电解清洗设备的制作方法

本申请涉及轨道交通车辆的车身表面清洁领域，具体的讲，涉及一种对轨道交通车辆的车身进行电解清洗设备。
背景技术：
：在此提供的背景描述是为了总体上呈现本公开的背景。在本
背景技术：
部分描述的程度上，当前署名的发明人的工作以及在提交时可能不构成现有技术的描述的各方面，既不明示地也不暗示地被认为是针对本公开的现有技术。随着现在轨道交通的迅速发展，涌现出越来越多的轨道交通车辆，特别是以不锈钢车体为代表的轨道车辆，由于车身表面因贴装饰胶带、淋雨以及长时间暴露在空气中，使得车身表面出现污垢和锈蚀，给清洗和修复带来了很大困扰。虽然现有技术中存在清洁工艺和技术，但是均无法满足清洁的需要，特别是对于轨道交通车辆，并不存在一种满足清洁要求的工艺设备。技术实现要素：因此，亟待提出一种可以用于解决轨道交通车辆的表面清洁处理的设备，以解决上述现有技术中的不足。本公开提供了一种电解清洗设备，包括：清洗机构，包括至少一个电极头以及至少一个清洗头，传动机构，用于支撑所述清洗机构并使其线性运动，所述传动机构包括上下传动机构、左右传动机构和前后传动机构；驱动机构，用于为清洗机构和传动机构提供动力，包括至少一个线性马达；储液机构，用于存储将被供应给所述清洗头的液体；清洗液输送机构，用于将液体输送给所述清洗机构，包括输送泵和用于将储液机构与所述清洗头相连接的输送管道；以及主体框架，所述传动机构、驱动机构以及储液机构均安装在所述主体框架上。在本申请的一个实施例中，所述前后传动机构还包括：第一固定件，用于安装所述清洗头和所述电极头；第一限位机构，与所述清洗头相连，用于限制所述清洗头的运动；第一传感器，所述传感器用于感测所述清洗头的位置和压力。在本申请的一个实施例中，所述清洗机构包括平行设置的一个电极头和分别位于电极头两侧的两个清洗头。在本申请的一个实施例中，所述左右传动机构包括：第二固定件，能够与第一固定件相对移动地连接；传动件，带动所述第一固定件左右移动。在本申请的一个实施例中，所述上下传动机构包括：安装到所述主体框架上的传动件，用于带动第二固定件上下移动。在本申请的一个实施例中，所述左右传动机构还包括：第二传感器，用于感测所述第一固定件相对于第二固定件的位置；第二限位机构，用于限制第一固定件在第二固定件中左右的位置；和/或所述上下传动机构还包括：第三传感器，用于感测所述第二固定件相对于主体框架的位置；第三限位机构，用于限制第二固定件在主体框架中上下的位置。在本申请的一个实施例中，所述驱动机构还包括至少一个变频器，用于改变第一固定件上下运动的速度及第二固定件左右运动的速度，其中，所述线性马达还设置有减速箱和刹车机构。在本申请的一个实施例中，所述储液机构包括清洗液储槽、清水储槽和废液回收储槽，所述清洗液储槽、清水储槽和废液回收储槽的体积比为2∶4∶4。在本申请的一个实施例中，所述清洗液储槽中的清洗液包扩电解清洗液和电解钝化抛光液，所述电解清洗液包含葡萄糖酸钾、酒石酸钾钠、硫酸钠、仲烷基苯磺酸钠以及去离子水，所述电解钝化抛光液包含柠檬酸、酒石酸、多羟基碳水化合物、硫酸钾、和水。本申请中的设备可以有效地去除轨道交通车辆车身表面的污垢，特别是长时间暴露在空气中所产生的锈渍以及车辆装饰带移除后留下的残胶等各种污垢，并且可以有效控制不锈钢的腐蚀风险。通过以下结合附图及其说明对优选实施例的描述，本公开的这些和其它方面将变得显而易见，但是在不脱离本公开的新颖概念的精神和范围的情况下可以对其进行变化和修改。附图说明从详细描述和附图中将更充分地理解本公开。这些附图示出了本公开的一个或多个实施例，并且与书面描述一起用于解释本公开的原理。