一种锚杆装置及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种锚杆装置，其特征在于，包括：车体组件，所述车体组件包括车体本体和车轮；其中，所述车轮设置于所述车体本体的底部，所述车体本体的内部设置有容置腔，所述车体本体的顶部开设有与所述容置腔内部连通的开口部，所述车体本体的底部开设有与所述容置腔内部连通的排水孔；收纳组件，所述收纳组件包括第一驱动电机、传动轴、固定装置和固定座；其中，所述第一驱动电机安装于所述容置腔的内壁一侧，所述固定座安装于所述容置腔内部远离所述第一驱动电机的一侧，所述传动轴的一端与所述第一驱动电机的输出轴固定连接，所述传动轴的另一端贯通所述固定座，所述传动轴的另一端与所述固定座转动连接，所述固定装置安装于所述传动轴的表面；钻杆，所述钻杆的前端设置为正立方体形，所述前端的表面开设有第二螺纹孔，所述钻杆的后端端面上开设有第二凹槽，所述钻杆的后端的表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽的底部开设有与所述第二凹槽连通的第一螺纹孔，所述钻杆的表面依次开设有第四凹槽和第五凹槽，螺钉分别设置于所述第二凹槽、所述第一螺纹孔和所述第三凹槽的内部，所述前端的形状和大小于所述后端的形状和大小相适配，所述钻杆设置于所述固定装置的内部，所述前端的表面设置有第一标记，所述后端的表面设置有第二标记；组装组件，所述组装组件包括第一滑轨、第二滑轨、安装座和连接装置；其中，所述第一滑轨、所述安装座和所述第二滑轨依次设置于所述车体本体的顶部远离所述开口部的一侧，所述安装座的一侧开设有通孔，所述通孔的内壁一侧开设有连接孔，所述连接孔的一侧开设有第六凹槽，所述第六凹槽的内壁一侧开设有导向槽，所述第一滑轨靠近所述安装座的一侧与所述通孔连通，所述第二滑轨靠近所述安装座的一侧与所述通孔连通，所述连接装置设置于所述安装座的内部，所述连接装置包括第二驱动电机、导向块、推拉杆和批头，所述第二驱动电机设置于所述第六凹槽的内部，所述第二驱动电机的外壁与第六凹槽的内部之间滑动连接，所述导向块的一侧与所述第二驱动电机固定连接，所述导向块的另一侧与所述第六凹槽的内壁之间滑动连接，所述推拉杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，所述推拉杆的另一端贯通所述连接孔并延伸至所述通孔的内部，所述批头安装于所述推拉杆另一端的端面上，所述批头与所述螺钉接触；控制组件，所述控制组件包括控制箱、控制器、磁铁、霍尔感应器、电推杆、连接轴、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述霍尔感应器设置于所述第六凹槽的内壁内部靠近所述推拉杆的一侧，所述电推杆设置于所述第六凹槽的内壁远离所述推拉杆的一侧，所述连接轴的一端与所述电推杆的输出轴连接，所述连接轴的另一端与所述驱动电机连接，所述磁铁设置于所述第二驱动电机靠近所述霍尔感应器的一侧，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关依次设置于所述车体本体的顶部靠近所述组装组件的一侧。2.根据权利要求1所述的一种锚杆装置，其特征在于：所述固定装置包括固定筒、固定杆、连接板、固定带、卡扣和防滑块，所述固定筒的表面均匀开设有第一凹槽，所述固定杆设置于所述固定筒的内部，所述固定杆与所述固定筒之间通过所述连接板连接，所述传动轴贯通所述固定杆的轴心处，所述固定带的一侧安装于所述第一凹槽的顶部一侧，所述固定带的另一侧通过所述卡扣与所述第一凹槽的顶部另一侧连接，所述防滑块设置于所述固定
带靠近所述第一凹槽的一侧，所述钻杆设置于所述第一凹槽的内部，所述钻杆的表面分别与所述防滑块和所述固定带接触。3.根据权利要求1所述的一种锚杆装置，其特征在于：所述第一螺纹孔和所述第三凹槽的数量为四个，以所述钻杆的轴心为阵列中心均匀分布于所述前端上，所述第四凹槽的数量为一个，分布于相邻的所述第三凹槽之间，所述第五凹槽的数量为三个，均匀分布于相邻的所述第三凹槽之间，所述第二螺纹孔的数量为四个，以所述钻杆的轴心为阵列中心均匀分布于所述后端上。4.根据权利要求1所述的一种锚杆装置，其特征在于：所述前端的形状和大小与所述第二凹槽的形状和大小相适配，所述前端的外壁与所述第二凹槽的内部之间间隙配合，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔的大小和形状均完全一致，所述螺钉与所述第一螺纹孔螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种锚杆装置，其特征在于：所述螺钉分别与所述第二螺纹孔和所述第二凹槽分离后仍位于所述第三凹槽的内部。