一种智能餐厅系统的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮技术领域，具体涉及一种智能餐厅系统。


背景技术：

2.我国餐饮行业稳中向好的趋势不变，但是餐饮行业仍然面临着“三高”问题，即占比最高的三项成本：原材料进货成本、人力成本以及房租及物业成本三项费用。其中，人力成本占营业收入比例均值为21.35％，中值为20.63％，并且以3.69％的涨幅持续增长，增速最快，使企业承压明显。因此，优化餐厅成本结构、重塑餐饮产业链成为受到广泛关注的问题。
3.目前的餐厅送餐大多都是通过人工进行送餐，自动化程度低，伴随人口红利逐渐消失(从业人数增速持续下滑)，以及员工流动性加大，招聘成本和招聘难度均有提高。且在实际用工过程中，员工服务培训耗费成本高、管理成本高，都关系到餐饮经营质量。因此亟需一种智能餐厅系统，以期助于餐饮行业的进一步发展。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能餐厅系统，能够实现自动化送餐，节约人力成本。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种智能餐厅系统，包括铺设在餐厅地面上的餐车轨迹引导线、位于所述餐车轨迹引导线上的送餐车和位于所述餐车轨迹引导线两侧的若干餐桌；
7.所述送餐车包括车体、设置在所述车体底部的循迹模块、设置在所述车体两侧的餐桌编号接收模块以及设置在所述车体上的驱动模块、复位模块和控制模块，所述循迹模块、所述餐桌编号接收模块、所述驱动模块和所述复位模块分别与所述控制模块电连接；每个所述餐桌上靠近所述餐车轨迹引导线的一侧均设置有餐桌编号发射模块；
8.所述循迹模块用于探测所述餐车轨迹引导线以获得循迹信息，并将所述循迹信息发送给所述控制模块；
9.所述餐桌编号发射模块用于发射对应的餐桌编号；
10.所述餐桌编号接收模块用于接收所述餐桌编号，并将所述餐桌编号发送给所述控制模块；
11.所述复位模块用于向所述控制模块发送复位信号；
12.所述控制模块用于根据接收的所述循迹信息控制所述驱动模块驱动所述车体沿所述餐车轨迹引导线运动；所述控制模块还用于判断接收的所述餐桌编号与预设的餐桌编号是否相同，若相同，则控制所述驱动模块停止对所述车体驱动；所述控制模块还用于根据接收的所述复位信号控制所述驱动模块驱动所述车体沿所述餐车轨迹引导线原路返回。
13.进一步地，智能餐厅系统还包括遥控设备，所述遥控设备与所述控制模块通讯连接，所述遥控设备用于向所述控制模块内发送所述预设的餐桌编号。
14.进一步地，所述送餐车还包括设置在所述车体前端以及两侧的超声波避障模块，所述超声波避障模块与所述控制模块电连接；
15.所述超声波避障模块用于向所述控制模块发送避障信息；
16.所述控制模块还用于根据接收的所述避障信息控制所述驱动模块停止对所述车体驱动。
17.进一步地，所述送餐车还包括设置在所述车体前端的舵机以及设置在所述舵机上的超声波避障模块，所述舵机能够带动所述超声波避障模块按照设定角度往复摆动，所述超声波避障模块与所述控制模块电连接；
18.所述超声波避障模块用于向所述控制模块发送避障信息；
19.所述控制模块还用于根据接收的所述避障信息控制所述驱动模块停止对所述车体驱动。
20.进一步地，所述送餐车还包括设置在所述车体上的语音播报模块，所述语音播报模块与所述控制模块电连接；
21.当所述控制模块判断接收的所述餐桌编号与预设的餐桌编号相同时，所述语音播报模块用于播报取餐提示信息；
22.当所述控制模块接收到所述避障信息时，所述语音播报模块还用于播报清除障碍提示信息。
23.进一步地，所述送餐车还包括设置在所述车体上的信号灯模块，所述信号灯模块与所述控制模块电连接；
24.当所述控制模块判断接收的所述餐桌编号与预设的餐桌编号相同时，所述信号灯模块用于发出灯光信号；
25.当所述控制模块接收到所述避障信息时，所述信号灯模块用于发出灯光信号。
26.进一步地，所述送餐车还包括设置在所述车体上的显示模块，所述显示模块与所述控制模块电连接；
