一种空心杯电机线圈的线头电镀装置的制作方法

1.本发明涉及线圈加工技术领域，具体领域为一种空心杯电机线圈的线头电镀装置。


背景技术：

2.线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈。
3.现如今空心杯电机线圈的出现，对人们的生活上带来很多便利，而在空心杯电机线圈制造加工的时候，需要对成型的空心杯电机线圈的线头进行金属电镀，从而实现保护其不受腐蚀、提高性能等效果。在现有的加工技术中，一般情况是通过人工将线头放入电解池内进行表面电镀，工作效率低，因此，本发明设计了一种空心杯电机线圈的线头电镀装置，来提高工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决现有问题，提供了一种空心杯电机线圈的线头电镀装置，不仅能全自动传输进行上料、表面电镀和下料，减少了人力，而且提高了工作效率，实现操作上的便捷安全。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空心杯电机线圈的线头电镀装置，包括电镀装置、设置于电镀装置侧部的放置装置和配合放置装置的抓取移动装置，所述电镀装置包括电熔箱、设置于电熔箱内的金属电镀池和配合金属电镀池的除杂机械臂，所述放置装置包括第一旋转驱动装置、设置于第一旋转驱动装置下端的移动组件和设置于第一旋转驱动装置输出端的放置固定机构，所述抓取移动装置包括水平移动驱动装置、配合水平移动驱动装置的第一移动块、垂直设置于第一移动块上端的第一伸缩电机、设置于第一伸缩电机输出端的第二移动块和对称设置于第二移动块下端的抓取手，配合电容箱、除杂机械臂、第一旋转驱动装置、第一移动机构、水平移动驱动装置、第一伸缩电机和抓取手设有控制器。
6.作为优选，所述水平移动驱动装置包括水平设置的第一支架体、垂直第一支架体的第二支架体、设置于第一支架体上端的第二旋转驱动装置、配合第二旋转驱动装置输出端的链轮和配合链轮的传动链条，所述第一移动块设有连接传动链条的第一连接块，所述第一支架体上设有配合第一移动块的第一滑动导轨，所述第二旋转驱动装置电连接于控制器。
7.作为优选，所述除杂机械臂包括配合金属电镀池上端面的拨片和连接拨片的第三支架体，所述第三支架体的侧面垂直设有第四支架体，所述第四支架体下端设有第三移动块，配合第三移动块设有第二滑动轨道和第二伸缩电机，所述第二伸缩电机电连接于控制
器。
8.作为优选，所述电熔箱的上端面铰接有配合金属电镀池的盖板。
9.作为优选，所述放置固定机构包括配合电熔箱的旋转板、垂直设置于旋转板的放置杆和配合放置杆的固定件。
10.作为优选，所述固定件包括垂直贯穿放置板的移动杆、设置于移动杆上并配合放置杆的固定杆和设置于放置板下端面的第三伸缩电机，所述第三伸缩电机的输出端连接于固定杆，所述第三伸缩电机电连接于控制器，所述放置板上设有配合移动杆的通槽。
11.作为优选，所述抓取手包括连接于第二移动块的安装板、设置于安装板上的夹持电机和设置于夹持电机输出端的夹持件，所述夹持电机电连接于控制器。
12.作为优选，所述夹持件包括对称设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部包括第二连接块、设置于第二连接块下端的弹性按压片，所述第二夹持部设有配合弹性按压片的弧形凹槽。
13.作为优选，所述第二移动块下端的抓取手对称设有2个。
14.本实用新型的有益效果是：本发明通过抓取移动装置对空心杯电机线圈进行自动上料到放置装置上，放置装置通过对空心杯电机线圈的线头进行自动金属电镀工作，抓取移动装置再将已经电镀好的空心杯电机线圈从放置装置上拿取进行自动下料，整个流程都是自动实现，代替了人力资源，提高了工作效率，并且保证了电镀过程中的安全性。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体立体示意图；
16.图2是本实用新型中电镀装置和放置装置的结构侧面示意图；
17.图3是本实用新型中移电镀装置和放置装置的结构俯视示意图；
18.图4是本实用新型中夹持件的结构示意图；