6.根据权利要求1所述的一种锚杆装置，其特征在于：所述第一滑轨包括导向筒、连接座、第一导向条和第二导向条，所述连接座安装于所述车体本体的顶部远离所述开口部的一侧，所述导向筒安装于所述连接座的顶部，所述第一导向条和所述第二导向条依次均匀设置于所述导向筒的内部，所述第二滑轨的形状、大小和结构与所述第一滑轨的形状、大小和结构均完全一致，所述导向筒与所述通孔的轴心位于同一直线上。7.根据权利要求6所述的一种锚杆装置，其特征在于：所述第一导向条的数量为一个，所述第二导向条的数量为三个，所述第一导向条和所述第二导向条以所述导向筒的轴心为阵列中心均匀分布于所述导向筒的内壁表面，所述导向筒的内壁与所述钻杆的外壁之间间隙配合，所述第一导向条的形状与所述第四凹槽的形状相适配，所述第二导向条的形状与所述第五凹槽的形状相适配。8.根据权利要求1所述的一种锚杆装置，其特征在于：所述控制器的信号输入端分别与所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关和所述霍尔感应器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述电推杆的信号输入端通信连接。9.根据权利要求1所述的一种锚杆装置，其特征在于：所述推拉杆、所述批头和所述螺钉的轴心位于同一直线上。10.一种应用如权利要求1
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9所述的一种锚杆装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：s1，调整钻杆的位置，根据钻杆的位置选择触发第一开关或第二开关，触发第一开关，控制器控制第一驱动电机顺时针转动，第一驱动电机通过转轴带动固定杆转动，固定杆带动固定筒顺时针转动，在钻杆位于开口部时，停止触发第一开关，第一驱动电机停止运动，触发第二开关，控制器控制第一驱动电机逆时针转动，第一驱动电机通过转轴带动固定杆转动，固定杆带动固定筒逆时针转动，在钻杆位于开口部时，停止触发第一开关，第一驱动电机停止运动；s2，取出钻杆，将卡扣松开后将钻杆从第一凹槽中取出第一根钻杆，重复步骤s1，取出第二根钻杆；
s3，插接，将第一根钻杆的前端上的第四凹槽和第五凹槽分别与第一滑轨上导向筒上的第一导向条和第二导向条对准后将第一根钻杆的前端插接到导向筒的内部，在刚好遮盖第一标记停止，将第二根钻杆的后端上的第四凹槽和第五凹槽分别与第二滑轨上导向筒上的第一导向条和第二导向条对准后将第二根钻杆的后端插接到导向筒的内部，在刚好遮盖第二标记停止，此时，第一根钻杆的前端插入到第二根钻杆的后端设置的第二凹槽的内部；s4，连接钻杆，触发第三开关，控制器控制第二驱动电机转动，控制电推杆伸出，第二驱动电机驱动推拉杆转动，电推杆推动第二驱动电机朝通孔方向运动，推拉杆带动批头朝通孔方向转动与螺钉接触，批头带动螺钉与第一螺纹孔啮合后朝第二螺纹孔方向运动，并与第二螺纹孔啮合，将第一根钻杆的前端与第二根钻杆的后端固定，在霍尔感应器感应到磁铁后，控制器控制第二驱动电机和电推杆停止运行，触发第四开关，控制器控制电推杆缩回，电推杆通过连接轴带动第二驱动电机缩回，推拉杆带动批头与螺钉分离，从通孔内部缩回连接孔内部；s5，完成连接，将连接完成的钻杆从组装组件中抽出安装到锚杆机上。

技术总结
本发明提供了一种锚杆装置及其工作方法，包括车体组件、收纳组件、钻杆、组装组件和控制组件，通过设置收纳组件和组装组件，钻杆通过固定带和卡扣固定在固定筒上进行存放，避免了钻杆容易丢失的问题，同时改进现有钻杆的机构，分别在钻杆的两端设置连接结构，并通过组装组件进行钻杆的拼装，减轻了工作人员的劳动强度，解决了目前锚杆机存在的拼接方式连接不牢固，采用人工拼接的方式也增加了工作人员的劳动强度，同时现有的锚杆机的钻杆没有存储的装置，导致钻杆在施工现场中容易丢失的问题。导致钻杆在施工现场中容易丢失的问题。导致钻杆在施工现场中容易丢失的问题。


技术研发人员：王贤 张威岩 李传夫 狄衍斌 赵典刚 陈建国 蒋子晗 周凯峰 李林
受保护的技术使用者：中建八局发展建设有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/10/19