一种单轨卸压钻机结构的制作方法

1.本发明涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，特别是涉及一种单轨卸压钻机结构。


背景技术：

2.目前在煤矿及非煤矿山等巷道掘进施工中，都必须严格执行“有掘必探”的安全要求，所以巷道掘进前都必须进行探水和探瓦斯等前期安全探测检查工作，目前大多采用的探测设备都是履带式坑道钻机或超前探钻机等，这类设备专门进行巷道附近的瓦斯或水等探测，且探测距离有限，一旦探测结束后设备要立即退出作业面，以便凿岩台车或钻装一体机等巷道掘进设备进入作业面作业；而当巷道掘进完探测距离后，坑道钻机或超前探钻机等又进入到作业面进行下一个掘进距离的探测，如此循环往复，存在多台功能不同的巷道掘进设备需要在狭窄的巷道内“错车”现象，存在安全隐患。
3.实际上矿上在进行钻探测孔时，为了减少设备进出作业面的次数，在操作时尽可能地将探测孔钻深，所以就容易出现因钻孔太深而钻不进或卡钻卡钎现象，严重时存在钎杆或钻头退不出来而造成浪费。而这类探测钻机体积大，占用了巷道的空间尺寸，进出作业面不方便，影响巷道掘进效率；另外由于这类设备功能单一，使用率不高，闲置时间长且易锈蚀损坏。
4.因此，如何实现探测钻机与凿岩台车或钻装一体机的一体化，成为煤矿巷道掘进设备中亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种单轨卸压钻机结构，以解决上述现有技术存在的问题，采用模块化设计，可用于凿岩台车、钻装一体机、钻装锚一体机等带有凿岩钻孔功能的设备上，以满足巷道掘进中的钻孔和探测需要，也可用于对现有设备进行改造。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.本发明提供了一种单轨卸压钻机结构，包括伸缩支腿组件、调节臂组件和卸压钻机组件，所述伸缩支腿组件的第一端转动安装于铰接座上，所述铰接座转动安装于主机上；所述调节臂组件的第二端转动安装于所述伸缩支腿组件的第二端，所述卸压钻机组件通过摆动支架与所述调节臂组件的第一端相连接；所述铰接座上还连接有回转油缸，所述回转油缸的第一端转动安装于所述主机上，所述回转油缸的第二端与所述铰接座转动连接。
8.优选的，所述主机为单轨锚杆机，所述铰接座通过卸压钻机安装座安装于所述单轨锚杆机的龙门架上，所述铰接座与所述卸压钻机安装座转动连接；所述回转油缸能够带动所述铰接座在所述卸压钻机安装座内左右摆动。
9.优选的，所述单轨锚杆机的龙门架上还安装有回转油缸座，所述回转油缸座上安装有轴套，所述回转油缸的第一端通过销轴与所述轴套转动连接。
10.优选的，所述回转油缸座的左右两侧均设置有一个卸压钻机安装座板，所述卸压钻机安装座板上能够固定安装所述卸压钻机安装座；所述回转油缸座上左右两端均设置有
一个轴套。
11.优选的，所述铰接座上还连接有支腿翻转油缸，所述支腿翻转油缸的第一端与所述铰接座转动连接，所述支腿翻转油缸的第二端与所述伸缩支腿组件转动连接。
12.优选的，所述伸缩支腿组件包括伸缩支腿主体，所述伸缩支腿主体包括支腿外套、支腿内套和支撑油缸，所述支腿内套同轴设置于所述支腿外套内，所述支腿内套内设置有所述支撑油缸。
13.优选的，所述伸缩支腿组件上还连接有调节臂伸展油缸，所述调节臂伸展油缸的一端与所述调节臂组件转动连接，另一端与所述伸缩支腿组件转动连接。
14.优选的，所述调节臂组件包括调节臂体，所述调节臂体的第二端与所述伸缩支腿组件的第二端转动连接，所述调节臂体的第一端连接有摆动油缸，所述摆动油缸连接有安装座，所述安装座连接有回转驱动，所述卸压钻机组件通过摆动支架与所述回转驱动连接。
15.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.1、卸压钻机为模块化结构，方便对现有设备进行改造；
17.将卸压钻机设计成模块式结构，通过卸压钻机安装座与主机上的龙门架安装，结构简单，拆装方便，有利于对现有设备进行改造。也可根据工况需要分左右安装。
18.2、钻探结合，作业效率高；
19.将钻锚杆锚索孔功能和钻探测孔功能集成于一体，工作时互不干扰，实现了钻锚装置与探测装置的有机结合，组成了一种新型的钻探臂架结构，使得巷道掘进设备中不再需要坑道钻机或超前探测钻机等探水探气专用设备，减少了设备种类及作业人员，简化了设备管理，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。
20.3、操作方便，随掘随探；
21.在进行凿岩钻孔作业的过程中，可随时进行钻探水探气孔作业，实现“随掘随探”，将原坑道钻机或超前探测钻机一次性钻深孔分成多次钻探测孔，从而避免了坑道钻机或超前探测钻机因钻深孔而出现卡钎卡钻，或遇到硬岩而钻不进或退不出等难题。功能切换便捷，操作方便，提高了巷道施工的安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明单轨卸压钻机结构的结构示意图；
