采煤机应力截齿煤岩分界检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及采煤机应力截齿煤岩分界检测装置。


背景技术：

2.采掘工作面上是煤矿事故多发点，通过煤矿机械化、自动化和信息化，可以提高煤炭产量、保证安全生产、降低劳动强度、改善作业环境和增加经济效益。在现代化采掘成套设备中，采煤机是主要设备。滚筒式采煤机因其能适应复杂的煤层条件，是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，其自动化是整个.工作面自动化的中心环节。滚简式采煤机的自动调高，是实现采煤工作面自动化的关键技术之一，其核心就是煤岩界面识别技术。滚筒式采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。电动机是滚筒式采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部，而且采煤机的电动机都是防爆的。牵引部是采煤机的行走机构。截割部主要由截割电机、摇臂减速箱和截割滚筒组成，主要是将截割电机的动力经过减速后驱动滚筒割煤。滚筒的主要任务是落煤和装煤，通过滚筒上的螺旋叶片和截齿将煤截割并装到刮板输送机中，滚简一侧装有挡煤板，其目的是提高装煤效果。
3.在现有的采煤机判断采煤机滚筒是在割煤还是割岩完全依靠现场工作人员视觉观察和截割噪音的判断，但是在实际的工作过程中，大量煤尘的产生会使工作面的能见度变得很低，加上采煤机械本身噪音很大，现场工作人员很难准确及时的判断出采煤机滚筒的截割状态。滚筒常常会截割进入岩石，造成截齿的磨损，截割岩石产生的粉尘既对现场工作人员的身体有危害，又影响视线，如果矿井中含有高瓦斯，则截割岩石产生的火花有可能引发爆炸等恶性事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的采煤机应力截齿煤岩分界检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，包括电机滚筒，所述电机滚筒表面圆形阵列有两排采煤应力截齿，且采煤应力截齿和电机滚筒表面活动连接，所述电机滚筒内部设有两个转盘，且两个转盘分别和两排采煤应力截齿固定连接，所述电机滚筒侧面设有摇臂，所述摇臂和电机滚筒之间设有连接柱，且摇臂和电机滚筒通过连接柱固定连接。
6.优选的，所述摇臂内部设有伺服电机，且伺服电机固定在摇臂内部，所述伺服电机的输出轴贯穿连接柱并延伸至电机滚筒内部，且伺服电机的输出轴和两个转盘固定连接。
7.优选的，所述摇臂表面设有支撑盒，且支撑盒固定在摇臂侧面，所述支撑盒内部设有减震垫，且减震垫粘接固定在支撑盒内部底面。
8.优选的，所述支撑盒内部设有保护外壳，所述保护外壳底部固定有固定地板，所述固定地板和减震垫之间设有固定螺丝，且固定地板和减震垫之间通过固定螺丝固定连接。
9.优选的，所述保护外壳内部设有红外探测仪，所述红外探测仪的底部设有安装柱，且红外探测仪通过安装柱固定在保护外壳内部。
10.优选的，所述红外探测仪的转向角度对准采煤应力截齿移动的方向，且偏角角度大于20度。
11.优选的，所述摇臂内部设有压力传感器，且压力传感器固定在摇臂内部，且压力传感器和红外探测仪电性连接。
12.有益效果
13.本实用新型中，采用红外探测仪，在摇臂侧面固定安装红外探测仪，并且红外探测仪按照一定的角度对准采煤应力截齿将要移动的方向，在电机滚筒开始转动之前，红外探测仪优先探测将要采煤的区域，并且会随着摇臂的角度变动或者采煤机整体移动，都会优先探测煤岩分界情况，避免在实时采煤时出现截齿和岩石的摩擦，来不及停止电机滚筒的运行，导致事故的发生，在通过红外探测时，如果检测到有温度变化的情况，并且不均匀的温度变化，同时在采煤应力截齿截割的过程中，应力截齿感受到不规则的压力变化时，会实时将信息传输给伺服电机的控制模块，控制伺服电机的转动，将采煤应力截齿收回到电机滚筒中。
附图说明
14.图1为本实用新型的轴测图；
15.图2为本实用新型的局部剖视图；
16.图3为本实用新型的后视图；
17.图4为本实用新型的剖视图。
18.图例说明：
19.1、摇臂；2、保护外壳；3、红外探测仪；4、支撑盒；5、采煤应力截齿；6、电机滚筒；7、安装柱；8、固定地板；9、减震垫；10、固定螺丝；11、连接柱；12、伺服电机；13、转盘；14、压力传感器。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
22.具体实施例：
23.参照图1
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4，采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，包括电机滚筒6，电机滚筒6表面圆形阵列有两排采煤应力截齿5，且采煤应力截齿5和电机滚筒6表面活动连接，电机滚筒6内部设有两个转盘13，且两个转盘13分别和两排采煤应力截齿5固定连接，电机滚筒6侧面设有摇臂1，摇臂1和电机滚筒6之间设有连接柱11，且摇臂1和电机滚筒6通过连接柱11固定连接，摇臂1内部设有压力传感器14，且压力传感器14固定在摇臂1内部，且压力传感器14和红外探测仪3电性连接。
24.摇臂1内部设有伺服电机12，且伺服电机12固定在摇臂1内部，伺服电机12的输出轴贯穿连接柱11并延伸至电机滚筒6内部，且伺服电机12的输出轴和两个转盘13固定连接。
25.摇臂1表面设有支撑盒4，且支撑盒4固定在摇臂1侧面，支撑盒4内部设有减震垫9，且减震垫9粘接固定在支撑盒4内部底面，支撑盒4内部设有保护外壳2，保护外壳2底部固定有固定地板8，固定地板8和减震垫9之间设有固定螺丝10，且固定地板8和减震垫9之间通过固定螺丝10固定连接，保护外壳2内部设有红外探测仪3，红外探测仪3的底部设有安装柱7，且红外探测仪3通过安装柱7固定在保护外壳2内部，红外探测仪3的转向角度对准采煤应力截齿5移动的方向，且偏角角度大于20度。
26.本实用新型的工作原理：采用红外探测仪3，在摇臂1侧面固定安装红外探测仪3，并且红外探测仪3按照一定的角度对准采煤应力截齿5将要移动的方向，在电机滚筒6开始转动之前，红外探测仪3优先探测将要采煤的区域，并且会随着摇臂1的角度变动或者采煤机整体移动，都会优先探测煤岩分界情况，避免在实时采煤时出现截齿和岩石的摩擦，来不及停止电机滚筒6的运行，导致事故的发生，在通过红外探测时，如果检测到有温度变化的情况，并且不均匀的温度变化，同时在采煤应力截齿5截割的过程中，应力截齿感受到不规则的压力变化时，会实时将信息传输给伺服电机12的控制模块，控制伺服电机12的转动，将采煤应力截齿5收回到电机滚筒6中。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。