一种阀门充装装置的制作方法

1.本实用新型涉及阀门充装研究领域，特别是一种阀门充装装置。


背景技术：

2.液化气以方便、快捷、清洁的优点迅速进入了千家万户，但是充装液化气的液化气钢瓶可能存在安全隐患，会危及到用户的人身及财产的安全。
3.为确保用户生命财产安全，液化气钢瓶充装采用定点充装方式。但是，由于液化气经营企业及其供应站点对液化气钢瓶管理较为混乱，普遍存在液化气钢瓶非定点充装，甚至使用超期未检钢瓶等现象。
4.现有技术中公开了在液化气钢瓶加装密码锁，从而有效管控液化气钢瓶的方案，密码锁的密码包含多个数字，需要依照数字和顺序操作才能打开密码锁。如果密码为8个数字，需要检查核对密码并依次操作8次，开启效率非常低下，充装效率慢。并且开锁装置和充装装置分离，每次充装都要开锁一次，充装一次，实际操作增加了很大工作量。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种阀门充装装置，阀门充装装置能够提高开锁效率。
6.根据本实用新型提供的阀门充装装置，包括安装座模块、开锁模块、进气接头，所述开锁模块设置在所述安装座模块上，所述开锁模块包括若干个解码组件，所述解码组件包括可移动的钥匙杆，所述解码组件包括用于驱动所述钥匙杆的第一驱动器，所述进气接头插设在所述安装座模块上。
7.根据本实用新型提供的阀门充装装置，至少具有如下技术效果：通过设置若干个解码组件，钥匙杆插入液化气钢瓶的阀门的密码锁中解锁阀门，由于各个解码组件都设置有独立的第一驱动器，各个解码组件的开启采用并行工作机制，互不干扰，没有先后顺序制约关系，从而提高阀门充装装置的开锁效率。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述钥匙杆设置在所述第一驱动器上。
9.根据本实用新型的一些实施例，解码组件包括转盘，所述转盘设置在所述第一驱动器上，所述转盘成型有若干个不同深度的凹槽，所述凹槽用于插设所述钥匙杆。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动器采用液压缸或步进电机或直线电机。
11.根据本实用新型的一些实施例，阀门充装装置包括主机模块，所述主机模块用于控制阀门充装装置，所述主机模块包括控制器，所述控制器与所述第一驱动器电连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，阀门充装装置包括物联网模块，所述物联网模块包括读取器，所述读取器用于读取液化气钢瓶的标签信息。
13.根据本实用新型的一些实施例，阀门充装装置包括连接模块，所述连接模块设置在所述安装座模块上，所述连接模块用于连接阀门充装装置和液化气钢瓶的阀门。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述连接模块包括卡爪，所述卡爪可活动地设置在所述安装座模块上。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述连接模块包括用于驱动所述卡爪的第二驱动器。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述安装座模块包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座插设在所述第二安装座中，所述第一安装座安装所述开锁模块，所述第二安装座安装所述连接模块。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本实用新型提供的阀门充装装置的结构示意图；
19.图2是开锁模块的第一种实施例的示意图；
20.图3是开锁模块的第二种实施例的示意图；
21.图4是开锁模块的第二种实施例的示意图；
22.图5是开锁模块的第二种实施例的示意图；
23.图6是开锁模块的第三种实施例的示意图。
24.附图标记：
25.主机模块1、解码组件2、第一驱动器21、钥匙杆22、转盘23、第一安装座3、进气接头4、读取器6、第二驱动器71、卡爪72、弹簧73、第二安装座8。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.根据本实用新型提供的阀门充装装置，包括安装座模块、开锁模块、进气接头4，开锁模块设置在安装座模块上，开锁模块包括若干个解码组件2，解码组件2包括可移动的钥
匙杆22，解码组件包括用于驱动钥匙杆的第一驱动器21，进气接头4插设在安装座模块上。
31.使用阀门充装装置进行液化气钢瓶充装时，进气接头4连接进气管，阀门充装装置与液化气钢瓶的阀门对接，进气接头4与阀门的进气口对接，阀门上设置有多个钥匙孔，解码组件2与钥匙孔配置设置，各个钥匙杆22分别插入钥匙孔中，第一驱动器21根据开锁密码控制钥匙杆22移动，改变钥匙杆22插入钥匙孔的深度，从而解开阀门的密码锁，打开阀门的进气口。阀门充装装置对液化气钢瓶充气。充装完成后，阀门充装装置与阀门分离。
