一种无人机飞行监控装置的制作方法

技术特征：
1.一种无人机飞行监控装置，包括监控平台(1)和多个监控器(2)，监控器(2)上设置有用于将其固定于无人机上的固定装置；其特征在于：所述监控器(2)与监控平台(1)通过无线通信模块实现通信连接，监控器(2)内设置有分别用于监测无人机位置和无人机飞行状态的定位模块和飞行状态监测模块，并通过无线通信模块将上述飞行状态监测模块获得的监测参数发送到监控平台。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述监控器(2)包括壳体(3)，壳体(3)内设置有相互连接的pcb控制板和蓄电池，所述pcb控制板上集成有stm32l552rct6型单片机作为处理器，其输入端还分别连接有定位模块和飞行状态监测模块，其输出端与无线通信模块相连。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述无线通信模块采用ec600s
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cn型蜂窝网络模块。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述定位模块采用atgm332d形gps定位模块。5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述飞行状态监测模块包括分别用于检测飞行高度和飞行姿态的气压传感器和陀螺仪。6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述监控器(2)上还设置有连接接口(4)，所述连接接口为type
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c标准接口。7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述监控器(2)还设置有充电插头(5)，所述充电插头(5)采用xs6
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23型微型航空插头。8.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述固定装置包括固定壳(6)，壳体(3)与固定壳(6)之间设置有相互配合的限位条(7)和限位滑槽(8)；所述固定壳(6)上还设置有粘接装置(9)。9.根据权利要求8所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述壳体(3)与固定壳(6)之间还设置有相互配合的限位槽(10)和弹性限位片(11)；所述限位滑槽(8)的顶部还设置有与限位条(7)适配的挡片(12)。10.根据权利要求8所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述粘接装置(9)包括粘接磁铁或强力粘胶带。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机飞行监控装置，包括监控平台和多个监控器，监控器通过固定装置固定于无人机上，监控器上设置有分别用于监测无人机位置和无人机飞行状态的定位模块和飞行状态检测模块，所述监控器与监控平台之间通过无线通信模块相互通信连接；使用时监控器固定于无人机上，监控器随无人机实时伴飞，通过飞行状态监测模块准确的获取飞行高度和飞行姿态等飞行状态参数，并最终通过无线通信模块传送回监控平台；由于整个监控器与无人机处于相互独立，互不干扰的状态，因此本实用新型通过监控器在无人机系统外另行建立了一套监控系统，从而绕开无人机的控制系统，实现不同厂家、不同型号无人机监控的兼容控制。不同型号无人机监控的兼容控制。不同型号无人机监控的兼容控制。


技术研发人员：苟晓鹏
受保护的技术使用者：苟晓鹏
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/9/21