一种液态食品调味料的生产系统及其生产方法与流程

1.本发明属于调味料生产技术领域，具体的说是一种液态食品调味料的生产系统及其生产方法。


背景技术：

2.液态食品调味料指的是处于液体状态的用于调味的调料，主要有酱油，醋，耗油等调料。灌装在是液态食品调味料在生产的过程中关键工序，为保证灌装质量需要在灌装过程需要多处管控。
3.如申请号为cn201911112962.5的一项中国专利公开了一种利用食用油灌装时重量变化自动上瓶封盖的装置，包括灌装箱，所述灌装箱内部的右侧活动连接有动力轮，所述动力轮的下方活动连接有输入带，所述输入带的左侧活动连接有灌装块，所述灌装块的内部固定连接有半球空腔仓，所述半球空腔仓的下方活动连接有灌装口，所述灌装口的下方活动连接有灌装带，所述灌装带与输入带之间活动连接有转换齿轮。此时转换齿轮接触定位夹块的齿，将定位夹块压缩进入半圆滑轨的左侧，灌装块在灌装弹簧的弹力作用下复位，转换齿轮接触输入带带轮的轮齿，重复上述过程，从而达到了灌装食用油的全自动化。
4.该方案中，一定程度上提高了生产效率，但是未考虑灌装时会有油液滴落到灌装容器上，现有技术中，一些采用自动化无差别清洁灌装容器，耗水量大，且没有对废水进行回收不环保，此外还有一些采用手动的方式进行清洁，灌装后人工肉眼检查，再手工擦除，工作效率低，且容易漏检漏擦。
5.鉴于此，本发明提出了一种液态食品调味料的生产系统及其生产方法，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术的不足，本发明提出的一种液态食品调味料的生产系统及其生产方法；通过设置脏污检测装置和清洁装置,对灌装容器有针对性的进行清洁，从而提高生产效率，且环保节能。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种液态食品调味料的生产系统，包括灌装机、控制器和主传送带；所述主传送带在靠近灌装机的一端设有脏污检测装置，主传送带顶部固定安装有清洁装置，所述清洁装置包括箱体、副传送带、出水喷嘴、擦拭辊、吹气喷嘴、上料装置和下料装置；所述箱体固定安装在主传送带的顶部；所述副传送带固定安装在箱体内部底侧，副传送带表面转动连接有橡胶转盘；所述箱体在副传送带一侧固定安装有侧传送带；所述侧传送带与橡胶转盘外缘摩擦接触；所述出水喷嘴和吹气喷嘴固连在箱体内部两侧和顶板上，出水喷嘴和吹气喷嘴分别通过管路与水泵和气泵连通，出水喷嘴设置在靠近脏污检测装置的一侧；所述擦拭辊转动安装在出水喷嘴和吹气喷嘴之间的箱体上；所述箱体顶部固定安装有电机，电机与擦拭辊传动连接；所述上料装置和下料装置分别固定在箱体内部两端，上料装置设置在靠近脏污检测装置的一端，上料装置
和下料装置均包括直线电机、第一电动推杆、固定架、第二电动推杆和夹爪，直线电机固定安装在箱体内侧顶部，第一电动推杆固定安装在直线电机的滑座底部，固定架固定安装在第一电动推杆的另一端，第二电动推杆固定安装在固定架的内部两侧，夹爪固定安装在第二电动推杆的另一端；所述控制器用于调节液态食品调味料的生产系统的运行；
8.现有技术中，液态食品调味料灌装后会有调料滴落到容器上，滴落在容器上如果不及时清理会凝结在容器上，影响产品外观，且容易滋生细菌，危害食用者的健康，一些生产厂家通过改良灌装喷嘴降低滴落频率，但是并不能杜绝这种现象，灌装后人工肉眼检查，再手工擦除或者采用喷淋清洁，前者效率低，且容易漏检漏擦，后者无差别清洁，耗水量大，且没有对废水进行回收不环保；
