一种转动信息输入机构、转动信息输入设备的制作方法

本实用新型涉及视频游戏技术领域，特别涉及一种视频游戏的输入装置。

背景技术：

对于虚拟现实类的视频游戏，需要进行人机交互，如获取使用者的运动信息，将使用者的运动信息输入到虚拟场景相关设备中。运动信息包括行走速度、转弯角度、转弯速度等，现有的转弯信息通常是通过手柄进行输入的，现有的手柄为摇杆与弹簧等弹性件连接的方式，实现回复到零位，但现有的手柄存在手感不佳的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种转动信息录入装置，以改善使用者的使用体验。

为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案予以实现：

一种转动信息输入机构，包括安装座，所述安装座上设有第一转轴、用于检测所述第一转轴的转动信息的检测装置、与所述第一转轴传动连接的驱动装置，所述检测装置与所述驱动装置电性连接，所述检测装置设有转动信息输出接口。

作为优选，所述检测装置包括转角检测体，所述转角检测体与所述驱动装置之间还设有控制装置，所述转角检测体、所述控制装置、所述驱动装置依次连接，所述控制装置用于根据所述转角检测体的检测信息改变所述驱动装置的驱动力。

作为优选，所述第一转轴上套装有连接体，所述连接体的侧壁上设有第一齿段；所述转角检测体设置为电位器，所述电位器包括电位器本体和第二转轴，所述第二转轴上套装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿段啮合连接。

作为优选，所述第一齿段到所述第一转轴的距离大于所述第一齿轮的半径。

作为优选，所述连接体的侧壁上设有第二齿段，所述驱动装置包括驱动本体和驱动轴，所述驱动轴上套装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿段啮合连接。

作为优选，所述安装座包括竖板，所述驱动本体、所述电位器本体、所述第一转轴均与所述竖板连接，所述驱动本体、所述电位器本体设置在所述竖板的一侧而所述第一齿轮、所述第二齿轮设置在所述竖板的另一侧。

作为优选，所述连接体包括第一翼板、第二翼板，所述第一翼板、所述第二翼板均设置为与所述竖板平行，所述第一齿段、所述第二齿段分别设置在所述第一翼板的端部、第二翼板的端部上；所述第一翼板沿远离所述第一齿段的方向宽度逐渐缩小、所述第二翼板沿远离所述第二齿段的方向宽度逐渐缩小。

作为优选，还包括与所述第一转轴固定连接的阻挡体，所述阻挡体具有运动至与所述安装座抵接的转动路径。

一种转动信息输入设备，包括至少两个上述转动信息输入机构，所述转动信息输入机构的第一转轴依次固定连接，任意一个转动信息输入机构的第一转轴与其余转动信息输入机构的第一转轴均设置为轴心线相互垂直，其中一个转动信息输入机构的安装座上设有连接把手。

一种转动信息输入设备，包括至少两个上述转动信息输入机构，所述转动信息输入机构的第一转轴依次固定连接，其中一个转动信息输入机构的阻挡体设置在相邻的转动信息输入机构的第一转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

检测装置能够将第一转轴的相对转动信息通过信息输出接口输送给虚拟场景设备，另一方面检测装置能够将第一转轴的转动信息反馈给第一驱动装置，第一驱动装置能够用于根据转动信息而给第一转轴提供阻力，改善使用者的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型转动信息输入设备、转动信息输入机构实施例第一视角的立体结构示意图。

图2为图1中位置a的局部放大图。

图3为本实用新型转动信息输入设备、转动信息输入机构实施例第二视角的立体结构示意图。

其中：1-安装座，11-竖板，2-第一转轴，21-连接体，211-第一翼板，2111-第一齿段，212-第二翼板，2121-第二齿段，22-阻挡体，31-电位器本体，32-第二转轴，321-第一齿轮，41-驱动本体，42-驱动轴，421-第二齿轮，5-连接把手。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图3所示，这是本实用新型的实施例，具体地：一种转动信息输入设备，包括两个转动信息输入机构，即沿图中的z轴、x轴转动的两个，即两个第一转轴2分别沿z轴、x轴设置。其中第一转轴2沿z轴方向设置的转动信息输入机构的安装座1上设有连接把手5。转动信息输入机构的第一转轴2依次固定连接。如图1所示，能够减小阻挡体22所占用的空间，减小转动信息输入设备所占用的空间。在需要设置第三个绕y轴转动的转动信息输入机构时，将其第一转轴2与绕z轴转动的第一转轴2的另一端固定连接并沿y轴设置，即任意一个转动信息输入机构的第一转轴2与其余转动信息输入机构的第一转轴2均设置为轴心线相互垂直。

