执行机构联动方法、装置、DCS系统及存储介质与流程

技术特征：

1.一种执行机构联动方法，应用于DCS系统，其特征在于，所述执行机构联动方法包括：

当满足联动条件时，持续输出联动指令，直至满足复位条件；

根据所述联动指令联锁执行机构动作，其中，所述执行机构在不同控制器中；

当满足复位条件时，开始计时，当计时达到预设延时时间后，停止输出联动指令，以使各执行机构联锁复位。

2.如权利要求1所述的执行机构联动方法，其特征在于，在所述当满足联动条件时，持续输出联动指令的步骤之前，所述方法还包括：

获取现场检测装置传输的模拟量信号，所述现场检测装置设置于现场设备中；

对比所述模拟量信号与第一阈值及第二阈值，以判断是否满足联动条件。

3.如权利要求2所述的执行机构联动方法，其特征在于，所述联动条件包括所述模拟量信号小于所述第一阈值。

4.如权利要求2所述的执行机构联动方法，其特征在于，所述复位条件包括所述模拟量信号大于所述第二阈值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的执行机构联动方法，其特征在于，所述根据所述联动指令联锁动执行机构动作，包括：

根据所述联动指令生成总控信号；

将所述总控信号发送至各执行机构的控制器，以使所述各执行机构的控制器生成控制信号从而控制各执行机构动作。

6.如权利要求2所述的执行机构联动方法，其特征在于，在所述获取现场检测装置传输的模拟量信号的步骤之前，所述方法还包括：

接收上位机传输的数据信息；

根据所述数据信息确定所述第一阈值及所述第二阈值。

7.一种执行机构联动装置，其特征在于，所述执行机构联动装置包括：

触发模块，用于在满足联动条件时，持续输出联动指令，直至满足复位条件；

所述触发模块，还用于根据所述联动指令联锁执行机构动作，其中，所述执行机构在不同控制器中；

自复位模块，用于在满足复位条件时，开始计时，当计时达到预设延时时间后，停止输出联动指令，以使各执行机构联锁复位。

8.一种DCS系统，其特征在于，所述DCS系统包括：上位机、现场检测装置、若干控制器及若干执行机构，所述基于DCS系统可以执行如权利要求1至6所述的执行机构联动方法。

9.如权利要求8所述的DCS系统，其特征在于，所述若干控制器连接在同一总线上，所述若干执行机构及所述若干控制器一一对应连接。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有执行机构联动程序，所述执行机构联动程序被DCS系统执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的执行机构联动方法。

技术总结
本发明公开了一种执行机构联动方法、装置、DCS系统及存储介质，其特征在于，所述执行机构联动方法包括：当满足联动条件时，持续输出联动指令，直至满足复位条件；根据所述联动指令联锁执行机构动作，其中，所述执行机构在不同控制器中；当满足复位条件时，开始计时，当计时达到预设延时时间后，停止输出联动指令，以使各执行机构联锁复位。通过增加复位逻辑，避免了因为通讯延时差变化导致的需要频繁修改延时时间的问题。

技术研发人员：李湘;
受保护的技术使用者：华润电力湖南有限公司;
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021.10.01