带定位功能的抬母线框架的制作方法

1.本实用新型涉及电解铝领域，尤其涉及一种带定位功能的抬母线框架。


背景技术：

2.在电解铝生产过程中，阳极炭块会不断消耗，为避免阳极被过分消耗，需要及时下降母线，使母线上的阳极未消耗的部分伸入电解池中，而母线可移动的竖直位移一般都小于阳极的竖直长度，当水平母线下降到最低位置时，需要使阳极不动，将该水平母线相对阳极抬高至最高位置，母线上一般设置很多阳极，以往不论是以往采用人工，还是现有的抬母线设备，工作时费时费力，自动化水平低，工作效率也低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化水平较高的、节约人力、提高工作效率的带定位功能的抬母线框架。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.带定位功能的抬母线框架，包括框架本体、基座、母线、母线抬升装置、阳极，母线滑动安装在基座上，母线抬升装置用于抬升所述母线，母线上设有用来固定阳极的阳极固定装置，所述阳极固定装置包括挂钩、上三角板、下三角板，所述挂钩固定在母线上且缺口朝上设置，上三角板和下三角板上下对称设置，重叠的一端通过销轴铰接，未重叠的两端通过螺栓连接，所述销轴与挂钩配合，所述螺栓与上三角板螺纹连接，与下三角板轴孔连接，螺栓下端设有与下三角板配合的防止螺栓脱出的一号限位板，框架本体上还设有用于拆卸所述螺栓的可伸缩机械手以及用于夹持阳极的阳极夹持装置，框架本体上设有一号传感器，母线上设有与所述一号传感器配合的二号传感器。
6.优选的，所述的可伸缩机械手包括拆卸伸缩臂以及设置在拆卸伸缩臂端部的拆卸头，拆卸伸缩臂内设有电机，拆卸头设在所述电机输出端，拆卸头上设有与螺栓头部配合的锁紧孔。
7.优选的，所述的阳极夹持装置包括基架，基架底部设有与阳极配合的夹持架，夹持架上设有锁定板，基架上固定设有夹持气缸和支撑平板，支撑平板上设有小孔，夹持气缸的输出轴穿过所述小孔与支撑平板轴孔配合，支撑平板的上方设有弹簧，夹持气缸的输出轴上设有二号限位板，弹簧一端抵在二号限位板下表面，另一端抵在支撑平板上表面，锁定板的一端铰接在夹持架上，另一端与夹持气缸输出轴下端铰接。
8.优选的，所述的夹持架和锁定板上均设有与阳极外表面配合的阻尼结构，所述的阻尼结构包括阻尼座，阻尼座与阳极配合的一面设有若干长条槽。
9.优选的，所述的阻尼座与阳极配合的一面设有压力传感器。
10.本实用新型的有益效果是：
11.（1）阳极固定装置通过上三角板和下三角板铰接，采用螺栓来实现固定和拆卸，结构简单有效，拆卸安装方便。
12.（2）通过一号传感器配合二号传感器进行阳极快速定位，伸缩机械手控制阳极拆卸安装，阳极夹持装置夹持阳极，实现抓住阳极的同时抬升母线，节省大量人工，同时提高了自动化水平，提高了生产安全性。
13.（3）夹持架和锁定板上均设有与阳极外表面配合的阻尼结构，阻尼座与阳极配合的一面设有若干长条槽，大量长条槽进一步增加了接触面的粗糙度，增大了与阳极之间的摩擦力，提高夹持稳定性，防止夹持时阳极脱离，阻尼座与阳极配合的一面还设有压力传感器，进一步监控压力状况，保证夹持力在设定值范围内，避免夹持力过小导致阳极脱离。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为阳极固定装置结构示意图；
16.图3为阳极夹持装置侧面结构示意图；
17.图4为阳极夹持装置正面结构示意图；
18.图5为阳极夹持装置与阳极固定装置配合结构示意图；
19.图6为阻尼结构的结构示意图；
20.图中，1
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框架本体，2
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一号传感器，3
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螺栓，4
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二号传感器，5
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母线，6
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阳极，7
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基座，8
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上三角板，9
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一号限位板，10
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下三角板，11
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销轴，12
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挂钩，13
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基架，14
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夹持气缸，15