27.所述显示模块用于显示所述预设的餐桌编号。
28.进一步地，所述餐车轨迹引导线铺设在餐厅用餐区域，并延伸铺设至食物加工区域出入口。
29.进一步地，所述送餐车还包括设置在所述车体上的电源模块，所述电源模块用于向所述送餐车上的所有用电模块供电。
30.进一步地，所述循迹模块为tcrt5000红外光电传感器，所述控制模块为arduino uno r3控制器，所述餐桌编号接收模块为pr9200 rfid接收器，所述餐桌编号发射模块为3dbi天线射频发射器。
31.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型提供的一种智能餐厅系统，只需餐厅加工区域的人员将加工好的餐品放置到送餐车上，并给控制模块设置好用餐客人所在餐桌对应的编号后，送餐车会沿着餐车轨迹引导线移动，具体的说，控制模块根据接收的循迹信息控制驱动模块驱动车体沿餐车轨迹引导线运动，送餐车在运动的过程中，送餐车上的餐桌编号接收模块不断的接收餐车轨迹引导线两侧餐桌上的餐桌编号发射模块发射的餐桌编号，并将餐桌编号发送给控制模块；当控制模块判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号不相同时，控制模块根据接收的循迹信息控制驱动模块驱动车体沿餐
车轨迹引导线继续运动，直到控制模块判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号相同时，控制驱动模块停止对车体驱动，将送餐车停到用餐客人所在的餐桌位置，此时用餐客人取走餐品后，只需按下复位模块，复位模块向控制模块发送复位信号，控制模块接收的复位信号后，控制驱动模块驱动车体沿餐车轨迹引导线原路返回，执行下一次的送餐任务。综上可见，与目前的通过人工进行送餐相比，本实用新型极大化的减少了餐厅人力成本的投入，能够实现自动化送餐，节约大量的人力成本，有助于餐饮行业的进一步发展。
32.进一步地，通过遥控设备向控制模块内发送预设的餐桌编号，有利于提高了餐厅加工区域人员的工作效率。
33.进一步地，在车体前端以及两侧的超声波避障模块，超声波避障模块向控制模块发送避障信息，控制模块根据接收的避障信息控制驱动模块停止对车体驱动，提高了餐厅系统的安全性。
34.进一步地，在送车体前端安装舵机，将超声波避障模块设置在舵机上，舵机能够带动超声波避障模块按照设定角度往复摆动，无需在送餐车的左右两侧在设置超声波避障模块了，节约了成本。
35.进一步地，送餐车还包括设置在车体上的语音播报模块，语音播报模块与控制模块电连接；当控制模块判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号相同时，语音播报模块用于播报取餐提示信息；当控制模块接收到避障信息时，语音播报模块还用于播报清除障碍提示信息；可见，通过语音播报模块有利于提高送餐、取餐以及避障效果。
36.进一步地，送餐车还包括设置在车体上的信号灯模块，信号灯模块与控制模块电连接；当控制模块判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号相同时，信号灯模块用于发出灯光信号；当控制模块接收到避障信息时，信号灯模块用于发出灯光信号，同样的，通过信号灯模块有利于提高送餐、取餐以及避障效果。
37.进一步地，送餐车还包括设置在车体上的显示模块，显示模块与控制模块电连接；显示模块用于显示预设的餐桌编号，通过显示模块能够更加直观的显示送餐信息。
38.进一步地，餐车轨迹引导线铺设在餐厅用餐区域，并延伸铺设至食物加工区域出入口，能够实现餐厅加工区域的工作人员更加方便的工作。
39.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1至图3为本实用新型一种智能餐厅系统的餐车轨迹引导线规划示意图；
42.图4为本实用新型一种智能餐厅系统的送餐车及遥控设备示意图；
43.图5为本实用新型一种智能餐厅系统的送餐车各模块关系示意图；