在可能的情况下，在所有附图中使用相同的附图标记来表示实施例的相同或相似的元件，并且其中：图1是根据本申请实施例的电解清洗设备的示意性立体图。图2是根据本申请实施例的电解清洗设备的示意性平面图。图3是根据本申请实施例的电解清洗设备的示意性侧视图。图4是根据本申请实施例的电解清洗设备的前后传动机构和左右传动机构的示意性视图。图5是根据本申请实施例的安装在固定件上的清洗机构的示意性视图。图6是根据本申请实施例的安装在固定件上的电极头和清洗头的示意性视图。图7a和图7b是利用根据本申请实施例的清洗工艺清洁前后的车身效果对比图。具体实施方式以下，将参考附图对本公开进行更加充分的描述，其中示出了本公开的示例性实施方式。然而，本公开可以以不同的实施方式来实施，而不应被解释为限于这里所描述的实施方式。而是，提供这些实施方式是为了使得本公开更彻底、完整，且向本领域的技术人员充分传达本公开的范围。在附图中，为清楚起见，可以将层的厚度和区域放大。在整个说明书中，相同的参考标号用来表示相同的元件。对不同的实施方式，元件可以具有不同的相互关系和不同的位置。本申请中的电解清洗设备1以及清洗工艺主要在于解决因为长时间暴露在空气中所产生的各种污垢和锈蚀，以及由于车身表面因贴装饰胶带而产生的残胶。图1是根据本申请实施例的电解清洗设备的示意性立体图，图2是根据本申请实施例的电解清洗设备的示意性平面图，图3是根据本申请实施例的电解清洗设备的示意性侧视图。如图1至图3所示，根据本申请的电解清洗设备1包括主体框架60、清洗机构10、传动机构20、驱动机构30、储液机构40以及清洗液输送机构50。在本实施例的电解清洗设备1中，上述清洗机构10、传动机构20、驱动机构30、储液机构40以及清洗液输送机构50均直接或者间接安装在主体框架60上。清洗机构10包括一个电极头11以及一个或多个清洗头12，优选的，清洗头12设置为两个或者两个以上。传动机构20主要用于支撑清洗机构10并使清洗机构10可以进行线性运动，从而完成清洗工作，具体而言，传动机构20包括上下传动机构23、左右传动机构22和前后传动机构21，从而可以实现清洗机构10对车身表面的完全清洗。本申请中电解清洗设备的驱动机构30主要用于为清洗机构10和传动机构20提供动力，该驱动机构30包括一个或者多个马达，优选的，一个或者多个线性马达31，用于为清洗机构10提供动力的马达和用于为传动机构20提供动力的马达可以是同一个，也可以是分开的不同马达。本申请电解清洗设备中的储液机构40用于存储清洗液，该清洗液通过清洗液输送机构50将被供应给电解清洗设备的清洗头12，具体而言，在清洗液输送机构50中的输送泵的作用下，经由清洗液输送机构50中的输送管道供给到清洗头12，换言之，输送管道借助于输送泵将储液机构40与清洗头12相连接。在其它实施例中，电极头也可以设置为多个。电解清洗设备1根据需要还可以设置有壳体，将上述各机构容纳其中。此外，在电解清洗设备的底部还可以设置有轮子，便于电解清洗设备的移动。图4是根据本申请实施例的电解清洗设备的前后传动机构和左右传动机构的示意性视图。在本申请的实施例中，清洗头12的运动主要通过驱动机构30和传动机构20而完成，特别是在驱动机构30提供动力的情况下，借助于前后传动机构21、左右传动机构22以及上下传动机构23实现清洗头12的三维空间运动和清洗。例如，前后传动机构21主要实现图1中进出页面方向的运动，左右传动机构22主要实现图1中示出的左右方向的运动，即，实现电解清洗设备宽度方向的运动，上下传动机构23主要实现图1中示出的上下方向的运动，即，实现电解清洗设备高度方向的运动。