9.而本发明中,通过设置清洁装置，便于对有脏污的容器进行清洁；清洁前，脏污检测装置检测通过图像检测容器的脏污情况，上料装置将脏污检测装置检测到有脏污的容器移动到清洁装置的副传送带上，首先控制器控制直线电机移动，使得移动夹爪到该灌装容器的正上方，第一电动推杆伸长，使得夹爪移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆伸长，此时该灌装容器被夹爪夹持，第一电动推杆收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机，将该灌装容器移动到副传送带的正上方，第二电动推杆收缩，该灌装容器此时置于副传送带上方的橡胶转盘中并随之运动，橡胶转盘顶部开设有凹槽，凹槽表面设置有防滑纹理，且凹槽内开设有排水孔，使得灌装容器稳定放置在橡胶转盘的凹槽中，以便于灌装容器随副传送带运动时保持竖直状态，副传送带与侧传送带相反运动，侧传送带与橡胶转盘外缘相互摩擦，使得橡胶转盘在副传送带上转动，从而使得该灌装容器转动，便于对灌装容器周身进行清洁，使得清洁效果更好，控制器控制副传送带运动从而使得该灌装容器移动到出水喷嘴处，水泵向出水喷嘴供水对该灌装容器进行清洁，接着该灌装容器移动到擦拭辊处，电机驱动擦拭辊转动对该灌装容器进行擦拭清洁，接着该灌装容器移动到吹气喷嘴处，气泵向吹气喷嘴供气对灌装容器进行风干，灌装容器清洁完成后，控制器控制下料装置的直线电机运动，将夹爪移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆伸长，当压力传感器达到预设压力时第二电动推杆停止伸长，此时该灌装容器被夹爪夹持，第一电动推杆收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机，将该灌装容器移动到主传送带的正上方，第二电动推杆收缩，该灌装容器此时置于主传送带上方并随之运动，继续进行下一工序；通过采用多道清洁步骤使得清洁的更干净，通过机器进行清洁，清洁效率更高，并通过脏污检测装置将有脏污的容器筛选出来进行清洁，对无脏污的容器不清洁，进而在改善生产质量的情况下保证生产效率，清洁过程在清洁装置的箱体内进行，防止水滴乱溅，且方便回收清洁废水。
10.优选的，所述脏污检测装置包括侧面检测装置和顶部检测装置；所述侧面检测装置包括调节架和第一检测相机；所述调节架的一端通过球头副固定在主传送带的两侧；所述第一检测相机固连在调节架的另一端；所述顶部检测装置包括固定杆、调节座和第二检测相机；所述固定杆固连在主传送带的一侧；所述调节座一端套设在固定杆上，调节座通过螺栓固定在固定杆上；所述第二检测相机固连在调节座另一端底部；工作时，通过设置侧面检测装置和顶部检测装置便于更加全面的检查容器上的脏污；检测前根据生产要求调整侧面检测装置和顶部检测装置的安装位置，再调节调节架从而将第一检测相机固定到合适位置，再调节调节座从而将第二检测相机固定到合适高度；检测时灌装容器进入主传送带，灌装容器首先进入到第一检测相机的检测范围内，第一检测相机对灌装容器侧面进行脏污检
查，灌装容器接着到达第二检测相机的检测范围内，第二检测相机对灌装容器进行俯视检查，从而对容器进行脏污检查，检测范围大，不易漏检，且检测查效率高，从而进一步提高生产效率，通过检测将有脏污的容器筛选出来再清洁，相较于无差别的清洁节约水资源。
11.优选的，所述夹爪相对的一侧固连有橡胶护垫；所述橡胶护垫的表面设置有防滑纹理，橡胶护垫与夹爪之间固连有压力传感器；工作时，通过设置橡胶护垫有效保护灌装容器，避免夹持时损坏灌装容器；夹爪夹持灌装容器时，控制器控制第二电动推杆伸长，夹爪向灌装容器移动，橡胶护垫首先与夹爪接触，第二电动推杆继续伸长，橡胶护垫和夹爪之间的压力传感器受压，当压力传感器承受的压力达到预设范围内时，第二电动推杆停止伸长，此时灌装容器被夹爪夹持；通过在橡胶护垫表面设置防滑纹理，有效提高夹持时夹爪与灌装容器的摩擦力，提高夹持得稳定性，防止脱落，从而使得上料装置和下料装置运行的更稳定，进而使得清洁装置运行稳定，保证清洁效率。
