通孔，在滑座5
‑
5上设有螺栓孔，安装时，将连接螺栓5
‑
9从上向下穿入滑座5
‑
5的螺栓孔，然后在连接螺栓5
‑
9上套设支撑套管，将连接螺栓5
‑
9端部插入对应轴承座5
‑
10的通孔内，利用螺母对连接螺栓5
‑
9进行锁紧即可。
[0032]
本实施例的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，是在清洗框架1与间冷塔的冷却三角对中过程中进行调节，清洗作业时不调节。具体工作时，通过水平倾角测试仪7测量出水平驱动装置的水平角度，通过对内部设定值进行比较，当测出水平角度超过设定值(正或者负)，发出信号给清洗装置控制柜中的plc可编程控制器，plc可编程控制器经过计算给调平驱动机构5上的微型调平电机5
‑
1发出电信号(正转或者反转)，微型调平电机5
‑
1带动丝杆5
‑
7转动，驱动丝杆螺母5
‑
6上下移动。丝杆螺母5
‑
6固定在滑座5
‑
5上，丝杆螺母5
‑
6上下移动带动滑座5
‑
5上下移动，滑座5
‑
5两端和从动轮轴4
‑
1的轴承座5
‑
10连接在一体，这样从动轮轴4
‑
1随着滑座5
‑
5一起上下移动，从动轮4进行上下移动。水平倾角测试仪7实时检测水平角度值，当水平角度回到设定范围内后，水平倾角测试仪7发出信号给plc可编程控制器，plc可编程控制器在经过计算后发信号给微型调平电机5
‑
1，微型调平电机5
‑
1停止工作。
[0033]
本实用新型的一种间冷清洗装置水平驱动自动调平装置，通过水平倾角测试仪检测清洗框架的水平角度，利用控制器根据水平倾角测试仪反馈的水平角度值控制微型调平电机的正反转来调整从动轮的高度，进而实现清洗框架的水平度调节，使得清洗框架对中调节操作更加简单方便，省时省力。
[0034]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0035]
以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。