在本申请的一个实施例中，前后传动机构21可以包括：第一固定件210，清洗头12和电极头11安装在该第一固定件210上，清洗头12和电极头11与第一固定件210之间的距离可以改变，即，清洗头12和电极头11沿着第一固定件210的表面不能移动。第一限位机构211与清洗头12相连，用于限制清洗头12的前后运动，第一传感器212用于感测所述清洗头12的位置和压力。如图5和图6所示，本实施例中的第一限位机构211可以包括多个板和多个弹簧213，例如两个板和四个弹簧。图5是根据本申请实施例的安装在固定件上的清洗机构10的示意性视图。图6是根据本申请实施例的安装在固定件上的电极头和清洗头的示意性视图。在本申请的一实施例中，如图5和图6所示，清洗头12和相邻的前板214之间固定连接，线性马达31与另一后板215连接，线性马达31安装例如卡接到第一固定件210上，前板214和后板215之间通过弹簧213弹性相连以实现清洗头12的前后移动，弹簧213的数量优选为四个，对称地设置在两块板之间，清洗头12与待洗表面之间的压力由弹簧213的弹力决定，弹簧213的弹力大小可以由第一传感器212感测，从而可以更有效的清洁待洗表面。在其它实施例中，限位机构可以利用现有技术中的限位开关实现。在本申请的一个实施例中，清洗机构10可拆卸地安装在固定件上，并且包括并排设置的一个电极头11和分别位于电极头11两侧的两个清洗头12。电极头11的设置可以与清洗头12的设置相同。在其它实施例中，电极头的设置可以不同于清洗头的设置，也可以采用现有技术中常规的电极头。由此，当电极头11和水洗头向右移动时，电极头11和左侧的水洗头工作，电极头11和水洗头向左移动时，电极头11和右侧的水洗头工作，这样电解处理及水洗可不间断工作，提高了清洗的工作效率。图4是根据本申请实施例的电解清洗设备的前后传动机构和左右传动机构的示意性视图。在本申请的一个实施例中，如图4所示，左右传动机构22包括第二固定件221和传动件例如丝杠222，第二固定件221可以呈框架形式，即称为第二固定框架221，如图1-3所示，或者，也可以呈板状。丝杠222安装到第二固定框架221，并由马达驱动，从而可以带动第一固定件210左右移动。第二固定框架221的相对上下内侧可以设置有滑轨，第一固定件210的四周设置有滑动件226，以与滑轨225配合，从而可以使第一固定件210可以在丝杠222的带动下，通过滑轨225左右移动。或者，滑动件226可以设置在第一固定件210的两个相反的侧部而非四周。在其它实施例中，滑动件226可以设置在第二固定框架221，滑轨225可以设置在第一固定件210上。在本申请的一个实施例中，左右传动机构22还可以包括固定到其上的第二传感器223，用于感测所述第一固定件210在第二固定框架221中的左右位置，并由此通过左右传动机构22进行第一固定件210的左右移动和停止。此外，左右传动机构22还可以包括第二限位机构224，该第二限位机构224可以设置在第二固定件上以限制第一固定件210在第二固定框架221中的左右位置。或者，第二限位机构224还可以例如以突块形式设置在第一固定件210上，或者为现有技术中的电子限位开关。在本申请的一个实施例中，如图1-3所示，上下传动机构23包括安装到主体框架60上的传动件231，例如链条233和链轮232，以带动第二固定件上下移动，例如，可以安装在主体框架60的中间位置，或者主体框架60两侧中的任一侧或者两侧。主体框架60的相对左右内侧设置有滑轨225，第二固定框架221的左右两侧可以设置有滑动件226，以与滑轨225配合，从而可以使第二固定框架221可以在链条233和链轮232的带动下，通过滑轨225上下移动。