一种无线控制把手的制作方法

1.本实用新型涉及控制系统技术领域，特别涉及一种无线控制把手。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，电动车、电动滑板车、电动轮椅车、电动手推车等的应用越来越广泛，对于电动滑板车的运行情况，通常采用遥控器来控制。
3.由于遥控器对拨轮转动控制精度要求比较高，细微的转动角度就会有很大的速度及刹车变化，而注塑件的成型后的公差比较大，导致拨轮轴和定位柱之间的间隙不好控制，造成转动卡住或不顺滑情况的发生，导致拨轮的转动受阻，旋转角度精度变差，遥控器加速及刹车体验变差。
4.另外，目前的电动箱包都是采用线缆连接，这种有线连接走线复杂，工厂在生产环节中工作量很大，线材外露部分易损坏售后麻烦，线材的损坏或控制把手的损坏导致整车的返厂维修，给厂家带来巨大的经济损失；并且外露的线材同时也影响了整体的美观。有线的连制方式局限了控制距离，控制把手只能在车体上安装固定，不能更远距离控制车体；有线的连接方式决定了手把控制单元的单一化，厂家产品升级或功能升级无法快速的传递给终端用户。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提出一种无线控制把手，旨在提升控制可靠性和美观性，提升用户体验。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种无线控制把手，包括壳体，安装于所述壳体内、与所述壳体转动连接的拨轮、与所述拨轮无线连接的控制系统，其中，所述拨轮通过轴承安装于所述壳体内。
7.本实用新型进一步的技术方案是，所述拨轮上设置有磁铁，所述壳体内安装有pcb板，所述pcb板上设置有用于检测磁铁磁场信号变化的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制系统信号连接。
8.本实用新型进一步的技术方案是，所述控制系统包括主控，连接所述主控的辅控及无线接收端，连接所述辅控的电机，所述主控包括用于输出控制信号给辅控mcu并协调整个系统运作及进行数据处理的主控mcu，所述辅控包括连接所述主控mcu的用于接收主控mcu控制信号并控制mos开关开断的辅控mcu，连接所述辅控mcu的用于控制电机驱动是否进行工作的mos开关，连接所述mos开关的用于控制电机转动的电机驱动，所述主控mcu通过所述无线接收端与所述霍尔传感器连接，所述无线接收端用于接收无线控制信号并传递给主控mcu。
9.本实用新型进一步的技术方案是，所述辅控至少为一路。
10.本实用新型进一步的技术方案是，所述辅控为两路。
11.本实用新型进一步的技术方案是，所述电机至少为1个。
12.本实用新型进一步的技术方案是，所述主控mcu为gpm8f3132c芯片，所述辅控mcu为gpm8f3132c芯片。
13.本实用新型进一步的技术方案是，所述无线控制把手还包括与所述控制系统连接的，用于异常状态提醒的蜂鸣器或者振动马达。
14.本实用新型进一步的技术方案是，所述壳体上设置有与所述控制系统无线连接的仪表盘。
15.本实用新型进一步的技术方案是，所述壳体包括上壳体和与所述上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间围绕形成容纳空腔，所述上壳体和下壳体的连接处于上端设置有拨轮孔，所述拨轮的一部分位于所述容纳空腔内，另一部分突出所述拨轮孔，所述拨轮的两侧于中心位置处对称设置有第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和/或第二定位柱上安装有轴承，所述上壳体和/或下壳体上设置有对应的轴承安装位。
16.本实用新型无线控制把手的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括壳体，安装于所述壳体内、与所述壳体转动连接的拨轮、与所述拨轮无线连接的控制系统，其中，所述拨轮通过轴承安装于所述壳体内，可以提高所述拨轮的旋转精度及顺滑动，使得所述拨轮在旋转过程中更加精准顺滑，进而提升遥控器加速及刹车的用户体验。另外，通过所述拨轮和所述控制系统的无线连接，不再受有线控制的限制，没有错综复杂的线束，生产环境中工作量变小，不再有裸露在外的线束，不影响整体的美观，减少返厂维修几率，通过无线控制实现不在局限于把手控制，并且可以在进行产品升级或功能升级快速的传递给终端用户。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1是本实用新型无线控制把手较佳实施例的分解结构示意图；