12.优选的，所述箱体两侧开设有观察口；所述观察口低于副传送带两侧挡板，观察口内部嵌设有亚克力板；工作时，通过设置观察口便于观察清洁状况，便于根据清洁状况调节清洁力度，保证高效清洁；在清洁灌装容器时，工作人员透过观察口观察清洁装置内部清洁设备运行状况和灌装容器的洁净程度，根据观察到的结果调整清洁装置的工作参数，使得清洁装置高效稳定运行；通过在观察口内设置亚克力板便于观察的同时防止水花四溅，有效改善工作环境，将清洁废水限定在箱体内部，便于清洁废水回收。
13.优选的，所述箱体内部固连有蓄水槽；所述蓄水槽底部倾斜设置，蓄水槽在靠近脏污检测装置的一端高于另一端，蓄水槽相互连通，蓄水槽的最低处开设有泄水孔；所述泄水孔通过管路与废液池连通；工作时，通过设置倾斜的蓄水槽，使得清洁后的废水沿着蓄水槽流向泄水孔，以便于回收废水，从而便于对废水集中处理，节约水资源且环保；回收清洁废水时，清水将灌装容器上的脏污冲洗下来，同时脏污混入清水中，清洁废水落入到箱体内部的蓄水槽中，清洁废水从蓄水槽的高处流向低处，最后从泄水孔排到废液池中。
14.本发明所述的一种液态食品调味料的生产方法，该方法适用于上述的液态食品调味料的生产系统，该方法步骤如下：
15.s1、液态食品调味料在灌装机处灌装封口后随灌装容器进入主传送带，灌装容器首先进入到第一检测相机的检测范围内，第一检测相机对灌装容器侧面进行脏污检查，灌装容器接着到达第二检测相机的检测范围内，第二检测相机对灌装容器进行俯视检查；
16.s2、在s1中若第一检测相机和第二检测相机均未检测到脏污，则该灌装容器继续随主传送带进入下一工序，若第一检测相机和第二检测相机其中一个有检测到脏污，则控制器控制上料装置的直线电机运动，使得移动夹爪到该灌装容器的正上方，第一电动推杆伸长，使得夹爪移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆伸长，当压力传感器达到预设压力时第二电动推杆停止伸长，此时该灌装容器被夹爪夹持，第一电动推杆收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机，将该灌装容器移动到副传送带的正上方，第二电动推杆收缩，该灌装容器此时置于副传送带上方的橡胶转盘中并随之运动；
17.s3、控制器控制副传送带运动从而使得s2中有脏污的灌装容器移动，侧传送带与橡胶转盘外缘相互摩擦，使得橡胶转盘在副传送带上转动，从而使得该灌装容器转动，便于对灌装容器周身进行清洁，该灌装容器移动到出水喷嘴处，水泵向出水喷嘴供水对该灌装容器进行清洁，清洁废水从泄水孔排到废液池，接着该灌装容器移动到擦拭辊处，电机驱动
擦拭辊转动对该灌装容器进行擦拭清洁，接着该灌装容器移动到吹气喷嘴处，气泵向吹气喷嘴供气对灌装容器进行风干，清洁时，工作人员可通过观察口观察清洁状况，从而调节清洁相关工作参数；
18.s4、在s3中有脏污的灌装容器清洁完成后，控制器控制下料装置的直线电机运动，将夹爪移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆伸长，当压力传感器达到预设压力时第二电动推杆停止伸长，此时该灌装容器被夹爪夹持，第一电动推杆收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机，将该灌装容器移动到主传送带的正上方，第二电动推杆收缩，该灌装容器此时置于主传送带上方并随之运动，最后进行包装入库。
19.本发明的有益效果如下：
20.1.本发明所述的一种液态食品调味料的生产系统及其生产方法，通过设置清洁装置，便于对有脏污的容器进行清洁，采用多道清洁步骤使得清洁的更干净，通过机器进行清洁，清洁效率更高，进而在改善生产质量的情况下保证生产效率，清洁过程在清洁装置的箱体内进行，防止水滴乱溅，且方便回收清洁废水。