24.图2为本发明单轨卸压钻机结构的俯视图；
25.图3为本发明单轨卸压钻机结构在巷道内左右侧帮钻孔工作示意图；
26.图4为本发明单轨卸压钻机结构在巷道内掌子面钻孔工作示意图；
27.图5为本发明伸缩支腿组件的结构示意图；
28.图6为本发明伸缩支腿组件的俯视图；
29.图7为本发明伸缩支腿组件的侧视图；
30.图8为本发明调节臂组件的结构示意图；
31.图9为本发明调节臂组件的俯视图；
32.图10为本发明调节臂组件的侧视图；
33.图11为本发明卸压钻机组件的结构示意图；
34.图12为本发明卸压钻机组件的俯视图；
35.图13为本发明卸压钻机组件的侧视图；
36.其中：1
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铰接座，2
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支腿翻转油缸，3
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伸缩支腿组件，301
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支腿外套，302
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支腿内套，303
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支撑油缸，4
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调节臂组件，401
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调节臂体，5
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调节臂伸展油缸，6
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龙门架，7
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回转油缸，8
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回转油缸座，9
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卸压钻机安装座板，10
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卸压钻机安装座，11
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卸压钻机组件，1101
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滑块，1102
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滑轨，1103
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扶钎组件，1104
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推进链条组件，1105
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推进油缸，1106
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摆动支架，1107
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推进总成，1108
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补偿油缸，12
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销轴，13
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定位套，14
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轴套，15
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摆动油缸，16