安装座1上设有第一转轴2、用于检测第一转轴2的转动信息的检测装置、与第一转轴2传动连接的驱动装置，检测装置与驱动装置电性连接，可将驱动装置设置为用于为第一转轴2提供转动阻力，检测装置设有转动信息输出接口。安装座1上设有第一转轴2，即第一转轴2与安装座1转动连接。第一转轴2与安装座1产生相对的转动运动，既可以是第一转轴2转动，也可以是安装座1转动。即连接把手5可以设置在第一转轴2上或安装座1上。转动信息包括转动角度、转动速度等。转动信息输入机构包括安装座1，安装座1包括竖板11，驱动本体41、电位器本体31、第一转轴2均与竖板11连接，驱动本体41、电位器本体31设置在竖板11的一侧而第一齿轮321、第二齿轮421设置在竖板11的另一侧。驱动装置可设置为直流减速电机。啮合连接处容易积灰，而转动信息输入机构的运动使得积灰容易飞扬。通过将驱动本体41、电位器本体31设置在竖板11的一侧而第一齿轮321、第二齿轮421设置在竖板11的另一侧，能够较好地避免啮合连接处的灰尘等进入到驱动本体41、电位器本体31内，降低驱动本体41、电位器本体31损坏的可能，提高驱动本体41、电位器本体31的使用寿命。

检测装置包括转角检测体，转角检测体与驱动装置之间还设有控制装置，转角检测体、控制装置、驱动装置依次连接，即依次的电性连接，控制装置用于根据转角检测体的检测信息改变驱动装置的驱动力。检测装置能够设置根据转角检测体检测到的转角大小二改变驱动装置的驱动力，如转角越大、驱动力越大，提供的阻力越大。第一转轴2上套装有连接体21，连接体21的侧壁上设有第一齿段2111；转角检测体设置为电位器，电位器包括电位器本体31和第二转轴32，第二转轴32上套装有第一齿轮321，即第一齿轮321套在第二转轴32上并与第二转轴32固定连接，第一齿轮321与第一齿段2111啮合连接。啮合连接的传动误差更小，使电位器能够准确地检测到第一转轴2的转角，为使用者提供准确的反馈阻力，进一步提高使用体验。

连接体21包括第一翼板211、第二翼板212，第一翼板211、第二翼板212均设置为与竖板11平行，第一齿段2111、第二齿段2121分别设置在第一翼板211的端部、第二翼板212的端部上；第一翼板211沿远离第一齿段2111的方向宽度逐渐缩小、第二翼板212沿远离第二齿段2121的方向宽度逐渐缩小。第一翼板211、第二翼板212的宽度逐渐缩小，既能够保证第一齿段2111、第二齿段2121的啮合长度，又能够减小连接体21所占据的空间，使得连接体21能够设置得更接近安装座1，使转动信息输入机构整体更紧凑、更小型化。第一翼板211、第二翼板212可设置为扇形，本实施例中第一翼板211、第二翼板212之间还设有一端连接板，该连接板与第一转轴2的端部固定连接。第一齿段2111到第一转轴2的距离大于第一齿轮321的半径，能够将第一转轴2的转角信号放大，提高电位器的检测精度，更准确地为使用者提供准确的反馈阻力，更进一步地提高使用体验。连接体21的侧壁上设有第二齿段2121，驱动装置包括驱动本体41和驱动轴42，驱动轴42上套装有第二齿轮421，即第二齿轮421套在驱动轴42上并与驱动轴42固定连接，第二齿轮421与第二齿段2121啮合连接。第二齿轮421与第二齿段2121啮合连接，驱动装置与第一转轴2的连接更平顺，进一步提高使用者的使用体验。

转动信息输入机构还包括与第一转轴2固定连接的阻挡体22，阻挡体22具有运动至与安装座1抵接的转动路径，该转动为相对于安装座1的相对转动。阻挡体22能够避免第一转轴2转动过度，对第一转轴2的转动起到限位作用。其中一个转动信息输入机构的阻挡体22设置在相邻的转动信息输入机构的第一转轴2上，即沿x轴方向设置的第一转轴2对应的阻挡体22设置在沿z轴方向设置的第一转轴2，实现阻挡体22与第一转轴2的固定连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。