21.2.本发明所述的一种液态食品调味料的生产系统及其生产方法，通过设置检测装置，便于检查容器上的脏污，通过设置侧面检测装置和顶部检测装置，检测范围大，不易漏检，且检测查效率高，从而进一步提高生产效率，通过检测将有脏污的容器筛选出来再清洁，相较于无差别的清洁节约水资源。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步说明。
23.图1是本发明的立体图；
24.图2是本发明的内部结构示意图；
25.图3是上料装置立体图；
26.图4是图2中a处局部放大图；
27.图5是本发明的方法步骤图；
28.图中：1、主传送带；2、脏污检测装置；21、侧面检测装置；211、调节架；212、第一检测相机；22、顶部检测装置；221、固定杆；222、调节座；223、第二检测相机；3、清洁装置；31、箱体；32、副传送带；321、橡胶转盘；322、侧传送带；33、出水喷嘴；34、擦拭辊；35、吹气喷嘴；36、上料装置；361、直线电机；362、第一电动推杆；363、固定架；364、第二电动推杆；365、夹爪；366、橡胶护垫；37、下料装置；38、观察口；39、蓄水槽。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.如图1至图5所示，本发明所述的一种液态食品调味料的生产系统，包括灌装机、控制器和主传送带1；所述主传送带1在靠近灌装机的一端设有脏污检测装置2，主传送带1顶部固定安装有清洁装置3，所述清洁装置3包括箱体31、副传送带32、出水喷嘴33、擦拭辊34、吹气喷嘴35、上料装置36和下料装置37；所述箱体31固定安装在主传送带1的顶部；所述副传送带32固定安装在箱体31内部底侧，副传送带32表面转动连接有橡胶转盘321；所述箱体
31在副传送带32一侧固定安装有侧传送带322；所述侧传送带322与橡胶转盘321外缘摩擦接触；所述出水喷嘴33和吹气喷嘴35固连在箱体31内部两侧和顶板上，出水喷嘴33和吹气喷嘴35分别通过管路与水泵和气泵连通，出水喷嘴33设置在靠近脏污检测装置2的一侧；所述擦拭辊34转动安装在出水喷嘴33和吹气喷嘴35之间的箱体31上；所述箱体31顶部固定安装有电机，电机与擦拭辊34传动连接；所述上料装置36和下料装置37分别固定在箱体31内部两端，上料装置36设置在靠近脏污检测装置2的一端，上料装置36和下料装置37均包括直线电机361、第一电动推杆362、固定架363、第二电动推杆364和夹爪365，直线电机361固定安装在箱体31内侧顶部，第一电动推杆362固定安装在直线电机361的滑座底部，固定架363固定安装在第一电动推杆362的另一端，第二电动推杆364固定安装在固定架363的内部两侧，夹爪365固定安装在第二电动推杆364的另一端；所述控制器用于调节液态食品调味料的生产系统的运行；
31.现有技术中，液态食品调味料灌装后会有调料滴落到容器上，滴落在容器上如果不及时清理会凝结在容器上，影响产品外观，且容易滋生细菌，危害食用者的健康，一些生产厂家通过改良灌装喷嘴降低滴落频率，但是并不能杜绝这种现象，灌装后人工肉眼检查，再手工擦除或者采用喷淋清洁，前者效率低，且容易漏检漏擦，后者无差别清洁，耗水量大，且没有对废水进行回收不环保；
32.而本发明中,通过设置清洁装置3，便于对有脏污的容器进行清洁；清洁前，脏污检测装置2检测通过图像检测容器的脏污情况，上料装置36将脏污检测装置2检测到有脏污的容器移动到清洁装置3的副传送带32上，首先控制器控制直线电机361移动，使得移动夹爪365到该灌装容器的正上方，第一电动推杆362伸长，使得夹爪365移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆364伸长，此时该灌装容器被夹爪365夹持，第一电动推杆362收