技术特征：
1.用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：包括载架主体，所述载架主体的底部设有夹爪机构、顶部设有升降驱动源，所述夹爪机构包括具备旋转驱动源的夹爪桩轴和位于所述夹爪桩轴底部的夹爪驱动环，所述夹爪桩轴上设有周向均匀分布的至少三个与所述夹爪桩轴相枢轴配接的夹爪体，任一所述夹爪体与所述夹爪驱动环之间设有枢轴摇臂，所述枢轴摇臂分别与所述夹爪体和所述夹爪驱动环相枢轴配接，所述升降驱动源具备贯穿所述载架主体及所述夹爪桩轴与所述夹爪驱动环相配接的伸缩驱动端，所述伸缩驱动端与所述夹爪驱动环之间周向活动且轴向锁固。2.根据权利要求1所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：所述旋转驱动源设置在所述载架主体上，并且所述旋转驱动源设有贯穿所述载架主体的旋转驱动端，所述旋转驱动端与所述夹爪桩轴之间相传动配接。3.根据权利要求2所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：所述旋转驱动端与所述夹爪桩轴之间为传动带传动配接或齿啮合配接。4.根据权利要求1所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：任意所述夹爪体的自由端设有弯折夹持部，所述弯折夹持部上设有凸起的夹持端。5.根据权利要求4所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：所述夹持端呈v型结构。6.根据权利要求5所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：所述夹持端的表面设有柔性层。7.根据权利要求1所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：所述载架主体包括用于装载在运转机构上的立架，所述立架与所述载架主体形成l型载座结构。8.根据权利要求7所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：所述立架与所述载架主体之间设有相间隔的两个加强筋板。9.根据权利要求8所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：所述加强筋板之间设有用于承载所述升降驱动源的载板，所述升降驱动源的伸缩驱动端贯穿所述载板。
技术总结
本实用新型揭示了用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，包括载架主体，载架主体的底部设有夹爪机构、顶部设有升降驱动源，夹爪机构包括具备旋转驱动源的夹爪桩轴和位于夹爪桩轴底部的夹爪驱动环，夹爪桩轴上设有至少三个枢轴配接的夹爪体，任一夹爪体与夹爪驱动环之间设有枢轴摇臂，升降驱动源具备贯穿载架主体及夹爪桩轴与夹爪驱动环相配接的伸缩驱动端，伸缩驱动端与夹爪驱动环之间周向活动且轴向锁固。本实用新型满足对吨桶桶盖自动旋拧作业需求，易于搭载在各类吨桶的自动化产线中，同时夹爪机构满足各类规格尺寸的桶盖配合需求，适用范围较广。具备弯折夹持部设计，能利用整列桶盖之间间隙进行拾放料作业，满足自动化上下料作业需求。需求。需求。
技术研发人员：王月平 朱雪文
受保护的技术使用者：昆山市佰合鑫机电设备有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/9/10
再多了解一些
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