44.图6为本实用新型一种智能餐厅系统的供电电源电路分配图；
45.图7为本实用新型一种智能餐厅系统的超声波避障模块的收发概况示意图；
46.图8为本实用新型一种智能餐厅系统的舵机控制时序图。
47.图中：1
‑
餐车轨迹引导线；2
‑
送餐车；3
‑
餐桌；4
‑
遥控设备。
具体实施方式
48.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.本实用新型一种智能餐厅系统，包括铺设在餐厅地面上的餐车轨迹引导线1、位于餐车轨迹引导线1上的送餐车2和位于餐车轨迹引导线1两侧的若干餐桌3，本实用新型是将餐品放置在送餐车2上，通过控制送餐车2沿着餐车轨迹引导线1自动行走，实现将餐品送至对应的餐桌3处，然后由用餐人员取餐后，送餐车2继续进行下一次送餐。
50.结合图1、图2和图3所示，作为本实用新型的不同实施例，展示了不同规划设计的餐车轨迹引导线1，根据实际餐厅建筑对餐车轨迹引导线1进行不同的规划设计，餐车轨迹引导线1铺设在餐厅用餐区域，优选的，将餐车轨迹引导线1延伸铺设至食物加工区域出入口。
51.具体的说，对餐车轨迹引导线1以及餐桌3进行布置设计时，获取餐厅环境下总的面积数据，然后将面积数据进行合理规划和布局，利用路径规划方法对面积进行合理规划，找到最优化的面积利用，再利用最合理的空间布局对餐厅进行布局，得到规划设计图并对可实施性进行预估，实现最大化的容纳就餐人数。
52.结合图5所示，送餐车2包括车体、设置在车体底部的循迹模块、设置在车体两侧的餐桌编号接收模块以及设置在车体上的驱动模块、复位模块和控制模块，循迹模块、餐桌编号接收模块、驱动模块和复位模块分别与控制模块电连接。
53.每个餐桌3上靠近餐车轨迹引导线1的一侧均设置有餐桌编号发射模块，餐桌编号发射模块用于发射对应的餐桌编号。结合图1至图3所示，沿着餐车轨迹引导线1两侧布置的餐桌3均对应有不同的数字编号，每个餐桌3上的餐桌编号发射模块中预设有与该餐桌3对应的编号，并将该餐桌编号不断的朝向餐车轨迹引导线1发射出去。
54.餐桌编号接收模块用于接收餐桌编号，并将餐桌编号发送给控制模块。也就是说，位于车体两侧的餐桌编号接收模块会接收餐桌编号发射模块发射的餐桌编号信息。
55.循迹模块用于探测餐车轨迹引导线1以获得循迹信息，并将循迹信息发送给控制模块。具体的说，在本实施例中，将餐车轨迹引导线1设置为黑色带，在送餐车2的底部靠近前方的位置分别安装有左循迹模块和右循迹模块，左循迹模块和右循迹模块不断的探测餐车轨迹引导线1的颜色，并将探测信息(即循迹信息)发送给控制模块，当左循迹模块和右循迹模块能够同时探测到颜色信息时，则说明送餐车2沿着餐车轨迹引导线1正常行走；当任一循迹模块不能探测到颜色信息时，则说明送餐车2偏离餐车轨迹引导线1，此时控制模块控制驱动模块将送餐车向未能探测到颜色信息的循迹模块的相反方向驱动，直至左循迹模块和右循迹模块能够同时探测到颜色信息。本实施例中，驱动模块为驱动电机。
56.复位模块用于向控制模块发送复位信号，具体的说，当用餐的客人取走送餐车2上的餐品后，只需按下复位模块后，复位模块就会向控制模块发送复位信号。
57.控制模块用于根据接收的循迹信息控制驱动模块驱动车体沿餐车轨迹引导线1运动；控制模块还用于判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号是否相同，若相同，则控制驱动模块停止对车体驱动；控制模块还用于根据接收的复位信号控制驱动模块驱动车体沿餐车轨迹引导线1原路返回。
58.上述提到的预设的餐桌编号为由餐厅加工区域人员根据点餐餐桌编号信息设置给控制模块的信号。作为本实用新型的某一优选实施例，如图4所示，智能餐厅系统还包括遥控设备4，遥控设备4与控制模块通讯连接，遥控设备4用于向控制模块内发送预设的餐桌编号。也就是说，餐厅加工区域的人员通过遥控设备4给控制模块发送预设的餐桌编号信息。该遥控设备4可为手机或专用遥控器，遥控设备4与控制模块直接可通过无线网络通讯或可通过蓝牙模块进行蓝牙通讯。