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机361，将该灌装容器移动到副传送带32的正上方，第二电动推杆364收缩，该灌装容器此时置于副传送带32上方的橡胶转盘321中并随之运动，橡胶转盘321顶部开设有凹槽，凹槽表面设置有防滑纹理，且凹槽内开设有排水孔，使得灌装容器稳定放置在橡胶转盘321的凹槽中，以便于灌装容器随副传送带32运动时保持竖直状态，副传送带32与侧传送带322相反运动，侧传送带322与橡胶转盘321外缘相互摩擦，使得橡胶转盘321在副传送带32上转动，从而使得该灌装容器转动，便于对灌装容器周身进行清洁，使得清洁效果更好，控制器控制副传送带32运动从而使得该灌装容器移动到出水喷嘴33处，水泵向出水喷嘴33供水对该灌装容器进行清洁，接着该灌装容器移动到擦拭辊34处，电机驱动擦拭辊34转动对该灌装容器进行擦拭清洁，接着该灌装容器移动到吹气喷嘴35处，气泵向吹气喷嘴35供气对灌装容器进行风干，灌装容器清洁完成后，控制器控制下料装置37的直线电机361运动，将夹爪365移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆364伸长，当压力传感器达到预设压力时第二电动推杆364停止伸长，此时该灌装容器被夹爪365夹持，第一电动推杆362收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机361，将该灌装容器移动到主传送带1的正上方，第二电动推杆364收缩，该灌装容器此时置于主传送带1上方并随之运动，继续进行下一工序；通过采用多道清洁步骤使得清洁的更干净，通过机器进行清洁，清洁效率更高，并通过脏污检测装置2将有脏污的容器筛选出来进行清洁，对无脏污的容器不清洁，进而在改善生产质量的情况下保证生产效率，清洁过程在清洁装置3的箱体31内进行，防止水滴乱溅，且方便回收清洁废水。
33.作为本发明的一种实施方式，所述脏污检测装置2包括侧面检测装置21和顶部检测装置22；所述侧面检测装置21包括调节架211和第一检测相机212；所述调节架211的一端通过球头副固定在主传送带1的两侧；所述第一检测相机212固连在调节架211的另一端；所述顶部检测装置22包括固定杆221、调节座222和第二检测相机223；所述固定杆221固连在主传送带1的一侧；所述调节座222一端套设在固定杆221上，调节座222通过螺栓固定在固定杆221上；所述第二检测相机223固连在调节座222另一端底部；工作时，通过设置侧面检测装置21和顶部检测装置22便于更加全面的检查容器上的脏污；检测前根据生产要求调整侧面检测装置21和顶部检测装置22的安装位置，再调节调节架211从而将第一检测相机212固定到合适位置，再调节调节座222从而将第二检测相机223固定到合适高度；检测时灌装容器进入主传送带1，灌装容器首先进入到第一检测相机212的检测范围内，第一检测相机212对灌装容器侧面进行脏污检查，灌装容器接着到达第二检测相机223的检测范围内，第二检测相机223对灌装容器进行俯视检查，从而对容器进行脏污检查，检测范围大，不易漏检，且检测查效率高，从而进一步提高生产效率，通过检测将有脏污的容器筛选出来再清洁，相较于无差别的清洁节约水资源。
34.作为本发明的一种实施方式，所述夹爪365相对的一侧固连有橡胶护垫366；所述橡胶护垫366的表面设置有防滑纹理，橡胶护垫366与夹爪365之间固连有压力传感器；工作时，通过设置橡胶护垫366有效保护灌装容器，避免夹持时损坏灌装容器；夹爪365夹持灌装容器时，控制器控制第二电动推杆364伸长，夹爪365向灌装容器移动，橡胶护垫366首先与夹爪365接触，第二电动推杆364继续伸长，橡胶护垫366和夹爪365之间的压力传感器受压，当压力传感器承受的压力达到预设范围内时，第二电动推杆364停止伸长，此时灌装容器被夹爪365夹持；通过在橡胶护垫366表面设置防滑纹理，有效提高夹持时夹爪365与灌装容器的摩擦力，提高夹持得稳定性，防止脱落，从而使得上料装置36和下料装置37运行的更稳定，进而使得清洁装置3运行稳定，保证清洁效率。