19.图中：1、电熔箱；2、金属电镀池；3、除杂机械臂；4、移动组件；5、第二移动块；6、传动链条；7、第一移动块；8、控制器；9、放置固定机构；10、第一旋转驱动装置；11、第三伸缩电机；12、第二旋转驱动装置；13、第一支架体；14、第一伸缩电机；15、第二支架体；16、夹持件；17、夹持电机；18、安装板；19、第三支架体； 20、第四支架体；21、第三移动块；22、第二滑动轨道；23、拨片； 24、移动杆；25、固定杆；26、放置杆；27、旋转板；28、第二伸缩电机；29、盖板；30、通槽；31、第二连接块；32、弹性按压片；33、第二夹持部；34、弧形凹槽；35、第一滑动导轨。
具体实施方式
20.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
21.如图1至图4所示的一种空心杯电机线圈的线头电镀装置，包括电镀装置、设置于电镀装置侧部的放置装置和配合放置装置的抓取移动装置，所述电镀装置包括电熔箱1、设置于电熔箱1内的金属电镀池2和配合金属电镀池2的除杂机械臂3，所述放置装置包括第一旋转驱动装置10、设置于第一旋转驱动装置10下端的移动组件4和设置于第一旋转驱动装置10输出端的放置固定机构9，所述抓取移动装置包括水平移动驱动装置、配合水平移动驱动装置的第一移动块7、垂直设置于第一移动块7上端的第一伸缩电机14、设置于第一伸缩
电机14输出端的第二移动块5和对称设置于第二移动块5下端的抓取手，配合电容箱、除杂机械臂3、第一旋转驱动装置10、第一移动机构、水平移动驱动装置、第一伸缩电机14和抓取手设有控制器8。
22.在本实用新型中，电熔箱1用于金属电镀溶液的放置并对其进行持续性加热，让其一直处于溶液状态，除杂机械臂3能推开金属电镀溶液表面的薄膜和杂质；放置装置用于空心杯电机线圈的放置并将其线头旋转浸入金属电镀池2内进行电镀；抓取手用于空心杯电机线圈的抓放，水平移动驱动装置用于带动第一移动块7的水平移动，第一伸缩用于带动第二移动块5的垂直移动，从而能带动抓取手做水平移动和垂直移动，实现抓取、移动、放置和下料的工作。
23.所述水平移动驱动装置包括水平设置的第一支架体13、垂直第一支架体13的第二支架体15、设置于第一支架体13上端的第二旋转驱动装置12、配合第二旋转驱动装置12输出端的链轮和配合链轮的传动链条6，所述第一移动块7设有连接传动链条6的第一连接块，所述第一支架体13上设有配合第一移动块7的第一滑动导轨35，所述第二旋转驱动装置12电连接于控制器8。
24.在本实用新型中，第一移动块7的移动是链传动方式，可在第一支架体13一侧设置一个第二旋转驱动装置12，在第二旋转驱动装的输出端设置一个主动链轮，而在轮一侧设置一个从动链轮，两个链轮上端设置一个传动链条6，当第二旋转驱动装置12的输出端转动时，驱动主动链轮旋转，配合从动链轮，使得传动链条6进行运动，而第一移动块7于下端的传动链条6进行固定连接，这样传动链条6进行运动时，同时也能带动第一移动块7进行水平运动，为了确保第一移动块7水平移动的稳定，在第一支架体13上设置一个配合第一滑动块的滑动轨道，这样能进行限位移动，提高稳定性。
25.所述除杂机械臂3包括配合金属电镀池2上端面的拨片23和连接拨片23的第三支架体19，所述第三支架体19的侧面垂直设有第四支架体20，所述第四支架体20下端设有第三移动块21，配合第三移动块21设有第二滑动轨道22和第二伸缩电机28，所述第二伸缩电机28电连接于控制器8。
26.在本实用新型中，拨片23为z字型，下端部分与金属电镀池2 内的溶液上表面接触，控制器8驱动第二伸缩电机28的输出端伸缩，带动第三移动块21在第二滑动轨道22上移动，从而使得拨片23做反复运动，从而能拨动电镀溶液上表面的堆积物，而且是间接性反复来回运动，当一个空心杯电机线圈要进行电镀前，拨片23先拨动一次，当空心杯电机线圈电镀结束后，拨片23复位拨动一次等待下一次拨动，而下一次电镀时，也是先拨动一次再复位。
27.所述电熔箱1的上端面铰接有配合金属电镀池2的盖板29。