19.图2是本实用新型无线控制把手较佳实施例的整体结构示意图；
20.图3是控制系统的结构框架图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称10壳体20拨轮101上壳体30pcb板102下壳体40复位弹簧50限位件
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23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.请参照图1至图3，本实用新型提出一种无线控制把手，本实用新型无线控制把手较佳实施例包括壳体10，安装于所述壳体10内、与所述壳体10转动连接的拨轮20、与所述拨轮20无线连接的控制系统，其中，所述拨轮20通过轴承安装于所述壳体10内。
28.本实施例中，通过轴承将所述拨轮20安装于所述壳体10内，可以提高拨轮20的旋转精度及顺滑动，使得所述拨轮20在旋转过程中更加精准顺滑，进而提升遥控器加速及刹车的用户体验。另外，通过所述拨轮20和所述控制系统的无线连接，不再受有线控制的限制，没有错综复杂的线束，生产环境中工作量变小，不再有裸露在外的线束，不影响整体的美观，减少返厂维修几率，通过无线控制实现不在局限于把手控制，并且可以在进行产品升级或功能升级快速的传递给终端用户。
29.具体地，所述拨轮20上设置有磁铁，所述壳体10内安装有pcb板30，所述pcb板30上设置有用于检测磁铁磁场信号变化的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制系统信号连接。
30.当拨动所述拨轮20转动时，由于所述磁铁相对于所述霍尔传感器的位置发生变化，通过所述霍尔传感器检测到的磁场信号发生变化，由此可以根据磁场信号的变化精确控制电动车、电动两轮滑板车或者电动四轮滑板车等的运行方向和运行速度。
31.其中，所述控制系统包括主控，连接所述主控的辅控及无线接收端，连接所述辅控的电机，所述主控包括用于输出控制信号给辅控mcu并协调整个系统运作及进行数据处理的主控mcu，所述辅控包括连接所述主控mcu的用于接收主控mcu控制信号并控制mos开关开断的辅控mcu，连接所述辅控mcu的用于控制电机驱动是否进行工作的mos开关，连接所述mos开关的用于控制电机转动的电机驱动，所述主控mcu通过所述无线接收端与所述霍尔传感器连接，所述无线接收端用于接收无线控制信号并传递给主控mcu。
32.可以理解的是，本实施例可以应用于电动车、电动滑板车、电动轮椅车、电动手推车等。以电动滑板车为例，本实施例中，所述电机用于驱动该电动滑板车运到。另外，本实施例还包括有与所述pcb板30连接，用于为整个系统供电的电源。
33.整个系统通过所述无线接收端接收无线控制信号，并将接收到的无线控制信号传递给所述主控mcu进行数据处理，并进一步的将控制信号进行传递出去，所述辅控mcu接收
到所述主控mcu发出的控制信号并根据控制信号给出对所述mos开关的控制信号，使所述mos开关进行开断，当所述mos开关接收到开信号时电机驱动开始工作，并驱动电机进行转动，以实现电动滑板车进行前进或后退，当所述mos开关接收到断信号时电机驱动开始工作，并驱动电机停止转动，以实现滑板车停止。
34.所述辅控至少为一路，所述电机至少为一个。例如作为一种优选实施方式，可以采用两路辅控，四个电机。在选择一路辅控的时候为一路辅控控制所有的电机，而相应的选择两路辅控则可以同时控制一路电机，也可以一路控制前轮电机，另一路控制后轮电机，以实现前后轮分开进行驱动，也可以选择性的单一前轮电机控制或单一后轮电机控制，实现双驱动模式，电机的安装个数可以根据轮的多少进行配置，一般为4轮则每个轮子相应的配置一个电机进行驱动，也可以根据不通的需求进行设置电机的个数，以满足不同的客户需求。