35.作为本发明的一种实施方式，所述箱体31两侧开设有观察口38；所述观察口38低于副传送带32两侧挡板，观察口38内部嵌设有亚克力板；工作时，通过设置观察口38便于观察清洁状况，便于根据清洁状况调节清洁力度，保证高效清洁；在清洁灌装容器时，工作人员透过观察口38观察清洁装置3内部清洁设备运行状况和灌装容器的洁净程度，根据观察到的结果调整清洁装置3的工作参数，使得清洁装置3高效稳定运行；通过在观察口38内设置亚克力板便于观察的同时防止水花四溅，有效改善工作环境，将清洁废水限定在箱体31内部，便于清洁废水回收。
36.作为本发明的一种实施方式，所述箱体31内部固连有蓄水槽39；所述蓄水槽39底部倾斜设置，蓄水槽39在靠近脏污检测装置2的一端高于另一端，蓄水槽39相互连通，蓄水槽39的最低处开设有泄水孔；所述泄水孔通过管路与废液池连通；箱体31内部的蓄水槽39的最低处开设有泄水孔，所述泄水孔通过管路与废液池连通；工作时，通过设置倾斜的蓄水槽39，使得清洁后的废水沿着蓄水槽39流向泄水孔，以便于回收废水，从而便于对废水集中处理，节约水资源且环保；回收清洁废水时，清水将灌装容器上的脏污冲洗下来，同时脏污混入清水中，清洁废水落入到箱体31内部的蓄水槽39中，清洁废水从蓄水槽39的高处流向低处，最后从泄水孔排到废液池中。
37.本发明所述的一种液态食品调味料的生产方法，该方法适用于上述的液态食品调
味料的生产系统，该方法步骤如下：
38.s1、液态食品调味料在灌装机处灌装封口后随灌装容器进入主传送带1，灌装容器首先进入到第一检测相机212的检测范围内，第一检测相机212对灌装容器侧面进行脏污检查，灌装容器接着到达第二检测相机223的检测范围内，第二检测相机223对灌装容器进行俯视检查；
39.s2、在s1中若第一检测相机212和第二检测相机223均未检测到脏污，则该灌装容器继续随主传送带1进入下一工序，若第一检测相机212和第二检测相机223其中一个有检测到脏污，则控制器控制上料装置36的直线电机361运动，使得移动夹爪365到该灌装容器的正上方，第一电动推杆362伸长，使得夹爪365移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆364伸长，当压力传感器达到预设压力时第二电动推杆364停止伸长，此时该灌装容器被夹爪365夹持，第一电动推杆362收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机361，将该灌装容器移动到副传送带32的正上方，第二电动推杆364收缩，该灌装容器此时置于副传送带32上方的橡胶转盘321中并随之运动；
40.s3、控制器控制副传送带32运动从而使得s2中有脏污的灌装容器移动，侧传送带322与橡胶转盘321外缘相互摩擦，使得橡胶转盘321在副传送带32上转动，从而使得该灌装容器转动，便于对灌装容器周身进行清洁，该灌装容器移动到出水喷嘴33处，水泵向出水喷嘴33供水对该灌装容器进行清洁，清洁废水从泄水孔排到废液池，接着该灌装容器移动到擦拭辊34处，电机驱动擦拭辊34转动对该灌装容器进行擦拭清洁，接着该灌装容器移动到吹气喷嘴35处，气泵向吹气喷嘴35供气对灌装容器进行风干，清洁时，工作人员可通过观察口38观察清洁状况，从而调节清洁相关工作参数；
