安防雷达的多目标跟踪方法及装置与流程

技术特征：
1.一种安防雷达的多目标跟踪方法，其特征在于，包括：获得当前扫描周期中多个目标状态信息和量测状态信息；根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，生成概率图模型，所述概率图模型包含多个叶节点，每个叶节点对应关联变量；利用消息更新规则确定概率图模型中各叶节点发送给相邻层叶节点的消息；根据所述各叶节点发送给相邻层叶节点的消息，利用变分推断算法建立贝叶斯自由能目标函数；根据所述贝叶斯自由能目标函数，进行安防雷达的多目标跟踪。2.如权利要求1所述的安防雷达的多目标跟踪方法，其特征在于，根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，生成概率图模型，包括：根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，确定对应的多个关联变量；建立目标和关联变量之间的概率图模型。3.如权利要求1所述的安防雷达的多目标跟踪方法，其特征在于，所述消息更新规则为和积算法。4.如权利要求1所述的安防雷达的多目标跟踪方法，其特征在于，还包括：对所述贝叶斯自由能目标函数设置约束条件；根据所述贝叶斯自由能目标函数，进行安防雷达的多目标跟踪，包括：根据所述贝叶斯自由能目标函数和约束条件，进行安防雷达的多目标跟踪。5.一种安防雷达的多目标跟踪装置，其特征在于，包括：信息获得模块，用于获得当前扫描周期中多个目标状态信息和量测状态信息；模型生成模块，用于根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，生成概率图模型，所述概率图模型包含多个叶节点，每个叶节点对应关联变量；消息确定模块，用于利用消息更新规则确定概率图模型中各叶节点发送给相邻层叶节点的消息；函数建立模块，用于根据所述各叶节点发送给相邻层叶节点的消息，利用变分推断算法建立贝叶斯自由能目标函数；目标跟踪模块，用于根据所述贝叶斯自由能目标函数，进行安防雷达的多目标跟踪。6.如权利要求5所述的安防雷达的多目标跟踪装置，其特征在于，所述模型生成模块进一步用于：根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，确定对应的多个关联变量；建立目标和关联变量之间的概率图模型。7.如权利要求5所述的安防雷达的多目标跟踪装置，其特征在于，所述消息更新规则为和积算法。8.如权利要求5所述的安防雷达的多目标跟踪装置，其特征在于，还包括：约束设置模块，用于对所述贝叶斯自由能目标函数设置约束条件；所述目标跟踪模块进一步用于：根据所述贝叶斯自由能目标函数和约束条件，进行安防雷达的多目标跟踪。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方
法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一所述方法的计算机程序。

技术总结
本发明公开了一种安防雷达的多目标跟踪方法及装置，方法包括：获得当前扫描周期中多个目标状态信息和量测状态信息；根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，生成概率图模型，所述概率图模型包含多个叶节点，每个叶节点对应关联变量；利用消息更新规则确定概率图模型中各叶节点发送给相邻层叶节点的消息；根据所述各叶节点发送给相邻层叶节点的消息，利用变分推断算法建立贝叶斯自由能目标函数；根据所述贝叶斯自由能目标函数，进行安防雷达的多目标跟踪。本发明可以进行安防雷达的多目标跟踪，在保证抗干扰能力的同时有效提高运算速度，保证雷达在跟踪时的实时性，避免在跟踪临近目标的过程中会出现航迹合并的问题。近目标的过程中会出现航迹合并的问题。近目标的过程中会出现航迹合并的问题。


技术研发人员：曹林 郑丹阳 赵宗民 王东峰
受保护的技术使用者：北京信息科技大学
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/10/18