28.在本实用新型中，所述盖板29为对称设置的两个，任一所述的盖板29一侧铰接方式连接于电容箱上端两侧，这样当不需要使用装置时，可以分别将两个盖板29盖到金属电容池的上端，从而达到密封效果，防止灰尘的堆积对金属电镀池2造成影响。
29.所述放置固定机构9包括配合电熔箱1的旋转板27、垂直设置于旋转板27的放置杆26和配合放置杆26的固定件。
30.所述固定件包括垂直贯穿放置板的移动杆24、设置于移动杆24 上并配合放置杆26的固定杆25和设置于放置板下端面的第三伸缩电机11，所述第三伸缩电机11的输出端连
接于固定杆25，所述第三伸缩电机11电连接于控制器8，所述放置板上设有配合移动杆24的通槽30。
31.在本实用新型中，固定杆25的一端设有契合放置杆26的弧形固定部，当需要将空心杯电机线圈固定在放置架上时，弧形固定部便按压住空心杯电机线圈，使得在电镀的时候，空心杯电机线圈不会掉落下来，这样的按压效果最为稳定，并且防止对空心杯电机线圈产生形变的力。
32.所述抓取手包括连接于第二移动块5的安装板18、设置于安装板18上的夹持电机17和设置于夹持电机17输出端的夹持件16，所述夹持电机17电连接于控制器8。
33.所述夹持件16包括对称设置的第一夹持部和第二夹持部33，所述第一夹持部包括第二连接块31、设置于连接块下端的弹性按压片 32，所述第二夹持部33设有配合弹性按压片32的弧形凹槽34。
34.在本实用新型中，夹持电机17设有两个输出端，分别连接第一夹持部和第二夹持部33，夹持电机17带动两个输出端做相对移动，实现第一夹持部和第二夹持部33的合并和打开，而弹性按压片32配合弧形凹槽34将空心杯电机线圈进行夹持，能防止在夹持过程中对空心杯电机线圈的形变。
35.所述第二移动块5下端的抓取手对称设有2个。
36.在本实用新型中，为了提高电镀效果，可以将抓取手设置成2个，同时对两个空心杯电机线圈进行抓取，通过第一移动块7水平移动的调节，从而对2个空心杯电机线圈进行依次电镀，当两个抓取手上的空心杯电机线圈都已经电镀完后，同时将两个空心杯电机线圈下料，然后再进行下一轮的抓取和电镀。而且设置两个电镀装置，每个电镀装置对应一个抓取手，这样金属电镀池2内的溶液可以设置成两个不同材质的溶液，进行不同的电镀，同时也实现了功能的灵活性。
37.通过上述技术方案，只需在前一步让空心杯电机线圈竖直设置，而设有线头的一端设置在上端，控制器8驱动第二旋转电机的输出进行旋转，从而带动设置于第二旋电机的链轮旋转运动，从而带动传动链条6运动，由于第一移动块7固定在传动链条6上，跟随着传动链条6做水平移动，使得夹持件16对应空心杯电机线圈的正上方停住，夹持电机17驱动两个夹持件16处于打开状态；然后控制器8驱动第二伸缩电机28的输出端做向下运动，使得第二移动块5向下一定，使得打开的夹持件16下，当空心杯电机线圈位于两个夹持件16之间时，第二伸缩电机28停止移动，夹持电机17驱动的两个夹持件16 闭合，将空心杯电机线圈夹持住后，第一伸缩电机14的输出端缩回，带着空心杯电机线圈向上移动。传动链条6再驱动第一移动块7，将抓取件移动到放置杆26的正上方，然后第一伸缩电机14的输出端伸出，将空心杯电机线圈套入到放置杆26，控制器8驱动第三伸缩电机11的输出端伸出，将移动杆24推出，用固定杆25的前端贴住空心杯电机线圈，将空心杯电机线圈固定在放置杆26上。
38.控制器8驱动第二伸缩电机28的输出端伸出，带动第三移动块 21再第二滑动轨道22上移动，使得拨片23在金属电解溶液的上端面划过。控制器8驱动第一旋转驱动装置10的输出端做180度旋转，使得旋转板27的一端旋转放到金属电镀池2上并朝下，这样空心杯电机线圈的线头一端朝下，而线头能浸入到金属电镀池2内的金属电镀液内，使得线头上能电镀上金属层，然后控制器8再驱动第一旋转驱动装置10的输出端旋转复位，带动旋转板27复位，此时，第二伸缩电机28的输出端也缩回。然后再驱动抓取手将空心杯电机线圈从放置杆
26上取出，然后通过第一移动块7调整抓取手的位置，再驱动夹持电机17，将抓取手打开后，让空心杯电机线圈掉落到收集框内。
39.以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。