59.综上可知，本实用新型在使用时，只需餐厅加工区域的人员将加工好的餐品放置到送餐车2上，并给控制模块设置好用餐客人所在餐桌对应的编号后(即此时收到配送信号)，控制模块根据接收的循迹信息控制驱动模块驱动车体沿餐车轨迹引导线1运动；当控制模块判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号相同时，控制驱动模块停止对车体驱动，将送餐车2停到用餐客人所在的餐桌位置，此时用餐客人取走餐品后，只需按下复位模块，控制模块接收的复位信号后，控制驱动模块驱动车体沿餐车轨迹引导线1原路返回。如果控制模块判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号不相同时，控制模块根据接收的循迹信息控制驱动模块驱动车体沿餐车轨迹引导线1继续运动，直到控制模块判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号相同。
60.作为本实用新型的某一优选实施例，送餐车2还包括设置在车体前端以及两侧的超声波避障模块，超声波避障模块与控制模块电连接。图7为超声波避障模块的手阀概况示意图，超声波避障模块用于向控制模块发送避障信息，控制模块还用于根据接收的避障信息控制驱动模块停止对车体驱动。也就是说，送餐车2行进方向出现障碍物时，通过超声波避障模块进行识别检测，并向控制模块发送避障信息，控制模块根据接收的避障信息控制驱动模块停止对车体驱动，直至障碍物清楚后继续前进。
61.当然，作为更加优选的实施例，送餐车2还包括设置在车体前端的舵机以及设置在舵机上的超声波避障模块，舵机能够带动超声波避障模块按照设定角度往复摆动，如图8为舵机摆动时序图，本实施例中，舵机能够带动超声波避障模块按照左右180
°
的角度往复摆动，这样的话，就无需在送餐车2的左右两侧在设置超声波避障模块了，节约了成本。
62.作为本实用新型的某一优选实施例，送餐车2还包括设置在车体上的语音播报模块，语音播报模块与控制模块电连接。当控制模块判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号相同时，语音播报模块用于播报取餐提示信息；当控制模块接收到避障信息时，语音播报模块还用于播报清除障碍提示信息。也就是说，通过语音播报模块能够提醒用餐人员取餐或提醒移除障碍物。本实施例中的语音播报模块含有“送餐开始”、“避障提示”和“餐饮到达”三段语音，当调用到语音播放子程序时，进行语音播放。
63.作为更优选的实施例，送餐车2还包括设置在车体上的信号灯模块，信号灯模块与控制模块电连接。当控制模块判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号相同时，信号灯模块用于发出灯光信号；当控制模块接收到避障信息时，信号灯模块用于发出灯光信号。也就是说，当环境嘈杂时，可通过信号灯模块更好的提醒用餐人员取餐或提醒移除障碍物。
64.作为本实用新型的某一优选实施例，送餐车2还包括设置在车体上的显示模块，显示模块与控制模块电连接，显示模块用于显示预设的餐桌编号。本实施例中，显示模块采用oled液晶显示屏，oled由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。本实用新型使用的是“0.96寸oled”显示屏。
65.优选的，送餐车2还包括设置在车体上的电源模块，如图6所示，电源模块用于向送餐车2上的所有用电模块供电，本实施例中，电源模块选择两节18650可充电电池作为系统的供电电源，电池总容量为4000mah，可以提供7.5v左右的直流电压。
66.作为本实用新型的某一具体实施例，选用循迹模块为tcrt5000红外光电传感器，控制模块为arduino uno r3控制器，餐桌编号接收模块为pr9200 rfid接收器，餐桌编号发射模块为3dbi天线射频发射器，超声波避障模块为hc
‑
sr04传感器。
67.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。