32.目前市面上存在两种技术的密码锁阀门，一种是利用电磁原理的磁铁限制阀，其对应的开锁装置是电磁发生器，用外部磁力吸引磁阀门打开，很容易破解。另外一种是轮式密码锁，其采用按照密码先后顺序的开启机制。具体的机制是，开锁机构开启并旋转到指定位置，开启第一个限开卡槽口，然后重复这一过程直到所有限开卡槽口全部对准完毕，完成阀门解锁。这种密码锁阀门采用串行机制，顺序开启，开启效率很低。
33.根据本实用新型提供的阀门充装装置，通过设置若干个解码组件，钥匙杆22插入液化气钢瓶的阀门的密码锁中解锁阀门，各个钥匙杆22分别由对应的第一驱动器21进行控制，各个解码组件2的开启采用并行工作机制，互不干扰，没有先后顺序制约关系，从而提高阀门充装装置的开锁效率。此外，阀门充装装置整合了充装和开锁功能，简化了阀门充装的操作步骤，提高了操作效率。
34.解码组件2的数量以及排列布局、进气接头4的位置和形状可以根据与阀门充装装置配对的阀门进行设置。本实用新型提供的阀门充装装置可以适用于插杆式的密码锁，密码锁的钥匙孔需要插入特定尺寸的钥匙杆22才能解锁，例如申请号为202010546043.5的发明申请公开的密码锁阀门。
35.根据本实用新型的一些实施例，第一驱动器21采用液压缸或步进电机或直线电机。
36.第一驱动器21可以通过多种具体方式驱动钥匙杆21。在一些实施例中，钥匙杆22设置在第一驱动器21上。例如在一些实施例中，如图1、图2所示，第一驱动器21可以采用步进电机，步进电机设置有丝杆，步进电机可以驱动丝杆移动，钥匙杆22连接在丝杆的一端，从而使得步进电机能够带动钥匙杆22移动。步进电机能够控制钥匙杆22的行程。例如在一些实施例中，如图5所示，第一驱动器21可以采用液压缸，钥匙杆22插设在液压缸中，液压缸能够驱动钥匙杆22移动。
37.在一些实施例中，解码组件2包括转盘23，转盘23设置在第一驱动器21上，转盘23成型有若干个不同深度的凹槽，凹槽用于插设钥匙杆22。例如如图3所所示，第一驱动器21驱动转盘23转动，从而使得转盘23上不同深度的凹槽与钥匙杆22对齐，当插入钥匙孔时，钥匙孔的作用力推动钥匙杆22移动，使钥匙杆22插入凹槽中，凹槽的底部顶住钥匙杆22，钥匙杆22插入凹槽的深度不同，从而改变钥匙杆22插入钥匙孔中的深度。在一些实施例中，如图4所示，第一驱动器21采用步进电机，转盘23插设在第一驱动器21上，转盘23沿圆周均匀布设有8个凹槽，各个凹槽的深度不同。如图5所示，钥匙杆22成型有凸缘，钥匙杆22上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端对安装座模块施加作用力，第一弹簧的另一端对凸缘施加作用力，钥匙杆22从钥匙孔中抽出，第一弹簧推动钥匙杆22离开凹槽。解码组件2还包括钥匙外壳，钥匙外壳设置在安装座模块上，钥匙杆22插设在钥匙外壳中。
38.根据本实用新型的一些实施例，阀门充装装置包括主机模块1，主机模块1用于控
制阀门充装装置，主机模块1包括控制器，控制器与第一驱动器21电连接。控制器根据开锁密码控制第一驱动器21，驱动钥匙杆22移动。在一些实施例中，主机模块1包括计算主机。计算主机可以包括单片机或工控机等，计算主机能够接收以及处理信息，并向控制器发送开锁的相关指令。使用主机模块1控制阀门充装装置能够提高阀门充装装置的自动化程度，简化操作。
39.在一些实施例中，阀门充装装置包括物联网模块，物联网模块包括读取器6，读取器6用于读取液化气钢瓶的标签信息。读取器6可以采用射频标签阅读器，标签可以采用二维码标签。在一些实施例中，标签中可以包含液化气钢瓶的阀门密码、使用状态、寿命等信息，读取器6读取标签，读取器6通过有线或无线的方式将密码传输至主机模块1。在一些实施例中，标签可以包含液化气钢瓶的认证编号，读取器6读取认证编号，将认证编号无线传输至云端的总处理器，总处理器再将阀门密码、寿命等信息返回给阀门充装装置。使用读取器6读取信息，能够方便地获取到阀门密码等信息，标签与读取器6配合使用，从而简化操作，提高解码准确度，还能够起到防止密码泄露的效果。尤其是当每个液化气钢瓶都设置不同的密码、每个液化气钢瓶的使用年限都不同时，使用读取器6能够大幅度减轻操作人员的负担。
40.根据本实用新型的一些实施例，阀门充装装置包括连接模块，连接模块设置在安装座模块上，连接模块用于连接阀门充装装置和液化气钢瓶的阀门。进行充装时连接模块将阀门充装装置固定在阀门上，使充装操作更加便利，操作人员不必全程握住阀门充装装置进行充装。
41.在一些实施例中，连接模块包括卡爪72，卡爪72可动地设置在安装座模块上。卡爪72钩住阀门，从而固定住阀门充装装置。可以设置三个或三个以上的卡爪72使得固定更加牢固。在一些实施例中，连接模块包括用于驱动卡爪72的第二驱动器71。第二驱动器71可以采用电机、气缸、液压缸、电磁铁等结构，例如如图1所示，卡爪72铰接在安装座模块上，第二驱动器71采用电磁铁，第二驱动器71设置在卡爪72远离阀门的一端，第二驱动器71驱动卡爪72发生转动，从而钩住阀门。卡爪72还设置有第二弹簧，第二弹簧对卡爪72施加与第二驱动器71反向的力，当需要分离阀门充装装置与阀门时，第二驱动器71断电，第二弹簧推动卡爪72与阀门分离。当然，卡爪72也可以以可移动的方式设置在安装座模块上。