或者，滑轨225可以设置在第二固定框架221，滑动件226可以设置在主体框架60上。在本申请的一个实施例中，上下传动机构23还可以包括固定到其上的第三传感器234，用于感测所述第二固定框架221在主体框架60中的上下位置，并由此通过上下传动机构23进行第二固定框架221的上下移动和停止。此外，上下传动机构23还可以包括第三限位机构235，该第三限位机构235可以设置在主体框架60上以限制第二固定框架221在主体框架60中的上下位置。或者，第三限位机构还可以例如以突块形式设置在第二固定框架上，或者为现有技术中的电子限位开关。在本申请的一个实施例中，驱动机构30还包括至少一个变频器32，用于改变第一固定件210上下运动的速度及第二固定件左右运动的速度，其中，所述线性马达还设置有减速箱33和刹车机构34。例如，安装于主体框架60顶端的带减速箱33及刹车的电机实现第二固定框架221的上下移动，减速箱33的变比采用30∶1，变频器预设频率为30赫兹，使用者还可改变预设频率来改变第二固定框架221的上下运行速度。设置在第二固定框架221一侧的马达通过驱动丝杆进行正反转来实现第一固定件210的左右移动，该马达也可以由变频器32控制，马达带减速箱及刹车机构34，减速比为30∶1，频率默认30赫兹。在本申请的一个实施例中，如图1-3所示，储液机构40包括清洗液储槽、清水储槽和废液回收储槽，所述清洗液储槽、清水储槽和废液回收储槽的体积比为2∶4∶4。储液机构40的槽体内胆采用耐腐蚀pp(聚丙烯)工程塑料，槽体内部由隔板分为三部分，即，清洗液储槽、清水储槽和废液回收储槽。清洗液储槽的体积占20％，清水及废液回收储槽的体积各占40％。电解清洗设备在工作过程中，通过清水储槽内安装的防腐潜水泵(未示出，例如扬长5米)，经由例如铁氟龙软管及坦克链输送清水至被清洁车体部分，清洁后的水经车体表面向下流动，回落至电解清洗设备的接水盘，再回收到废水回收储槽，如图所示接水盘依装置延伸至车体下部空间，向下流动的液体只会流向接水盘，不会流向地面，由此不会对环境产生影响。在另一实施例中，中性的清洗溶液在清洗后可以不进行回收。在其他实施例中，储液机构的槽体也可以形成为三个分开的槽体。在本申请的一个实施例中，清洗液储槽中的清洗液包扩电解清洗液和电解钝化抛光液，所述电解清洗液包含葡萄糖酸钾、酒石酸钾钠、硫酸钠、仲烷基苯磺酸钠以及去离子水，所述电解钝化抛光液包含柠檬酸、酒石酸、多羟基碳水化合物、硫酸钾和水。在电解清洗过程中，葡萄糖酸钾、酒石酸钾钠、硫酸钠、仲烷基苯磺酸钠以及去离子水之间的比例如下表所示：葡萄糖酸钾10％～15％酒石酸钾钠6％～8％硫酸钠3％～5％仲烷基苯磺酸钠0.03％～0.05％去离子水剩余量在电解钝化抛光过程中，柠檬酸、酒石酸、多羟基碳水化合物、硫酸钾和双氧水的比例如下表所示，其余比例的液体可以为水：本申请中的电解清洗设备工作时，需要将电极头和清洗头同时通电，电极头是用来电解清洗溶液，清洗头例如可以由例如海绵等材料制成，吸纳被电解的清洗液，接触车辆表面时用被电解的清洗液进行清洗。在本申请的一实施例中，水洗头可以设置有小孔，输送泵上将清洗液泵送到水洗头上的小孔。清洗液可以是在电解清洗设备通电后开始供应。电解清洗设备的工作模式可以包括手动模式和自动模式两种。在手动模式中，电极的固定盘及电极可以通过电解清洗设备上的按键或者遥控盒上的操作按键来控制，清洗电源的输出则由电极头11的左右移动来控制，即，电极有左右移动时电源才输出，否则不输出。在自动模式时，电解清洗设备启动后，传动机构20会带动电极头11及清洗头12移动至车体的上部，由上面左右移动作业，再依次向下到车体的最下部，完成一个周期的作业，之后电极停止运行。