41.s4、在s3中有脏污的灌装容器清洁完成后，控制器控制下料装置37的直线电机361运动，将夹爪365移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆364伸长，当压力传感器达到预设压力时第二电动推杆364停止伸长，此时该灌装容器被夹爪365夹持，第一电动推杆362收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机361，将该灌装容器移动到主传送带1的正上方，第二电动推杆364收缩，该灌装容器此时置于主传送带1上方并随之运动，最后进行包装入库。
42.具体工作流程如下：
43.工作时，通过设置清洁装置3，便于对有脏污的容器进行清洁；清洁前，脏污检测装置2检测通过图像检测容器的脏污情况，上料装置36将脏污检测装置2检测到有脏污的容器移动到清洁装置3的副传送带32上，首先控制器控制直线电机361移动，使得移动夹爪365到该灌装容器的正上方，第一电动推杆362伸长，使得夹爪365移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆364伸长，当压力传感器达到预设压力时第二电动推杆364停止伸长，此时该灌装容器被夹爪365夹持，第一电动推杆362收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机361，将该灌装容器移动到副传送带32的正上方，第二电动推杆364收缩，该灌装容器此时置于副传送带32上方的橡胶转盘321中并随之运动，橡胶转盘321顶部开设有凹槽，凹槽表面设置有防滑纹理，且凹槽内开设有排水孔，使得灌装容器稳定放置在橡胶转盘321的凹槽中，以便于灌装容器随副传送带32运动时保持竖直状态，副传送带32与侧传送带322相反运动，侧传送带322与橡胶转盘321外缘相互摩擦，使得橡胶转盘321在副传送带32上转动，从而使得该灌装容器转动，便于对灌装容器周身进行清洁，使得清洁效果更好，控制器控制副传送带32运动从而使得该灌装容器移动到出水喷嘴33处，水泵向出水喷嘴33供水对该灌装容器进行清
洁，接着该灌装容器移动到擦拭辊34处，电机驱动擦拭辊34转动对该灌装容器进行擦拭清洁，接着该灌装容器移动到吹气喷嘴35处，气泵向吹气喷嘴35供气对灌装容器进行风干，灌装容器清洁完成后，控制器控制下料装置37的直线电机361运动，将夹爪365移动到该灌装容器的外侧，第二电动推杆364伸长，当压力传感器达到预设压力时第二电动推杆364停止伸长，此时该灌装容器被夹爪365夹持，第一电动推杆362收缩使得该灌装容器上移，驱动直线电机361，将该灌装容器移动到主传送带1的正上方，第二电动推杆364收缩，该灌装容器此时置于主传送带1上方并随之运动，继续进行下一工序；通过采用多道清洁步骤使得清洁的更干净，通过机器进行清洁，清洁效率更高，并通过脏污检测装置2将有脏污的容器筛选出来进行清洁，对无脏污的容器不清洁，进而在改善生产质量的情况下保证生产效率，清洁过程在清洁装置3的箱体31内进行，防止水滴乱溅，且方便回收清洁废水；通过设置侧面检测装置21和顶部检测装置22便于更加全面的检查容器上的脏污；检测前根据生产要求调整侧面检测装置21和顶部检测装置22的安装位置，再调节调节架211从而将第一检测相机212固定到合适位置，再调节调节座222从而将第二检测相机223固定到合适高度；检测时灌装容器进入主传送带1，灌装容器首先进入到第一检测相机212的检测范围内，第一检测相机212对灌装容器侧面进行脏污检查，灌装容器接着到达第二检测相机223的检测范围内，第二检测相机223对灌装容器进行俯视检查，从而对容器进行脏污检查，检测范围大，不易漏检，且检测查效率高，从而进一步提高生产效率，通过检测将有脏污的容器筛选出来再清洁，相较于无差别的清洁节约水资源。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。