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二号限位板，16
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弹簧，17
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支撑平板，18
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锁定板，19
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拆卸伸缩臂，20
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拆卸头，21
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阻尼结构，22
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夹持架，23
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阻尼座，24
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长条槽，25
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压力传感器。
具体实施方式
21.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：
23.带定位功能的抬母线框架，包括框架本体1、基座7、母线5、母线抬升装置、阳极6，母线5滑动安装在基座7上，母线抬升装置用于抬升所述母线5，母线5上设有用来固定阳极6的阳极固定装置，所述阳极固定装置包括挂钩12、上三角板8、下三角板10，所述挂钩12固定在母线5上且缺口朝上设置，上三角板8和下三角板10上下对称设置，重叠的一端通过销轴11铰接，未重叠的两端通过螺栓3连接，所述销轴11与挂钩12配合，所述螺栓3与上三角板8螺纹连接，与下三角板10轴孔连接，螺栓3下端设有与下三角板10配合的防止螺栓3脱出的一号限位板9，框架本体1上还设有用于拆卸所述螺栓3的可伸缩机械手以及用于夹持阳极6的阳极夹持装置，框架本体1上设有一号传感器2，母线5上设有与所述一号传感器2配合的二号传感器4。
24.阳极固定装置销轴11挂在挂钩12上，将阳极6竖直放入上下三角板与母线5之间形成的空隙中，保持阳极6不动，拧动螺栓3，使上三角板8与下三角板8未重叠两端之间的距离逐渐减小（即相互靠近），由于上三角板8与下三角板8通过销轴11铰接，则重叠的两端逐渐远离，并在远离过程中抵在阳极6上，施加使未重叠两端之间相互靠近的力越大，则重叠的
两端抵住阳极6的力越大，以此增大阳极6与母线5之间的摩擦力，实现阳极6的固定。
25.进一步的，所述的可伸缩机械手包括拆卸伸缩臂19以及设置在拆卸伸缩臂19端部的拆卸头20，拆卸伸缩臂19内设有电机，拆卸头20设在所述电机输出端，拆卸头20上设有与螺栓3头部配合的锁紧孔。可伸缩机械手伸缩臂19伸长，拆卸头20夹住螺栓3头部，电机转动实现螺栓3拆卸或安装。
26.进一步的，所述的阳极夹持装置包括基架13，基架13底部设有与阳极6配合的夹持架22，夹持架22上设有锁定板18，基架13上固定设有夹持气缸14和支撑平板17，支撑平板17上设有小孔，夹持气缸14的输出轴穿过所述小孔与支撑平板17轴孔配合，支撑平板17的上方设有弹簧16，夹持气缸14的输出轴上设有二号限位板15，弹簧16一端抵在二号限位板15下表面，另一端抵在支撑平板17上表面，锁定板18的一端铰接在夹持架22上，另一端与夹持气缸14输出轴下端铰接。
27.所述的夹持架22和锁定板18上均设有与阳极6外表面配合的阻尼结构21，所述的阻尼结构21包括阻尼座23，阻尼座23与阳极6配合的一面设有若干长条槽24，大量长条槽24增加了接触面的粗糙程度，增大了阳极6之间的摩擦力，进而提高夹持稳定性，防止意外脱离。所述的阻尼座23与阳极6配合的一面还设有压力传感器25，进一步监控压力状况，保证夹持力在设定值范围内，避免夹持力过小导致阳极6脱离。
28.框架本体1移动到阳极6对应的位置（通过一号传感器2移动到二号传感器4的位置来确定，一号传感器2与二号传感器4相互配合，实现阳极夹持装置与阳极6之间的定位，一号传感器2可采用激光发射装置，二号传感器4采用激光接收装置），然后控制夹持气缸14输出轴伸长，此时弹簧16被压缩，锁定板18顺时针转动，使两端阻尼结构21之间的距离能允许阳极6进入，紧接着框架本体1下降，使阳极6上端从喇叭口进入夹持架22中与阻尼结构21配合的位置，然后夹持气缸14放气，弹簧16上顶二号限位板15回缩时，夹持气缸14输出轴也收缩，锁定板18逆时针转动，使锁定板18上的阻尼结构21压紧阳极6，配合夹持架22内的阻尼结构21，将阳极6夹紧，以便后续抬升阳极6的动作。
29.通过阳极固定装置将阳极6固定到母线5上，当需要抬升母线5时，框架本体1移动，通过一号传感器2配合二号传感器4进行定位，定位到阳极6对应的位置后，阳极夹持装置降下将阳极6夹紧，然后可伸缩机械手降下将螺栓3拧松，然后通过母线抬升装置进行抬升母线，抬升后，可伸缩机械手再将螺栓3拧紧，阳极夹持装置松开阳极，实现整个动作过程。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。