电极的启停位置由各个传感器来感知，并有相应的控制程序来判断执行。在对车辆的另一表面进行操作时，电解清洗设备可以移动到车体的另一待清洗表面，从而进行下一个周期作业。电解清洗设备的可以具有四种工作模式，分别为清洗模式、抛光模式、钝化模式、刷镀模式。四种工作模式可以通过不同的电压和功率等来实现，此外，在四种模式下，还可以使用不同药液实现各自功能。图7a和图7b是利用根据本申请实施例的清洗工艺清洁前后的车身效果对比图。如图所示，采用电解清洗钝化模式对点焊侧墙板及电弧焊缝进行清理及钝化处理，清洗后的外观质量及效果如图所示，采用电解清洗液处理后(方框内为已处理区域)，清洁表面颜色一致，消除了点焊烧痕处理液单独消痕带来的颜色反差；采用电解钝化液处理后(方框内为已处理区域)，电弧焊接黑灰均得到有效清理。这里使用的术语仅用于本公开的示例性目的，不应被解释为限制本公开的含义或范围。如在本说明书中所使用的，除非在上下文中明确表示具体示例，否则单数形式可以包括复数形式。而且，本说明书中使用的表述“包括”和/或“包括”既不限定所提及的形状、数字、步骤、动作、操作、构件、元件和/或它们的组，也不排除出现或加入一个或多个其他不同的形状、数字、步骤、操作、构件、元件和/或它们的组，或加入这些。为便于描述，这里使用诸如“在…之上”、“在…上方”、“上部”、“在…之下”、“在…之下”、“在…下面”、“下部”等的空间相关术语，以描述如图中所示的一个元件或特征与另一元件(元件)或一个特征(特征)之间的关系。应当理解的是，除了图中说明的定向外，空间相关术语旨在包括使用或运行中的装置(如封装)的不同的定向。例如，如果图中的装置翻转，被描述为在其他元件或特征下面、之下或之下的元件被定向在为另一元件或特征之上或上方。因此，示例性术语“在…之上”可以包括“在…上方”和“在…下面”的定向。如这里所使用的，诸如“第一”、“第二”等的术语用于描述各种构件、组件、区域、层和/或部分。然而，很明显，构件、组件、区域、层和/或部分不应该由这些术语限定。这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另外的构件、组件、区域、层或部分进行区分。因此，将要描述第一构件、组件、区域、层或部分也可以指第二构件、组件、区域、层或部分，而不脱离本公开的范围。在以下示例中更具体地描述了本公开，这些示例仅是说明性的，因为其中的许多修改和变化对于本领域技术人员来说是显而易见的。现在详细描述本公开的各种实施例。参照附图，在所有视图中，相同的数字(如果有的话)表示相同的部件。另外，本说明书中使用的一些术语将在下面更具体地定义。除非另外定义，否则本文所用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。在冲突的情况下，以包括定义的本文档为准。本公开的示例性实施例的以上描述仅出于说明和描述的目的而呈现，并且不旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。根据上述教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述实施例是为了解释本公开的原理及其实际应用，以便使本领域的其他技术人员能够利用本公开和各种实施例，并且具有适合于所构想的特定用途的各种修改。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，替换实施例对于本公开所属领域的技术人员将变得显而易见。因此，本公开的范围由所附权利要求而不是由前述描述和其中描述的示例性实施例来限定。当前第1页12