42.根据本实用新型的一些实施例，安装座模块包括第一安装座3和第二安装座8，第一安装座3插设在第二安装座8中，第一安装座3安装开锁模块，第二安装座8安装连接模块。如图1所示，第二安装座8罩住开锁模块，保护开锁模块，降低开锁模块损伤的风险。
43.下面参考图1、图2、图3、图4、图5、图6以三个具体的实施例详细描述根据本实用新型提供的阀门充装装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
44.第一实施例：
45.如图1、图2所示，阀门充装装置包括主机模块1、安装座模块、开锁模块、进气接头4、连接模块、物联网模块。
46.主机模块1包括防爆箱，防爆箱内设置有计算主机、电源、控制器和通讯器。防爆箱的尺寸根据具体的需要进行设计，计算主机包括单片机或者工控机，电源包括变压器，能够将220v电流降压调压到24v至3v等供主机模块使用，通讯器负责实现主机模块与阀门充装
装置的其它模块或后台系统(例如云端的总处理器)之间的通讯，通讯器可以是有线通讯，也可以是无线通讯。
47.安装座模块包括第一安装座3和第二安装座8，第一安装座3插设在第二安装座8中，第一安装座3安装开锁模块，第二安装座8安装连接模块。第一安装座3采用圆柱体形状，进气接头4插设在第一安装座3的中心，进气接头4与外部的进气管连接。
48.开锁模块包括8个解码组件2，8个解码组件环绕进气接头4进行设置，解码组件包括第一驱动器21和钥匙杆22，第一驱动器21采用步进电机，第一驱动器21设置在第一安装座3远离阀门的一侧，钥匙杆22穿过第一安装座3设置在第一驱动器21上。
49.连接模块包括三个卡爪72，连接模块包括用于驱动卡爪72的第二驱动器71。卡爪72铰接在第二安装座8的外侧，第二驱动器71采用电磁铁，第二驱动器71设置在卡爪72远离阀门的一端，卡爪72还设置有第二弹簧，第二弹簧对卡爪72施加与第二驱动器71反向的力。
50.物联网模块包括读取器6，读取器6上设置有用于阅读标签的射频标签阅读器。读取器6设置在第二安装座8的外侧。
51.阀门充装按以下方式进行充装工作：
52.卡爪72抓住阀门，阀门充装装置固定在阀门上；
53.射频标签阅读器读取阀门的认证编号，射频标签阅读器将认证编号上传至后台系统，后台系统向阀门充装装置返回阀门解锁密码；
54.开锁模块2根据解锁密码进行动作，各个第一驱动器21并行驱动对应的钥匙杆22移动至指定位置解锁阀门的密码锁；
55.打开进气接头4，向液化气钢瓶中充气；
56.等待充装完成，随后拆下阀门充装装置。
57.根据本实用新型实施例的阀门充装装置，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：通过设置若干个解码组件，钥匙杆22插入液化气钢瓶的阀门的密码锁中解锁阀门，各个钥匙杆22分别由对应的第一驱动器21进行控制，各个解码组件2的开启采用并行工作机制，互不干扰，没有先后顺序制约关系，从而提高阀门充装装置的开锁效率。
58.阀门充装装置整合了充装和开锁功能，简化了阀门充装的操作步骤，提高了操作效率。阀门充装装置采用物联网模块获取密码，采用主机模块1进行控制，采用卡爪72进行固定，可以实现充装过程无人化，操作人员仅需要在充装开始时装上阀门充装装置，在充装结束后卸下阀门充装装置，简化了操作流程，提高了充装效率。
59.第二实施例：
60.如图3、图4、图5所示，本实施例与第一实施例的区别在于，解码组件2包括转盘23，转盘23设置在第一驱动器21上，转盘23成型有若干个不同深度的凹槽，凹槽用于插设钥匙杆22。第一驱动器21驱动转盘23转动，从而使得转盘23上不同深度的凹槽与钥匙杆22对齐，当插入钥匙孔时，钥匙孔的作用力推动钥匙杆22移动，使钥匙杆22插入凹槽中，凹槽的底部顶住钥匙杆22，钥匙杆22插入凹槽的深度不同，从而改变钥匙杆22插入钥匙孔中的深度。钥匙杆22成型有凸缘，钥匙杆22上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端对安装座模块施加作用力，第一弹簧的另一端对凸缘施加作用力，钥匙杆22从钥匙孔中抽出，第一弹簧推动钥匙杆22离开凹槽。解码组件2还包括钥匙外壳，钥匙外壳设置在安装座模块上，钥匙杆22插设在钥匙外壳中。
61.第三实施例：
62.如图6所示，本实施例与第一实施例的区别在于，第一驱动器21采用液压缸，钥匙杆22插设在液压缸中，液压缸能够驱动钥匙杆22移动。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。