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安装座，17
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回转驱动。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明的目的是提供一种单轨卸压钻机结构，以解决上述现有技术存在的问题，采用模块化设计，可用于凿岩台车、钻装一体机、钻装锚一体机等带有凿岩钻孔功能的设备上，以满足巷道掘进中的钻孔和探测需要，也可用于对现有设备进行改造。
39.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
40.如图1
‑
13所示：本实施例提供了一种单轨卸压钻机结构，主要包括伸缩支腿组件3、调节臂组件4和卸压钻机组件11，伸缩支腿组件3的第一端转动安装于铰接座1上，铰接座1转动安装于主机上；调节臂组件4的第二端转动安装于伸缩支腿组件3的第二端，卸压钻机组件11通过摆动支架1106与调节臂组件4的第一端相连接；铰接座1上还连接有回转油缸7，回转油缸7的第一端转动安装于主机上，回转油缸7的第二端与铰接座1转动连接，通过控制回转油缸7伸缩，可驱动铰接座1左右摆动。
41.在本实施例中，主机为单轨锚杆机或者根据需要选择其它设备，铰接座1通过卸压钻机安装座10安装于单轨锚杆机的龙门架6上，单轨卸压钻机结构为模块化结构，通过卸压钻机安装座10安装于设备上，方便对现有设备进行改造；铰接座1与卸压钻机安装座10转动连接，控制回转油缸7伸缩能够带动铰接座1在卸压钻机安装座10内左右摆动。
42.在本实施例中，单轨锚杆机的龙门架6上还安装有回转油缸座8，回转油缸座8上安装有轴套14，回转油缸7的第一端通过销轴12与轴套14转动连接。
43.在本实施例中，回转油缸座8的左右两侧均设置有一个卸压钻机安装座板9，每个卸压钻机安装座板9上均能够固定安装卸压钻机安装座10，两个卸压钻机安装座板9左右对称设计，单轨卸压钻机结构可按工况要求左右对称选择安装；进一步地，回转油缸座8上左右两端均设置有一个轴套14，两个轴套14左右对称设计，方便回转油缸7按工况要求左右对称选择安装。
44.在本实施例中，铰接座1上还连接有支腿翻转油缸2，支腿翻转油缸2的第一端与铰接座1转动连接，支腿翻转油缸2的第二端与伸缩支腿组件3转动连接，通过支腿翻转油缸2能够带动伸缩支腿组件3沿铰接座1转动。
45.在本实施例中，伸缩支腿组件3包括伸缩支腿主体，伸缩支腿主体包括支腿外套301、支腿内套302和支撑油缸303，支腿内套302同轴设置于支腿外套301内，支腿内套302内设置有支撑油缸303。其中，伸缩支腿组件3亦可以根据工作需要从现有技术中选择其它的伸缩支腿结构。
46.在本实施例中，伸缩支腿组件3上还连接有调节臂伸展油缸5，调节臂伸展油缸5的一端与调节臂组件4转动连接，另一端与伸缩支腿组件3转动连接；通过控制调节臂伸展油缸5伸缩，可驱动调节臂组件4收缩伸展。
47.在本实施例中，调节臂组件4包括调节臂体401，调节臂体401的第二端与伸缩支腿组件3的第二端转动连接，调节臂体401的第一端连接有摆动油缸15，摆动油缸15连接有安装座16，安装座16连接有回转驱动17，卸压钻机组件11通过摆动支架1106与回转驱动17连接。本实施例通过调节臂组件4的回转驱动17总成(也叫回转减速机，由液压马达与减速机等构成，液压系统驱动液压马达可带动减速机的输出安装面旋转)旋转，可使卸压钻机组件11作轴向旋转，通过调节臂组件4的回转驱动17，可使卸压钻机组件11作360
°
回转，全断面无死角钻孔；本实施例中亦可以根据工作需要将回转驱动17总成替换成螺旋摆动油缸15等能够实现类似功能的结构。
48.在本实施例中，卸压钻机组件11为卸压(探水、探气)钻机组件，其可以根据工作需要从现有技术中进行选择，例如卸压钻机组件11可以包括滑块1101、滑轨1102、扶钎组件1103、推进链条组件1104、推进油缸1105、摆动支架1106、推进总成1107和补偿油缸1108等。
49.如图3所示，本实施例中单轨卸压钻机结构在巷道内左右侧帮钻孔工作时，回转油缸7伸缩，可通过推动铰接座1来控制单轨卸压钻机结构左右摆动。
50.如图4所示，本实施例中单轨卸压钻机结构在巷道内掌子面钻孔工作时，支腿翻转油缸2收缩到位，将伸缩支腿组件3推送至垂直于地面状态，支撑油缸303伸出，顶实地面；调节臂伸展油缸5伸出，将调节臂组件4伸展至合适位置；回转驱动17旋转卸压钻机组件11，将卸压钻机组件11调整至合适位置进行钻孔。
51.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。