35.所述控制系统还包括烧录端口。所述烧录端口用于烧录程序。通过烧录端口对整个系统进行烧录程序，而相应的烧录端口可以是串口也可以是并口，并且可以根据客户的需求进行选择性安装，或者是同时进行安装两种烧录程序途径。
36.所述控制系统还包括蜂鸣器或者振动马达。所述蜂鸣器用于异常状态提醒。通过蜂鸣器对整个系统出现的异常状态进行提醒，如电源电量不足，接收信号异常，mos开关异常，电机驱动异常、电机异常及主控mcu异常等均会进行不同声音的提醒，或者通过所述振动马达的振动进行提醒。
37.所述主控mcu为gpm8f3132c。所述辅控mcu为gpm8f3132c芯片。主控mcu与辅控mcu采用这两种型号的芯片为最优的选择方案，也可以选择类似的芯片进行替换。
38.另外，为了便于用户实施监控电动滑板车的运行状态，例如电动滑板车的运行速度、运行方向、电源电量等信息，本实施例中，在所述壳体上设置有与所述控制系统无线连接的仪表盘。
39.作为一种实施方式，本实施例中，所述壳体10包括上壳体101和与所述上壳体101可拆卸连接的下壳体102，所述上壳体101和所述下壳体102之间围绕形成容纳空腔，所述上壳体101和下壳体102的连接处于上端设置有拨轮20孔，所述拨轮20的一部分位于所述容纳空腔内，另一部分突出所述拨轮20孔，所述拨轮20的两侧于中心位置处对称设置有第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和/或第二定位柱上安装有轴承，所述上壳体101和/或下壳体102上设置有对应的轴承安装位。
40.可以理解的是，本实施例中，可以在所述第一定位柱和定位柱上均安装所述轴承，也可以在所述第一定位柱或者第二定位柱上安装所述轴承。
41.轴承是机械设备中一种重要的零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。本实施例通过在所述第一定位柱和第二定位柱上均安装所述轴承，或者，在所述第一定位柱或者第二定位柱上安装所述轴承，可以提高所述拨轮20的旋转精度及顺滑度，使得所述拨轮20在旋转过程中更加精准顺滑，进而提升遥控器的用户体验。
42.另外，本实施例中，所述下壳体102上设置有用于对所述拨轮20进行复位的弹性复位组件，该弹性复位组件可以采用现有技术中的复位组件。
43.例如，本实施例中，所述弹性复位组件包括限位件50和复位弹簧40，所述下壳体102上设置有用于对所述限位件50限位的限位柱，所述限位柱中间挖设有凹槽，所述凹槽形
成为所述轴承安装位，所述限位件的一端与所述下壳体102转动连接，另一端与所述复位弹簧40的一端连接，所述复位弹簧40的另一端固定于所述下壳体102上。
44.所述限位件50上开设有与所述限位柱相对应的弧形限位槽，所述限位槽的两端设置有定位柱，所述拨轮20的与所述下壳体102相对应的一侧设置有弧形限位环，所述弧形限位环的两端分别与对应的定位柱相抵接。
45.所述限位环的上方设置有定位件，所述下壳体102上设置有与所述定位件相适配的导向槽，所述导向槽的两端向内形成折边，所述折边构建成用于与所述定位件相适配的定位部。
46.当拨动所述拨轮20时，所述弧形限位环的一端推动对应的定位柱运动，从而带动所述限位件50运动，直至所述定位件与所述定位部相抵接，所述复位弹簧40处于拉伸状态，当松开所述拨轮20时，所述拨轮20在所述复位弹簧40的回弹力作用下复位。
47.本实用新型无线控制把手的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括壳体，安装于所述壳体内、与所述壳体转动连接的拨轮、与所述拨轮无线连接的控制系统，其中，所述拨轮通过轴承安装于所述壳体内，可以提高所述拨轮的旋转精度及顺滑动，使得所述拨轮在旋转过程中更加精准顺滑，进而提升遥控器加速及刹车的用户体验。另外，通过所述拨轮和所述控制系统的无线连接，不再受有线控制的限制，没有错综复杂的线束，生产环境中工作量变小，不再有裸露在外的线束，不影响整体的美观，减少返厂维修几率，通过无线控制实现不在局限于把手控制，并且可以在进行产品升级或功能升级快速的传递给终端用户。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。