盾构机用齿轮传动式管片夹持装置的制作方法

技术特征：
1.盾构机用齿轮传动式管片夹持装置，包括液压驱动装置（1）和夹持部（2），所述液压驱动装置（1）安装在盾构机的主框架上，该液压驱动装置（1）包括液压缸及滑动连接在液压缸内腔的活塞推杆，并在活塞推杆前端设置夹持部（2），其特征在于，所述夹持部（2）内部开设有容置空间（21），且在容置空间（21）两侧各开设有缺口（22）；所述容置空间（21）底部设置导向底座（3），该导向底座（3）内滑动连接震颤机构（4），该震颤机构（4）的两侧设置拨动组件（5），在拨动组件（5）的外侧设置第一扭簧件（6），在拨动组件（5）的中部夹设有摆动件（7），且在摆动件（7）上端连接清理组件（8）；其中，所述导向底座（3）上端口开放，且内腔中滑动连接导向块（41），在导向块（41）外部的两侧竖向设有两排拨动齿，且在导向块（41）两侧面的中部水平贯设有通槽（42），在导向块（41）上下两端面垂直方向贯设有滑槽，且滑动连接有上推板（43），该上推板（43）上端设有敲击块（44），在上推板（43）下端面垫设有压缩弹簧（45），该压缩弹簧（45）位于所述导向底座（3）内；所述拨动组件（5）包括两个齿轮（51），且在两个齿轮（51）之间夹设有拨动盘（52），该拨动盘（52）中部夹设有摆动件（7），该摆动件（7）与拨动盘（52）及齿轮（51）通过主轴穿设在一起，且固定连接，所述第一扭簧件（6）套设在齿轮（51）外侧的主轴上；所述拨动盘（52）至少设有三个拨动部，且在拨动盘（52）旋转时，拨动部摆动至通槽（42）内，设置在上推板（43）两侧的拨动盘（52）上的摆动部同时对其形成挤压摩擦，并向上推动；所述导向块（41）外侧部的拨动齿与齿轮（51）啮合。2.如权利要求2所述的盾构机用齿轮传动式管片夹持装置，其特征在于：所述摆动件（7）的上端设置圆盘支撑部，且活动连接清理组件（8）；所述清理组件（8）包括清洁框架（81），且清洁框架（81）中部贯通形成方槽，且在槽内横向设有连接杆（82），该连接杆（82）贯穿圆盘支撑部，且转动连接，该圆盘支撑件的两侧部均设有第二扭簧件（83），并套在连接杆（82）外围，该第二扭簧件（83）的一端固定连接在圆盘支撑部上，另一端固定连接在清洁框架（81）上；相邻的两个清洁框架（81）形成倒v型结构，其中一个清洁框架（81）上端设有圆弧凹槽（84），另一个清洁框架（81）上端设有圆弧凸起（85），该圆弧凸起（85）与圆弧凹槽（84）相互吻合。3.如权利要求1所述的盾构机用齿轮传动式管片夹持装置，其特征在于：所述敲击块（44）上端对称设有多个倾斜支撑面（441），且在倾斜支撑面（441）上设有多个弹性支撑部（442），且在弹性支撑部（442）上端设有敲击球（443）。4.如权利要求2所述的盾构机用齿轮传动式管片夹持装置，其特征在于：所述敲击块（44）的下端面设有弹性件，且设为折叠结构，分布在敲击块（44）下端面的周边。5.如权利要求2所述的盾构机用齿轮传动式管片夹持装置，其特征在于：所述第一扭簧件（6）带动齿轮（51）向内旋转，使两个摆动件（7）自然状态下呈倒v状态；所述第二扭簧件（83）将相邻的两个清洁框架（81）的上端缘顶抵在一起，自然状态下也成倒v型状态。6.如权利要求1所述的盾构机用齿轮传动式管片夹持装置，其特征在于：所述夹持部（2）的开放端口的端面与液压驱动装置（1）的伸展方向垂直。

技术总结
本发明涉及一种盾构机用齿轮传动式管片夹持装置，包括液压驱动装置和夹持部，所述液压驱动装置安装在盾构机的主框架上，该液压驱动装置包括液压缸及滑动连接在液压缸内腔的活塞推杆，并在活塞推杆前端设置夹持部，所述夹持部内部开设有容置空间，且在容置空间两侧各开设有缺口。液压驱动装置带动夹持部向管片方向移动，并逐渐与管片侧部顶抵在一起；摆动件的前端首先与管片接触，并随着夹持部的继续前压逐渐两侧扩开，并在向两侧方向扩开的同时，利用摆动件的端部对管片形成震颤效果，进而，通过在夹紧管片的过程不断对管片进行振动，从而，可减小管片之间的间隙，使管片彼此的接触更紧实，避免外部泥水的侵入。避免外部泥水的侵入。避免外部泥水的侵入。


技术研发人员：魏伟 袁勇超 宋琪
受保护的技术使用者：机械科学研究总院青岛分院有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/10/18