一种多维度力反馈康复训练装置的制作方法

技术特征：

1.一种多维度力反馈康复训练装置，包括底座(1)和轨迹球(2)；所述轨迹球(2)定位在所述底座(1)上方，并且所述轨迹球(2)可以在所述底座(1)的上方自由转动；其特征在于，还包括第一感应装置和控制器(3)；所述第一感应装置安装在所述底座(1)上并实时捕捉所述轨迹球(2)沿前后方向和左右方向滚动的数据；所述控制器(3)安装在所述底座(1)内，其电连接所述第一感应装置并将所述第一感应装置捕捉到的数据输送给移动终端。

2.根据权利要求1所述的多维度力反馈康复训练装置，其特征在于，所述第一感应装置为第一光电传感器(4)，其安装在所述底座(1)顶部的中心位置，并且所述第一光电传感器(4)的表面与所述轨迹球(2)的表面接触以实时捕捉所述轨迹球(2)沿前后方向和左右方向滚动的数据。

3.根据权利要求1所述的多维度力反馈康复训练装置，其特征在于，还包括实时捕捉所述轨迹球(2)水平旋转的数据的第二感应装置，所述第二感应装置安装在所述底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的多维度力反馈康复训练装置，其特征在于，所述第二感应装置包括支架(5)和第二光电传感器(6)；所述支架(5)下端固定在所述底座(1)上外缘的位置，其上端沿着所述轨迹球(2)的外周向上延伸预设的距离；所述第二光电器安装在所述支架(5)上，其表面与所述轨迹球(2)的表面接触以实时捕捉所述轨迹球(2)水平旋转的数据；所述控制器(3)电连接所述第二光电器并将所述第二光电器捕捉到的数据输送给移动终端。

5.根据权利要求1所述的多维度力反馈康复训练装置，其特征在于，还包括多个翼块(7)；多个所述翼块(7)均为与所述轨迹球(2)相匹配的圆弧块结构，并且多个所述翼块(7)的下端分别均匀环形固定在所述底座(1)上外缘的位置，其上端分别沿着所述轨迹球(2)的外周向上延伸预设的距离；所述轨迹球(2)可自由转动的处于所述底座(1)和多个所述翼块(7)围成的空间内。

6.根据权利要求5所述的多维度力反馈康复训练装置，其特征在于，还包括训练过程中测量患者对所述轨迹球(2)施加力的大小及方向的第三感应装置，所述第三感应装置分别安装在每一个所述翼块(7)上。

7.根据权利要求6所述的多维度力反馈康复训练装置，其特征在于，所述第三感应装置包括脚杯(8)、压力传感器(9)和脚垫(10)；每一个所述翼块(7)上靠近下端的位置处设有一水平面，所述脚杯(8)的上端固定连接相应的所述翼块(7)的水平面上，其下端连接所述压力传感器(9)；所述脚垫(10)安装在所述压力传感器(9)的底部并与地面接触，进而在训练过程中通过所述压力传感器(9)测量患者对所述轨迹球(2)施加力的大小及方向；所述控制器(3)电连接所述压力传感器(9)并将所述压力传感器(9)测量到的数据输送给移动终端。

8.根据权利要求5所述的多维度力反馈康复训练装置，其特征在于，每一个所述翼块(7)的内侧可转动的设有与所述轨迹球(2)表面接触的滚轮(11)。

9.根据权利要求5所述的多维度力反馈康复训练装置，其特征在于，每一个所述翼块(7)外部包裹有软性材料。

10.根据权利要求1至9任一项所述的多维度力反馈康复训练装置，其特征在于，所述轨迹球(2)由内层和外层构成，并且所述轨迹球(2)的内层为软性可充气的pvc材质，其外层为皮革。

技术总结
本实用新型涉及一种多维度力反馈康复训练装置，包括底座和轨迹球；所述轨迹球定位在所述底座上方，并且所述轨迹球可以在所述底座的上方自由转动；还包括第一感应装置和控制器；所述第一感应装置安装在所述底座上并实时捕捉所述轨迹球沿前后方向和左右方向滚动的数据；所述控制器安装在所述底座内，其电连接所述第一感应装置并将所述第一感应装置捕捉到的数据输送给移动终端。该装置可以实现全方位性的运动训练，并结合软件中丰富多彩的情境化游戏，使患者在训练过程中具有较强的沉浸感，提高患者训练的积极性；同时该装置提供的力反馈技术能对训练过程中患者上肢的力量应用情况进行量化得出相应数据。

技术研发人员：彭维洋;陈庆全
受保护的技术使用者：桂林宜康电子科技有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.08.31