修正桨距角的制作方法

技术特征：
1.一种修正风力涡轮机的叶片的桨距角偏差的方法，所述风力涡轮机包括多个叶片，所述方法包括：为所述多个叶片中的每个叶片提供第一叶片负载测量结果，所述第一叶片负载测量结果在风力涡轮机以第一运行模式运行时进行测量；确定校准参数以修正叶片的第一叶片负载测量结果之间的差异；为每个叶片提供第二叶片负载测量结果，所述第二测量结果在风力涡轮机以第二运行模式运行时进行测量，其中，风力涡轮机在所述第一运行模式期间经历的风速比在所述第二运行模式期间低；将所述校准参数应用于所述第二叶片负载测量结果以确定经校准的叶片负载测量结果；识别叶片的经校准的叶片负载测量结果之间的差异；估计造成识别差异的至少一个叶片的桨距角偏差；以及改变叶片中的所述至少一个叶片的桨距角以修正所述桨距角偏差。2.根据权利要求1所述的方法，其中：识别经校准的叶片负载测量结果之间的差异包括：确定目标叶片负载；以及识别所述至少一个叶片的经校准的叶片负载测量结果与所述目标叶片负载之间的差异；并且估计所述桨距角偏差包括估计所述至少一个叶片的桨距角偏差，所述至少一个叶片造成该叶片的经校准的叶片负载测量结果与所述目标叶片负载之间的差异。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述目标叶片负载包括确定经校准的叶片负载测量结果的平均值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，为风力涡轮机的每个叶片估计桨距角偏差，并且其中调节叶片中的每一个的桨距角以修正相应的桨距角偏差。5.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述目标叶片负载包括：将一个叶片识别为主叶片；以及将所述主叶片的经校准的叶片负载测量结果设置为所述目标叶片负载。6.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，估计叶片的桨距角偏差包括：针对叶片的给定桨距角偏差，对叶片的预期叶片负载测量结果的差异进行建模；以及将建模差异与识别差异进行比较以估计所述至少一个叶片的桨距角偏差。7.根据权利要求6所述的方法，其中，估计叶片的桨距角偏差还包括：根据建模差异与识别差异的比较来估计修正所述识别差异所需的桨距角调节的幅值和/或方向。8.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，改变叶片中的所述至少一个叶片的桨距角以修正所述桨距角偏差包括：递增地改变所述至少一个叶片的桨距角；以及重新估计所述至少一个叶片的桨距角偏差。9.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中：在所述第一运行模式期间，风力涡轮机空转运行；并且
在所述第二运行模式期间，风力涡轮机部分负载或满负载运行。10.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，确定所述校准参数包括：根据与相应测量结果相关联的叶片的旋转角对每个叶片的第一叶片负载测量结果的测量结果进行分箱。11.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，识别叶片的经校准的叶片负载测量结果之间的差异包括：根据与每个测量结果相关联的风速对每个叶片的经校准的叶片负载测量结果进行分箱。12.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其中：在所述第一运行模式期间，风力涡轮机部分负载运行；并且在所述第二运行模式期间，风力涡轮机满负载运行。13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定所述校准参数包括：根据与相应的测量结果相关联的风速对每个叶片的第一叶片负载测量结果的测量结果进行分箱。14.根据权利要求12或权利要求13所述的方法，其中，识别叶片的经校准的叶片负载测量结果之间的差异包括：根据与每个测量结果相关联的桨距角对每个叶片的经校准的叶片负载测量结果进行分箱。15.一种风力涡轮机，其包括：多个叶片，每个叶片与相应的叶片负载传感器相关联；和桨距调节机构，其被配置为调节叶片中的每一个的桨距；以及控制系统，其被配置为从所述叶片负载传感器接收叶片负载测量结果，以及控制所述桨距调节机构；其中，所述控制系统被配置为执行任一项前述权利要求所述的方法，以修正所述多个叶片中的至少一个的桨距角偏差。

技术总结
提供了一种修正风力涡轮机的叶片的桨距角偏差的方法。提供了在风力涡轮机以第一运行模式运行时测量的第一叶片负载测量结果，并将其用于确定校准参数。提供了在风力涡轮机以第二运行模式运行时测量的第二叶片负载测量结果，并且应用校准参数来确定经校准的叶片负载测量结果。涡轮机的至少一个叶片的桨距角偏差基于经校准的叶片负载测量结果之间的识别差异来估计，并且桨距角被调节以修正桨距角偏差。差。差。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：维斯塔斯风力系统集团公司
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2021/9/27